Concurreren
Nu je jouw Clawbot zo geprogrammeerd hebt dat hij een kubus kan besturen en verplaatsen, ben je klaar voor de Collector Challenge!
Het doel van deze uitdaging tegen de tijd is om met je robot autonoom alle drie de Buckyballs op het veld te verzamelen en ze zo snel mogelijk terug te brengen naar de startzone. Bekijk de onderstaande animatie om een voorbeeld te zien van hoe jouw robot zich zou kunnen bewegen tijdens een succesvolle uitvoering van de uitdaging.
In deze animatie begint de Clawbot in de linker benedenhoek van het veld, direct tegenover de eerste rode Buckyball. Bij de tegenoverliggende muur worden rode Buckyballs op de kruispunten van de zwarte lijnen geplaatst. De robot rijdt vooruit, pakt de eerste Buckyball, rijdt achteruit en draait zich vervolgens om om terug te rijden naar de startlocatie en de Buckyball bij de dichtstbijzijnde muur te plaatsen. Dit gedrag herhaalt hij voor de andere twee Buckyballs, waarbij hij van links naar rechts beweegt om alle drie te bewegen. Zodra een kubus succesvol is verplaatst, wordt deze aan de zijkant afgevinkt en loopt de timer gedurende het hele project, ongeveer 27 seconden.
Volg de stappen in dit document om de Collector Challenge te voltooien.
Zodra je de Collector Challenge hebt voltooid, meld je je bij je leraar. Zorg ervoor dat u de resultaten van de uitdaging in uw technisch notitieboekje hebt vastgelegd.
Afsluitende reflectie
Nu je je Clawbot hebt geprogrammeerd om Buckyballs te besturen en te verplaatsen, en hebt deelgenomen aan de Collector Challenge, is het tijd om terug te blikken op wat je hebt geleerd en gedaan in deze les. Begin een nieuwe pagina in je technische notitieboekje om met je reflectie te beginnen.
Beoordeel uzelf in uw technische notitieboekje als een beginner, leerling of expert op elk van de volgende concepten. Geef een korte uitleg waarom u uzelf die beoordeling voor elk concept hebt gegeven:
- Het verzamelen en gebruiken van gegevens (zoals afstanden) om een project effectief te plannen
- Gebruik Drivetrain- en Motion-blokken in een VEXcode EXP-project om Buckyballs te verplaatsen met de Clawbot
- Samen met mijn teamgenoten beslissingen nemen
Gebruik deze tabel om te bepalen in welke categorie u valt.
| Deskundige | Ik heb het gevoel dat ik het concept volledig begrijp en dit aan iemand anders kan uitleggen. |
| Leerling | Ik denk dat ik het concept goed genoeg begrijp om aan de uitdaging deel te nemen. |
| Beginner | Ik heb het gevoel dat ik het concept niet begrijp en weet niet hoe ik de uitdaging moet voltooien. |
Wat is het volgende?
In deze les heb je VEXcode EXP gebruikt om je Clawbot te programmeren om drie Buckyballs te verplaatsen.
In de volgende les leert u het volgende:
- Leer meer over de optische sensor en hoe u deze kunt gebruiken om kleuren te detecteren.
- Voeg de optische sensor toe aan je robot en leer hoe je deze kunt coderen met behulp van blokken in VEXcode EXP.
- Doe mee aan de Treasure Mover Challenge!
Selecteer< Terug naar lesom terug te keren naar het lesoverzicht.
SelecteerVolgende Les >om door te gaan naar Les 3 en ontdek hoe u met een optische sensor uw Clawbot objecten en kleuren kan laten detecteren.