काम पर लगाना

एंगेज सेक्शन लॉन्च करें

ACTS वह है जो शिक्षक करेगा और ASKS वह है जिससे शिक्षक सुविधा प्रदान करेगा।

अधिनियमों

आह्वान

अपने सामने फर्श पर एक वस्तु गिराएं। जैसे-जैसे छात्र यह बताते हैं कि उन्हें क्या करना है, उसे चित्रों या शब्दों का उपयोग करके एक प्रक्रिया के रूप में बोर्ड पर चित्रित/लिखें। बोर्ड पर "बूलियन कंडीशन" शब्द लिखें, और छात्रों द्वारा दिए गए उन सभी उत्तरों को नोट करें जो सही/गलत मान को दर्शाते हैं। बोर्ड पर "बूलियन कंडीशन" के नीचे आई सेंसर से संबंधित प्रश्न लिखें। "बूलियन कंडीशन" के बगल में "कंट्रोल ब्लॉक" शब्द लिखें और इससे संबंधित छात्रों की प्रतिक्रियाओं को नोट करें। बोर्ड पर "कंट्रोल ब्लॉक" के नीचे "[Wait until] ब्लॉक" वाक्यांश लिखें।

हमने लैब 3 में अपने रोबोट आर्म की गति को नियंत्रित करने के लिए कोड का उपयोग करना शुरू किया। आज हम कोड का उपयोग करके अपने रोबोटिक हाथों को अधिक बुद्धिमान बनाने के बारे में सोचेंगे। मान लीजिए कि मुझसे फर्श पर कोई चीज गिर जाती है। यह मेरे रास्ते में है। मुझे क्या करना? (वस्तु को देखें, उसे उठाएं, उसे शेल्फ पर रखें, इत्यादि।) हमारे दिमाग को यह सहज ज्ञान होता है कि मुझे इसे दूर रखना होगा, या इसके ऊपर से कदम रखना होगा। अगर हम अपने रोबोटिक हाथ से ऐसा कुछ करवाना चाहें तो क्या होगा? अब हम रोबोट से निर्णय लेने के लिए कह रहे हैं। हमें उस प्रक्रिया को कोड में बदलना होगा। हम बूलियन कंडीशंस और कंट्रोल ब्लॉक्स का उपयोग करके ऐसा करते हैं। क्या किसी को पता है कि बूलियन कंडीशन क्या होती है? बूलियन स्थिति वह होती है जिसे सही या गलत मान में परिवर्तित किया जा सकता है, जैसे सेंसर डेटा। हमारे रोबोट आर्म पर लगा आई सेंसर हमें ट्रू/फॉल्स वैल्यू दे सकता है - क्या यह कुछ देख रहा है? हां, तो यह सच है। नहीं, तो यह गलत है। लेकिन True और False तो सिर्फ मान हैं। वे अपने दम पर कुछ नहीं कर सकते। इनका इस्तेमाल किसी और चीज को अंजाम देने के लिए किया जा सकता है। यहीं पर हमारे कंट्रोल ब्लॉक काम आते हैं। क्या कोई बता सकता है कि प्रोजेक्ट में कंट्रोल ब्लॉक क्या काम करता है? एक कंट्रोल ब्लॉक, रोबोट के अगले कार्य या हमारे प्रोजेक्ट के प्रवाह को नियंत्रित करने के लिए बूलियन स्थिति से प्राप्त मान का उपयोग कर सकता है। यदि हम यह पूछ रहे हैं कि क्या आई सेंसर कुछ देखता है, तो हम चाहेंगे कि रोबोट आर्म उस जानकारी के साथ क्या करे? हम चाहते हैं कि यह तब तक इंतजार करे जब तक इसे कुछ दिखाई न दे, है ना? इसलिए हम [Wait until] कंट्रोल ब्लॉक का उपयोग करेंगे। इससे रोबोटिक आर्म को क्या करने का निर्देश मिलेगा? जब तक हमारे आई सेंसर का मान ट्रू न हो जाए, तब तक प्रतीक्षा करें, फिर कुछ करें। तो, अब हमारे प्रोजेक्ट का प्रवाह हमारे रोबोट आर्म को कोड के माध्यम से कुछ देखने और कुछ करने के लिए कहेगा।

छात्रों को निर्माण के लिए तैयार करना

आपको क्या लगता है कि हम रोबोट आर्म पर लगे आई सेंसर का उपयोग करके इसे और अधिक बुद्धिमान कैसे बना सकते हैं? आइए, यह पता लगाने में मदद के लिए रोबोट आर्म (2-एक्सिस) का निर्माण करें!

निर्माण को सुगम बनाना

1. निर्देशनिर्देश छात्रों को बताएं कि वे आज रोबोट आर्म (2-एक्सिस) बनाने जा रहे हैं, और इसका उपयोग यह पता लगाने के लिए करेंगे कि आई सेंसर का उपयोग रोबोट आर्म को वस्तुओं का पता लगाने और स्थानांतरित करने में मदद करने के लिए कैसे किया जा सकता है।

   

   छात्रों को पिछली लैब से अपने-अपने समूहों में शामिल होना चाहिए और रोबोटिक्स रोल्स & रूटीन शीट को पूरा करना चाहिए। इस शीट को पूरा करने के लिए छात्रों को मार्गदर्शन देने हेतु लैब इमेज स्लाइडशो में दी गई सुझाई गई भूमिका और जिम्मेदारियों वाली स्लाइड का उपयोग करें।

   • छात्रों को उनके द्वारा विकसित किए गए बिल्डर/पत्रकार की भूमिकाओं के बीच बारी-बारी से काम करने के लिए प्रोत्साहित करें।
2. प्रत्येक टीम को वितरित करेंवितरित करें कोड रोबोट आर्म (2-एक्सिस) निर्माण निर्देश। पत्रकारों को चेकलिस्ट में दी गई सामग्री एकत्र करनी चाहिए।
   
   
3. सुविधा प्रदान करेंसुविधा प्रदान करें छात्रों के काम करते समय निर्माण प्रक्रिया और चर्चाओं को सुगम बनाएं।

   बिल्डर निर्माण कार्य शुरू कर सकते हैं। पत्रकारों को आवश्यकतानुसार निर्माण निर्देशों में सहायता करनी चाहिए। छात्रों को यह सोचने के लिए प्रेरित करने के लिए कि हाथ पर लगा आई सेंसर कैसे काम करता है, उनसे इस तरह के प्रश्न पूछें:

   • किसी वस्तु को कहाँ स्थित होना चाहिए ताकि आई सेंसर उसे पहचान सके?
   • आपको क्या लगता है कि हमने आई सेंसर को इस हिस्से में क्यों लगाया है?
4. सुझाव देंसुझाव दें सुझाव दें और टीमों के एक साथ निर्माण के दौरान सकारात्मक टीम निर्माण और समस्या समाधान रणनीतियों पर ध्यान दें।

सुविधा प्रदान करने की रणनीतियाँ

• पिछले निर्माणों को तोड़ें और छोटे समूहों में काम करें - यदि आप लैब 4 और 5 के लिए छोटे समूहों में वापस जाना चाहते हैं, तो आप ऐसा कर सकते हैं। लैब 3 से कोड रोबोट आर्म (1-एक्सिस) के सभी निर्माणों को अलग-अलग करें, और प्रत्येक छोटे समूह को इस लैब के लिए कोड रोबोट आर्म (2-एक्सिस) को शुरू से बनाने के लिए कहें। इस बिल्ड का उपयोग लैब 5 में फिर से किया जाएगा, इसलिए छोटे समूह को यथावत रखा जा सकता है।
• किसी शर्त को सही/गलत प्रश्न के रूप में सोचें - यदि छात्रों को किसी शर्त की अवधारणा को समझने में कठिनाई हो रही है, तो उन्हें इसे सही या गलत प्रश्न के रूप में तैयार करने में मदद करें। उदाहरण के लिए, "आपका पसंदीदा रंग क्या है?" एक शर्त नहीं होगी, क्योंकि इसका उत्तर सही/गलत नहीं हो सकता। “आपका पसंदीदा रंग नीला है?” यह उत्तर सत्य या असत्य दोनों हो सकता है, इसलिए यह एक शर्त हो सकती है। छात्रों को उन चीजों के बारे में स्थिति-शैली के प्रश्नों की एक सूची पर विचार-मंथन करने के लिए कहें जो वे देखते हैं, ताकि स्थिति की अवधारणा को प्रयोगशाला में नेत्र संवेदक से जोड़ने में मदद मिल सके।
• नोट:रोबोट आर्म तेजी से चलता है और जब यह बेस के चारों ओर घूमता है तो इलेक्ट्रोमैग्नेट से डिस्क गिर सकती है। यह छात्रों के लिए आश्चर्यजनक (और मजेदार) हो सकता है।