নিযুক্ত করা

এনগেজ বিভাগটি চালু করুন

শিক্ষক যা করবেন তা হলো ACTS এবং শিক্ষক কীভাবে সাহায্য করবেন তা হলো ASKS।

আইন	জিজ্ঞাসা
তোমার সামনে মেঝেতে একটা জিনিস ফেলে দাও। শিক্ষার্থীরা যখন কী করতে হবে তা ভাগ করে নেবে, তখন ছবি বা শব্দ ব্যবহার করে এটি একটি প্রক্রিয়া হিসেবে বোর্ডে আঁকুন/লিখুন। বোর্ডে "বুলিয়ান অবস্থা" শব্দটি লিখুন, এবং শিক্ষার্থীদের যে কোন প্রতিক্রিয়া সত্য/মিথ্যা মান প্রতিফলিত করে তা নোট করুন। "বুলিয়ান অবস্থা" এর নিচে বোর্ডে আই সেন্সর প্রশ্নটি লিখুন। "বুলিয়ান কন্ডিশন" এর পাশে "কন্ট্রোল ব্লক" শব্দটি লিখুন এবং সংযুক্ত শিক্ষার্থীদের যেকোনো প্রতিক্রিয়া লক্ষ্য করুন। বোর্ডে "কন্ট্রোল ব্লক" এর অধীনে [অপেক্ষা করুন] ব্লকটি লিখুন।	আমরা ল্যাব ৩-এ আমাদের রোবট আর্মের নড়াচড়া নিয়ন্ত্রণের জন্য কোড ব্যবহার শুরু করেছি। আজ আমরা আমাদের রোবট অস্ত্রগুলিকে আরও বুদ্ধিমান করার জন্য কোড ব্যবহার করার কথা ভাবব। ধরা যাক আমি মেঝেতে কিছু একটা ফেলে দিলাম। এটা আমার পথে। আমি কি করব? (বস্তুটি দেখুন, তুলে নিন, তাকে রাখুন, ইত্যাদি) আমাদের মস্তিষ্ক বুঝতে পারে যে আমাকে এটা দূরে রাখতে হবে, অথবা এটাকে এড়িয়ে যেতে হবে। আমরা যদি চাইতাম আমাদের রোবট আর্ম এরকম কিছু করুক? এখন আমরা রোবটকে সিদ্ধান্ত নিতে বলছি। আমাদের সেই প্রক্রিয়াটি গ্রহণ করতে হবে এবং এটিকে কোডে রূপান্তর করতে হবে। আমরা বুলিয়ান কন্ডিশন এবং কন্ট্রোল ব্লক ব্যবহার করে এটি করি। কেউ কি জানেন বুলিয়ান কন্ডিশন কী? বুলিয়ান কন্ডিশন হলো এমন কিছু যা সত্য বা মিথ্যা মানের মধ্যে উত্তোলন করা যেতে পারে, যেমন সেন্সর ডেটা। আমাদের রোবট বাহুতে থাকা আই সেন্সর আমাদের একটি সত্য/মিথ্যা মান দিতে পারে - এটি কি কিছু দেখতে পায়? হ্যাঁ, তাহলে এটা সত্যি। না, তাহলে এটা মিথ্যা। কিন্তু সত্য এবং মিথ্যা কেবল মান। তারা নিজেরা কিছুই করতে পারে না। এগুলি অন্য কিছু ঘটানোর জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে। আমাদের কন্ট্রোল ব্লকগুলি এখানেই আসে। একটি প্রকল্পে একটি কন্ট্রোল ব্লক কী করে তা কি কেউ বর্ণনা করতে পারেন? একটি কন্ট্রোল ব্লক বুলিয়ান কন্ডিশনের মান ব্যবহার করে রোবট পরবর্তীতে কী করে, অথবা আমাদের প্রকল্পের প্রবাহ নিয়ন্ত্রণ করতে পারে। যদি আমরা জিজ্ঞাসা করি যে আই সেন্সর কিছু দেখতে পাচ্ছে কিনা, তাহলে আমরা চাইব যে রোবট আর্ম সেই তথ্য দিয়ে কী করুক? আমরা চাই এটি কিছু না দেখা পর্যন্ত অপেক্ষা করুক, তাই না? তাহলে আমরা একটি [Wait until] কন্ট্রোল ব্লক ব্যবহার করব। এটা রোবট আর্মকে কী করতে বলবে? আমাদের আই সেন্সরের মান সত্য না হওয়া পর্যন্ত অপেক্ষা করুন, তারপর কিছু করুন। তাহলে, আমাদের প্রকল্পের প্রবাহ এখন আমাদের রোবট আর্মকে কিছু দেখতে এবং কোড দিয়ে কিছু করতে বলবে।

আইন

জিজ্ঞাসা

তোমার সামনে মেঝেতে একটা জিনিস ফেলে দাও। শিক্ষার্থীরা যখন কী করতে হবে তা ভাগ করে নেবে, তখন ছবি বা শব্দ ব্যবহার করে এটি একটি প্রক্রিয়া হিসেবে বোর্ডে আঁকুন/লিখুন।
বোর্ডে "বুলিয়ান অবস্থা" শব্দটি লিখুন, এবং শিক্ষার্থীদের যে কোন প্রতিক্রিয়া সত্য/মিথ্যা মান প্রতিফলিত করে তা নোট করুন।
"বুলিয়ান অবস্থা" এর নিচে বোর্ডে আই সেন্সর প্রশ্নটি লিখুন।
"বুলিয়ান কন্ডিশন" এর পাশে "কন্ট্রোল ব্লক" শব্দটি লিখুন এবং সংযুক্ত শিক্ষার্থীদের যেকোনো প্রতিক্রিয়া লক্ষ্য করুন।
বোর্ডে "কন্ট্রোল ব্লক" এর অধীনে [অপেক্ষা করুন] ব্লকটি লিখুন।

আমরা ল্যাব ৩-এ আমাদের রোবট আর্মের নড়াচড়া নিয়ন্ত্রণের জন্য কোড ব্যবহার শুরু করেছি। আজ আমরা আমাদের রোবট অস্ত্রগুলিকে আরও বুদ্ধিমান করার জন্য কোড ব্যবহার করার কথা ভাবব। ধরা যাক আমি মেঝেতে কিছু একটা ফেলে দিলাম। এটা আমার পথে। আমি কি করব? (বস্তুটি দেখুন, তুলে নিন, তাকে রাখুন, ইত্যাদি)
আমাদের মস্তিষ্ক বুঝতে পারে যে আমাকে এটা দূরে রাখতে হবে, অথবা এটাকে এড়িয়ে যেতে হবে। আমরা যদি চাইতাম আমাদের রোবট আর্ম এরকম কিছু করুক? এখন আমরা রোবটকে সিদ্ধান্ত নিতে বলছি। আমাদের সেই প্রক্রিয়াটি গ্রহণ করতে হবে এবং এটিকে কোডে রূপান্তর করতে হবে। আমরা বুলিয়ান কন্ডিশন এবং কন্ট্রোল ব্লক ব্যবহার করে এটি করি। কেউ কি জানেন বুলিয়ান কন্ডিশন কী?
বুলিয়ান কন্ডিশন হলো এমন কিছু যা সত্য বা মিথ্যা মানের মধ্যে উত্তোলন করা যেতে পারে, যেমন সেন্সর ডেটা। আমাদের রোবট বাহুতে থাকা আই সেন্সর আমাদের একটি সত্য/মিথ্যা মান দিতে পারে - এটি কি কিছু দেখতে পায়? হ্যাঁ, তাহলে এটা সত্যি। না, তাহলে এটা মিথ্যা।
কিন্তু সত্য এবং মিথ্যা কেবল মান। তারা নিজেরা কিছুই করতে পারে না। এগুলি অন্য কিছু ঘটানোর জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে। আমাদের কন্ট্রোল ব্লকগুলি এখানেই আসে। একটি প্রকল্পে একটি কন্ট্রোল ব্লক কী করে তা কি কেউ বর্ণনা করতে পারেন?
একটি কন্ট্রোল ব্লক বুলিয়ান কন্ডিশনের মান ব্যবহার করে রোবট পরবর্তীতে কী করে, অথবা আমাদের প্রকল্পের প্রবাহ নিয়ন্ত্রণ করতে পারে। যদি আমরা জিজ্ঞাসা করি যে আই সেন্সর কিছু দেখতে পাচ্ছে কিনা, তাহলে আমরা চাইব যে রোবট আর্ম সেই তথ্য দিয়ে কী করুক? আমরা চাই এটি কিছু না দেখা পর্যন্ত অপেক্ষা করুক, তাই না? তাহলে আমরা একটি [Wait until] কন্ট্রোল ব্লক ব্যবহার করব। এটা রোবট আর্মকে কী করতে বলবে? আমাদের আই সেন্সরের মান সত্য না হওয়া পর্যন্ত অপেক্ষা করুন, তারপর কিছু করুন। তাহলে, আমাদের প্রকল্পের প্রবাহ এখন আমাদের রোবট আর্মকে কিছু দেখতে এবং কোড দিয়ে কিছু করতে বলবে।

শিক্ষার্থীদের গড়ে তোলার জন্য প্রস্তুত করা

রোবটের বাহুতে থাকা আই সেন্সরটিকে আরও বুদ্ধিমান করে তোলার জন্য আমরা কীভাবে এটি ব্যবহার করতে পারি বলে তুমি মনে করো? আসুন আমরা রোবট বাহু (২-অক্ষ) তৈরি করি যা আমাদের খুঁজে বের করতে সাহায্য করবে!

নির্মাণের সুবিধা দিন

নির্দেশ দিন শিক্ষার্থীকে নির্দেশ দিন যে তারা আজ রোবট আর্ম (২-অক্ষ) তৈরি করতে চলেছে, এবং এটি ব্যবহার করে রোবট আর্মকে বস্তু সনাক্ত করতে এবং সরাতে কীভাবে আই সেন্সর ব্যবহার করা যেতে পারে তা অন্বেষণ করুন।

কোড রোবট আর্ম (২-অক্ষ) তৈরি করুন

শিক্ষার্থীদের পূর্ববর্তী ল্যাব থেকে তাদের গ্রুপগুলিতে যোগদান করা উচিত এবং রোবোটিক্স রোলস & রুটিন শিটটি পূরণ করা উচিত। এই শীটটি পূরণ করার জন্য শিক্ষার্থীদের জন্য নির্দেশিকা হিসেবে ল্যাব ইমেজ স্লাইডশোতে প্রস্তাবিত ভূমিকার দায়িত্ব স্লাইডটি ব্যবহার করুন।
- শিক্ষার্থীদের তাদের বিকাশ করা বিল্ডার/সাংবাদিক ভূমিকার মধ্যে ঘোরাতে উত্সাহিত করুন ।
বিতরণ কোড রোবট আর্ম (2-অক্ষ) প্রতিটি দলকে নির্দেশাবলী তৈরি করুন । সাংবাদিকদের চেকলিস্টে উপকরণগুলি সংগ্রহ করা উচিত ।
শিক্ষার্থীরা কাজ করার সময় বিল্ডিং প্রক্রিয়া এবং আলোচনা সহজতর করে ।
বিল্ডাররা বিল্ডিং শুরু করতে পারেন । প্রয়োজনে সাংবাদিকদের নির্দেশনা তৈরিতে সহায়তা করা উচিত । বাহুতে আই সেন্সর কীভাবে কাজ করে সে সম্পর্কে শিক্ষার্থীদের জিজ্ঞাসা করতে যেমন প্রশ্নগুলি জিজ্ঞাসা করুন:
- আই সেন্সর সনাক্ত করার জন্য একটি অবজেক্টকে কোথায় থাকতে হবে?
- আপনার কি মনে হয় কেন আমরা এখানে আই সেন্সরটি বিল্ডে রেখেছি?
দলগুলি একসাথে গড়ে তোলার সাথে সাথে পরামর্শ এবং ইতিবাচক টিম বিল্ডিং এবং সমস্যা সমাধানের কৌশলগুলি নোট করুন ।

শিক্ষক সমস্যা সমাধান

তার এবং পোর্টগুলি পরীক্ষা করুন - VEXcode GO প্রকল্পগুলি রোবট আর্মের সাথে অভিপ্রায় অনুসারে কাজ করার জন্য, প্রতিটি সেন্সর এবং মোটর থেকে তারগুলি সঠিকভাবে কনফিগার করা আবশ্যক । যদি শিক্ষার্থীদের অসুবিধা হয়, তাহলে তাদের তারগুলি দুবার পরীক্ষা করতে বলুন এবং VEXcode GO-তে রোবট আর্ম কনফিগার করার সময় পোর্টের তালিকার সাথে মিলছে কিনা তা নিশ্চিত করুন। সংযোগ সেন্সর সম্পর্কে তথ্যের জন্য VEX GO সেন্সর ব্যবহার VEX লাইব্রেরি নিবন্ধটি দেখুন।
আই সেন্সর ফিক্স - কখনও কখনও আই সেন্সর ডিস্কের পরিবর্তে ইলেক্ট্রোম্যাগনেট সনাক্ত করবে । এই পরিস্থিতিতে, প্রকল্পটি নীল এবং সবুজ ডিস্কের মধ্যে পার্থক্য করতে পারে না । আই সেন্সর প্রথমে এটি সমাধানের জন্য একটি ডিস্ক সনাক্ত করার পরে একটি [অপেক্ষা করুন] ব্লক যুক্ত করার চেষ্টা করুন ।
রোবটের হাতের বাঁক ১০০% নির্ভুল হবে না -কখনও কখনও হাতটি ডিস্কটিকে ভুল জায়গায় রাখবে। বেসটি ঠিক 90 বা 180 ডিগ্রি ঘুরবে না । ঠিক মানুষের মতো 100% সময় সঠিক নয়, বিল্ডগুলি 100% সময় সঠিক হবে না । এটি একটি শিক্ষণীয় মুহূর্ত হতে পারে । শিক্ষার্থীরা কীভাবে রোবট আর্মকে উন্নত করতে পারে সে সম্পর্কে একটি তদন্ত বা আলোচনা একটি দুর্দান্ত এক্সটেনশন ক্রিয়াকলাপ হতে পারে!

সুবিধা কৌশল

Deconstruct Previous Builds and Work in Small Groups - আপনি যদি ল্যাবস ৪ এবং ৫ এর জন্য ছোট গ্রুপিংয়ে ফিরে যেতে চান, তাহলে আপনি করতে পারেন । সমস্ত কোড রোবট আর্ম (1-অক্ষ) ল্যাব 3 থেকে তৈরি করে এবং প্রতিটি ছোট গ্রুপ এই ল্যাবের জন্য স্ক্র্যাচ থেকে কোড রোবট আর্ম (2-অক্ষ) তৈরি করে । এই বিল্ডটি ল্যাব 5 এ আবার ব্যবহার করা হবে, যাতে ছোট গ্রুপিং একই থাকতে পারে ।
একটি শর্তকে একটি সত্য/মিথ্যা প্রশ্ন হিসাবে ভাবুন - যদি শিক্ষার্থীরা একটি শর্তের ধারণাটি বুঝতে অসুবিধা হয় তবে তাদের এটি সত্য বা মিথ্যা প্রশ্ন হিসাবে ফ্রেম করতে সহায়তা করুন । উদাহরণস্বরূপ, "আপনার প্রিয় রঙ কী?" একটি শর্ত হবে না, কারণ এটি একটি সত্য/মিথ্যা উত্তর হতে পারে না । "আপনার প্রিয় রঙ নীল?" যাইহোক, সত্য বা মিথ্যা হতে পারে, তাই এটি একটি শর্ত হতে পারে । শিক্ষার্থীদের ল্যাবের আই সেন্সরটির সাথে শর্তের ধারণাটি সংযুক্ত করতে সহায়তা করার জন্য তারা যে জিনিসগুলি দেখেন সে সম্পর্কে শর্ত শৈলীর প্রশ্নগুলির একটি তালিকা তৈরি করতে বলুন ।
দ্রষ্টব্য:রোবট আর্ম দ্রুত নড়াচড়া করে এবং বেসের চারপাশে ঘোরাফেরা করার সময় একটি ডিস্ক ইলেক্ট্রোম্যাগনেট থেকে ছিটকে যেতে পারে। এটি শিক্ষার্থীদের জন্য বিস্ময়কর (এবং মজার) হতে পারে ।

< পিছনে ল্যাবে ফিরে যান পরবর্তী >