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ACTS es lo que el profesor hará y ASKS es cómo el profesor facilitará.

HECHOS	PREGUNTAS
Deja caer un objeto al suelo delante de ti. Mientras los estudiantes comparten lo que deben hacer, dibújelo o escríbalo en la pizarra como un proceso, usando imágenes o palabras. Escriba las palabras “Condición booleana” en la pizarra y anote cualquier respuesta de los estudiantes que refleje un valor verdadero/falso. Escriba la pregunta del sensor ocular en el tablero debajo de "Condición booleana". Al lado de "Condición booleana", escriba las palabras "Bloque de control" y anote todas las respuestas de los estudiantes que estén conectadas. Escriba la frase [Esperar hasta] bloque debajo de “Bloque de control” en la pizarra.	Comenzamos a usar código para controlar el movimiento de nuestro brazo robótico en el Laboratorio 3. Hoy vamos a pensar en usar código para hacer que nuestros brazos robóticos sean más inteligentes. Digamos que dejo caer algo al suelo. Esta en mi camino. ¿Qué debo hacer? (Ver el objeto, cogerlo, ponerlo en el estante, etc.) Nuestros cerebros intuyen que debería guardarlo o pasarlo por encima. ¿Qué pasaría si quisiéramos que nuestro brazo robótico hiciera algo así? Ahora le pedimos al robot que tome una decisión. Tenemos que tomar ese proceso y convertirlo en código. Lo hacemos usando condiciones booleanas y bloques de control. ¿Alguien sabe qué es una condición booleana? Una condición booleana es algo que puede resumirse en un valor Verdadero o Falso, como los datos del sensor. El sensor ocular de nuestro brazo robótico puede darnos un valor Verdadero/Falso: ¿Ve algo? Sí, entonces es verdad. No, entonces es falso. Pero Verdadero y Falso son sólo valores. No pueden hacer nada por sí solos. Se pueden utilizar para hacer que suceda algo más. Ahí es donde entran en juego nuestros bloques de control. ¿Alguien puede describir qué hace un bloque de control en un proyecto? Un bloque de control puede usar el valor de una condición booleana para controlar lo que hace el robot a continuación o el flujo de nuestro proyecto. Si preguntamos si el sensor ocular ve algo, ¿qué querríamos que hiciera el brazo robótico con esa información? Queremos que espere hasta que vea algo, ¿verdad? Entonces usaríamos un bloque de control [Esperar hasta]. ¿Qué le dirá eso al brazo robótico que haga? Espere hasta que el valor de nuestro sensor ocular sea Verdadero y luego haga algo. Entonces, nuestro flujo de proyecto ahora le diría a nuestro brazo robótico que vea algo y haga algo con el código.

HECHOS

PREGUNTAS

Deja caer un objeto al suelo delante de ti. Mientras los estudiantes comparten lo que deben hacer, dibújelo o escríbalo en la pizarra como un proceso, usando imágenes o palabras.
Escriba las palabras “Condición booleana” en la pizarra y anote cualquier respuesta de los estudiantes que refleje un valor verdadero/falso.
Escriba la pregunta del sensor ocular en el tablero debajo de "Condición booleana".
Al lado de "Condición booleana", escriba las palabras "Bloque de control" y anote todas las respuestas de los estudiantes que estén conectadas.
Escriba la frase [Esperar hasta] bloque debajo de “Bloque de control” en la pizarra.

Comenzamos a usar código para controlar el movimiento de nuestro brazo robótico en el Laboratorio 3. Hoy vamos a pensar en usar código para hacer que nuestros brazos robóticos sean más inteligentes. Digamos que dejo caer algo al suelo. Esta en mi camino. ¿Qué debo hacer? (Ver el objeto, cogerlo, ponerlo en el estante, etc.)
Nuestros cerebros intuyen que debería guardarlo o pasarlo por encima. ¿Qué pasaría si quisiéramos que nuestro brazo robótico hiciera algo así? Ahora le pedimos al robot que tome una decisión. Tenemos que tomar ese proceso y convertirlo en código. Lo hacemos usando condiciones booleanas y bloques de control. ¿Alguien sabe qué es una condición booleana?
Una condición booleana es algo que puede resumirse en un valor Verdadero o Falso, como los datos del sensor. El sensor ocular de nuestro brazo robótico puede darnos un valor Verdadero/Falso: ¿Ve algo? Sí, entonces es verdad. No, entonces es falso.
Pero Verdadero y Falso son sólo valores. No pueden hacer nada por sí solos. Se pueden utilizar para hacer que suceda algo más. Ahí es donde entran en juego nuestros bloques de control. ¿Alguien puede describir qué hace un bloque de control en un proyecto?
Un bloque de control puede usar el valor de una condición booleana para controlar lo que hace el robot a continuación o el flujo de nuestro proyecto. Si preguntamos si el sensor ocular ve algo, ¿qué querríamos que hiciera el brazo robótico con esa información? Queremos que espere hasta que vea algo, ¿verdad? Entonces usaríamos un bloque de control [Esperar hasta]. ¿Qué le dirá eso al brazo robótico que haga? Espere hasta que el valor de nuestro sensor ocular sea Verdadero y luego haga algo. Entonces, nuestro flujo de proyecto ahora le diría a nuestro brazo robótico que vea algo y haga algo con el código.

Preparando a los estudiantes para construir

¿Cómo crees que podemos utilizar el sensor ocular del brazo robótico para hacerlo más inteligente? ¡Construyamos el brazo robótico (2 ejes) para ayudarnos a descubrirlo!

Facilitar la construcción

InstruyaInstruya estudiantes que hoy construirán el brazo robótico (2 ejes) y lo usarán para explorar cómo se puede usar el sensor ocular para ayudar al brazo robótico a detectar y mover objetos.

Construya el código del brazo robótico (2 ejes)

Los estudiantes deben unirse a sus grupos del laboratorio anterior y completar la hoja de rutinas de roles de robótica & Utilice la diapositiva Responsabilidades de roles sugeridas en la Presentación de imágenes del laboratorio como guía para que los estudiantes completen esta hoja.
- Anime a los estudiantes a rotar entre los tipos de roles de Constructor/Periodista que también han desarrollado.
DistribuyaDistribuya Instrucciones de construcción del brazo robótico de código (2 ejes) a cada equipo. Los periodistas deben reunir los materiales de la lista de verificación.
FacilitarFacilitar procesos de construcción y discusiones mientras los estudiantes trabajan.
Los constructores pueden comenzar a construir. Los periodistas deben ayudar con las instrucciones de construcción según sea necesario. Para motivar a los estudiantes a pensar en cómo funciona el sensor ocular en el brazo, haga preguntas como:
- ¿Dónde tendría que estar un objeto para que el sensor ocular lo detecte?
- ¿Por qué crees que colocamos el sensor ocular aquí en la construcción?
OfrezcaOfrezca sugerencias y tome nota de las estrategias positivas de trabajo en equipo y resolución de problemas a medida que los equipos construyen juntos.

Solución de problemas para profesores

Verifique los cables y puertos - Para que los proyectos VEXcode GO funcionen como está previsto con el brazo robótico, los cables de cada uno de los sensores y el motor deben estar configurados correctamente. Si los estudiantes tienen dificultades, pídales que revisen los cables y asegúrese de que coincidan con la lista de puertos cuando configurar el brazo robótico en código VEX GO. Ver el Uso de los sensores VEX GO Artículo de la biblioteca VEX para información sobre la conexión de sensores.
Solución del sensor ocular: A veces, el sensor ocular detectará el electroimán en lugar del disco. En esta situación, es posible que el proyecto no pueda diferenciar entre el disco azul y el verde. Intente agregar un bloque [Esperar] después de que el sensor ocular detecte por primera vez un disco para resolver esto.
Los giros del brazo robótico no serán 100% precisos - A veces el brazo colocará el disco en el lugar equivocado. La base no girará exactamente 90 o 180 grados. Así como los humanos no tienen razón el 100% del tiempo, las construcciones no van a ser correctas el 100% del tiempo. Este puede ser un momento de enseñanza. Una investigación o discusión sobre cómo los estudiantes podrían mejorar el brazo robótico podría ser una excelente actividad de extensión!

Estrategias de facilitación

Desconstruir construcciones anteriores y trabajar en grupos más pequeños - Si desea volver a los grupos más pequeños para los laboratorios 4 y 5, puede hacerlo. Desconstruya todos los brazos robóticos de código (1 eje) del laboratorio 3 y haga que cada grupo más pequeño construya el brazo robótico de código (2 ejes) desde cero para este laboratorio. Esta construcción se utilizará nuevamente en el Laboratorio 5, por lo que la agrupación más pequeña puede permanecer igual.
Piense en una condición como una pregunta de verdadero o falso - Si los estudiantes tienen dificultades para comprender el concepto de una condición, ayúdelos a formularlo como una pregunta de verdadero o falso. Por ejemplo, “¿Cuál es tu color favorito?” no sería una condición, porque no podría ser una respuesta Verdadero/Falso. “¿Tu color favorito es el azul?”, sin embargo, podría ser Verdadero o Falso, por lo que podría ser una condición. Pida a los estudiantes que hagan una lluvia de ideas para elaborar una lista de preguntas de estilo condicional sobre las cosas que ven para ayudar a conectar el concepto de condición con el sensor ocular en el laboratorio.
Nota: El brazo robótico se mueve rápidamente y un disco podría desprenderse del electroimán cuando se mueve alrededor de la base. Esto puede ser sorprendente (y divertido) para los estudiantes.

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