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Les ACTES sont ce que l'enseignant fera et les DEMANDES sont la manière dont l'enseignant facilitera.

ACTES	DEMANDE
Laissez tomber un objet sur le sol devant vous. Pendant que les élèves partagent ce qu'ils doivent faire, dessinez-le/écrivez-le au tableau sous forme de processus, en utilisant des images ou des mots. Écrivez les mots « Condition booléenne » au tableau et notez toutes les réponses des élèves qui reflètent une valeur vrai/faux. Écrivez la question du capteur oculaire au tableau sous « Condition booléenne ». À côté de « Condition booléenne », écrivez les mots « Bloc de contrôle » et notez toutes les réponses des élèves qui y sont connectées. Écrivez la phrase [Attendre jusqu'à] sous « Bloc de contrôle » au tableau.	Nous avons commencé à utiliser du code pour contrôler le mouvement de notre bras robotique dans le laboratoire 3. Aujourd'hui, nous allons réfléchir à l'utilisation du code pour rendre nos bras robotiques plus intelligents. Disons que je laisse tomber quelque chose par terre. C'est sur mon chemin. Que dois-je faire? (Voir l’objet, le ramasser, le poser sur l’étagère, etc.) Notre cerveau pressent que je devrais ranger cela ou l'enjamber. Et si nous voulions que notre bras robotique fasse quelque chose comme ça ? Nous demandons maintenant au robot de prendre une décision. Nous devons prendre ce processus et le transformer en code. Nous le faisons en utilisant des conditions booléennes et des blocs de contrôle. Est-ce que quelqu’un sait ce qu’est une condition booléenne ? Une condition booléenne est quelque chose qui peut être réduit à une valeur Vrai ou Faux, comme les données du capteur. Le capteur oculaire de notre bras robotique peut nous donner une valeur Vrai/Faux : voit-il quelque chose ? Oui, alors c'est vrai. Non, alors c'est faux. Mais Vrai et Faux ne sont que des valeurs. Ils ne peuvent rien faire par eux-mêmes. Ils PEUVENT être utilisés pour faire en sorte que quelque chose d’autre se produise. C'est là qu'interviennent nos blocs de contrôle. Quelqu'un peut-il décrire ce que fait un bloc de contrôle dans un projet ? Un bloc de contrôle peut utiliser la valeur d'une condition booléenne pour contrôler ce que le robot fait ensuite, ou le déroulement de notre projet. Si nous demandons si le capteur oculaire voit quelque chose, que voudrions-nous que le bras du robot fasse avec cette information ? Nous voulons qu'il attende de voir quelque chose, n'est-ce pas ? Nous utiliserions donc un bloc de contrôle [Attendre jusqu'à]. Que dira-t-il au bras robotique de faire ? Attendez que la valeur de notre capteur oculaire soit vraie, puis faites quelque chose. Ainsi, notre flux de projet indiquerait désormais à notre bras robotique de voir quelque chose et de faire quelque chose avec le code.

ACTES

DEMANDE

Laissez tomber un objet sur le sol devant vous. Pendant que les élèves partagent ce qu'ils doivent faire, dessinez-le/écrivez-le au tableau sous forme de processus, en utilisant des images ou des mots.
Écrivez les mots « Condition booléenne » au tableau et notez toutes les réponses des élèves qui reflètent une valeur vrai/faux.
Écrivez la question du capteur oculaire au tableau sous « Condition booléenne ».
À côté de « Condition booléenne », écrivez les mots « Bloc de contrôle » et notez toutes les réponses des élèves qui y sont connectées.
Écrivez la phrase [Attendre jusqu'à] sous « Bloc de contrôle » au tableau.

Nous avons commencé à utiliser du code pour contrôler le mouvement de notre bras robotique dans le laboratoire 3. Aujourd'hui, nous allons réfléchir à l'utilisation du code pour rendre nos bras robotiques plus intelligents. Disons que je laisse tomber quelque chose par terre. C'est sur mon chemin. Que dois-je faire? (Voir l’objet, le ramasser, le poser sur l’étagère, etc.)
Notre cerveau pressent que je devrais ranger cela ou l'enjamber. Et si nous voulions que notre bras robotique fasse quelque chose comme ça ? Nous demandons maintenant au robot de prendre une décision. Nous devons prendre ce processus et le transformer en code. Nous le faisons en utilisant des conditions booléennes et des blocs de contrôle. Est-ce que quelqu’un sait ce qu’est une condition booléenne ?
Une condition booléenne est quelque chose qui peut être réduit à une valeur Vrai ou Faux, comme les données du capteur. Le capteur oculaire de notre bras robotique peut nous donner une valeur Vrai/Faux : voit-il quelque chose ? Oui, alors c'est vrai. Non, alors c'est faux.
Mais Vrai et Faux ne sont que des valeurs. Ils ne peuvent rien faire par eux-mêmes. Ils PEUVENT être utilisés pour faire en sorte que quelque chose d’autre se produise. C'est là qu'interviennent nos blocs de contrôle. Quelqu'un peut-il décrire ce que fait un bloc de contrôle dans un projet ?
Un bloc de contrôle peut utiliser la valeur d'une condition booléenne pour contrôler ce que le robot fait ensuite, ou le déroulement de notre projet. Si nous demandons si le capteur oculaire voit quelque chose, que voudrions-nous que le bras du robot fasse avec cette information ? Nous voulons qu'il attende de voir quelque chose, n'est-ce pas ? Nous utiliserions donc un bloc de contrôle [Attendre jusqu'à]. Que dira-t-il au bras robotique de faire ? Attendez que la valeur de notre capteur oculaire soit vraie, puis faites quelque chose. Ainsi, notre flux de projet indiquerait désormais à notre bras robotique de voir quelque chose et de faire quelque chose avec le code.

Préparer les élèves à la construction

Comment pensez-vous que nous pouvons utiliser le capteur oculaire sur le bras du robot pour le rendre plus intelligent ? Construisons le bras robotique (2 axes) pour nous aider à le découvrir !

Faciliter la construction

InstruisezExpliquez à élèves qu'ils vont construire le bras robotisé (2 axes) aujourd'hui et l'utiliser pour découvrir comment le capteur oculaire peut être utilisé pour aider le bras robotisé à détecter et à déplacer des objets.

Construire le bras du robot de code (2 axes)

Les élèves doivent rejoindre leurs groupes du laboratoire précédent et compléter la feuille des rôles robotiques & Routines. Utilisez la diapositive Responsabilités des rôles suggérés dans le diaporama d'images du laboratoire comme guide pour que les élèves remplissent cette feuille.
- Encouragez les étudiants à alterner entre les types de rôles de constructeur/journaliste qu’ils ont également développés.
DistribuezDistribuez instructions de construction du bras robotisé (2 axes) à chaque équipe. Les journalistes doivent rassembler les documents figurant sur la liste de contrôle.
FaciliterFaciliter le processus de construction et les discussions pendant que les élèves travaillent.
Les constructeurs peuvent commencer à construire. Les journalistes doivent aider à la construction des instructions si nécessaire. Pour inciter les élèves à réfléchir au fonctionnement du capteur oculaire sur le bras, posez des questions telles que :
- Où un objet devrait-il se trouver pour que le capteur oculaire le détecte ?
- Pourquoi pensez-vous que nous avons positionné le capteur oculaire ici sur la construction ?
OffreOffre suggestions et notez les stratégies positives de renforcement d'équipe et de résolution de problèmes à mesure que les équipes se construisent ensemble.

Dépannage pour les enseignants

Vérifiez les fils et les ports - Pour que les projets VEXcode GO fonctionnent comme prévu avec le bras robotisé, les fils de chacun des capteurs et du moteur doivent être configurés correctement. Si les élèves éprouvent des difficultés, demandez-leur de vérifier les câbles. et assurez-vous qu'ils correspondent à la liste des ports lorsque configuration du bras du robot dans VEXcode GO. Voir le Utilisation des capteurs VEX GO Article de la bibliothèque VEX pour informations sur la connexion des capteurs.
Correction du capteur oculaire - Parfois, le capteur oculaire détecte l'électro-aimant au lieu du disque. Dans cette situation, le projet peut ne pas faire la différence entre le disque bleu et le disque vert. Essayez d'ajouter un bloc [Attendre] après que le capteur oculaire ait détecté un disque pour la première fois pour résoudre ce problème.
Les rotations du bras du robot ne seront pas précises à 100 % - Le bras placera parfois le disque au mauvais endroit. La base ne tournera pas exactement à 90 ou 180 degrés. Tout comme les humains ne sont pas corrects à 100 % du temps, les builds ne seront pas corrects à 100 % du temps. Cela peut être un moment propice à l'apprentissage. Une enquête ou une discussion sur la façon dont les élèves pourraient améliorer le bras robotisé pourrait être une excellente activité d'extension !

Stratégies de facilitation

Déconstruisez les versions précédentes et travaillez en groupes plus petits - Si vous souhaitez revenir aux groupes plus petits pour les laboratoires 4 et 5, vous le pouvez. Déconstruisez toutes les versions du bras robotisé de code (1 axe) du laboratoire 3 et demandez à chaque petit groupe de construire le bras robotisé de code (2 axes) à partir de zéro pour ce laboratoire. Cette version sera réutilisée dans le laboratoire 5, afin que le groupement plus petit puisse rester le même.
Considérez une condition comme une question vrai/faux - Si les élèves ont du mal à comprendre le concept d'une condition, aidez-les à la formuler comme une question vrai ou faux. Par exemple, « Quelle est votre couleur préférée ? » ne serait pas une condition, car il ne pourrait pas s’agir d’une réponse Vrai/Faux. « Votre couleur préférée est le bleu ? » Cependant, cela pourrait être vrai ou faux, donc cela pourrait être une condition. Demandez aux élèves de réfléchir à une liste de questions de style conditionnel sur les choses qu'ils voient pour aider à relier le concept de condition au capteur oculaire en laboratoire.
Remarque : Le bras du robot se déplace rapidement et un disque peut être renversé de l'électro-aimant lorsqu'il se déplace autour de la base. Cela peut être surprenant (et amusant) pour les étudiants.

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