หมั้น

เปิดตัวส่วน Engage

ACTS คือสิ่งที่ครูจะทำ และ ASKS คือสิ่งที่ครูจะอำนวยความสะดวก

การกระทำ

ถามคำถาม

ทิ้งวัตถุลงบนพื้นตรงหน้าคุณ ในขณะที่นักเรียนแบ่งปันสิ่งที่จะต้องทำ ให้วาดหรือเขียนลงบนกระดานโดยใช้กระบวนการโดยใช้รูปภาพหรือคำพูด เขียนคำว่า “เงื่อนไขบูลีน” บนกระดาน และจดบันทึกคำตอบของนักเรียนที่สะท้อนค่าจริง/เท็จ เขียนคำถามเกี่ยวกับเซ็นเซอร์ตาบนกระดานใต้ "เงื่อนไขบูลีน" ข้าง “เงื่อนไขบูลีน” เขียนคำว่า “บล็อกควบคุม” และจดบันทึกคำตอบของนักเรียนที่เชื่อมโยงกัน เขียนบล็อกวลี [รอจนกว่า] ใต้ "บล็อกควบคุม" บนกระดาน

เราเริ่มใช้โค้ดเพื่อควบคุมการเคลื่อนไหวของแขนหุ่นยนต์ในแล็บ 3 วันนี้เราจะมาคิดเกี่ยวกับการใช้โค้ดเพื่อทำให้แขนหุ่นยนต์ของเรามีความฉลาดมากขึ้น สมมติว่าฉันทำอะไรบางอย่างตกบนพื้น มันอยู่ในเส้นทางของฉัน ฉันจะต้องทำอย่างไร? (เห็นสิ่งของ หยิบขึ้นมา วางไว้บนชั้น ฯลฯ) สมองของเราสังหรณ์ว่าเราต้องเก็บสิ่งนี้ไว้ หรือไม่ก็ก้าวข้ามมันไป จะเป็นอย่างไรถ้าเราต้องการให้แขนหุ่นยนต์ทำสิ่งนั้น? ตอนนี้เรากำลังขอให้หุ่นยนต์ตัดสินใจ เราจะต้องนำกระบวนการนั้นไปเขียนเป็นโค้ด เราทำสิ่งนั้นโดยใช้เงื่อนไขบูลีนและบล็อคควบคุม มีใครรู้ไหมว่าเงื่อนไขบูลีนคืออะไร? เงื่อนไขบูลีนคือสิ่งที่สามารถสรุปลงมาได้เป็นค่าจริงหรือเท็จ เช่น ข้อมูลเซ็นเซอร์ เซนเซอร์ตาบนแขนหุ่นยนต์ของเราสามารถบอกค่าจริง/เท็จให้กับเราได้ - หุ่นยนต์มองเห็นอะไรหรือไม่? ใช่แล้ว มันเป็นเรื่องจริง ไม่หรอก มันเป็นเท็จ แต่จริงและเท็จเป็นเพียงค่าเท่านั้น พวกเขาไม่สามารถทำอะไรได้ด้วยตัวเอง สามารถใช้ทำให้เกิดสิ่งอื่นขึ้นได้ นั่นคือที่มาของบล็อคควบคุมของเรา มีใครอธิบายได้ไหมว่าบล็อกควบคุมทำหน้าที่อะไรในโปรเจ็กต์? บล็อกควบคุมสามารถใช้ค่าจากเงื่อนไขบูลีนเพื่อควบคุมสิ่งที่หุ่นยนต์ทำต่อไปหรือการไหลของโครงการของเรา หากเราถามว่าหากเซ็นเซอร์ตาเห็นบางสิ่ง เราต้องการให้แขนหุ่นยนต์ทำอะไรกับข้อมูลนั้น? เราอยากให้มันรอจนกว่าจะเห็นอะไรบางอย่างใช่ไหม? ดังนั้นเราจะใช้บล็อกควบคุม [รอจนกว่า] นั่นจะบอกให้แขนหุ่นยนต์ทำอะไร? รอจนกว่าค่า Eye Sensor ของเราจะเป็น True จากนั้นจึงดำเนินการบางอย่าง ดังนั้น กระแสโครงการของเราตอนนี้จะบอกให้แขนหุ่นยนต์ของเราเห็นบางอย่างและทำบางอย่างกับโค้ด

การเตรียมนักเรียนให้พร้อมสำหรับการสร้าง

คุณคิดว่าเราจะสามารถใช้ Eye Sensor บนแขนหุ่นยนต์เพื่อให้มันฉลาดขึ้นได้อย่างไร? มาสร้างแขนหุ่นยนต์ (2 แกน) เพื่อช่วยเราค้นหากันเถอะ!

อำนวยความสะดวกในการสร้าง

1. สอนสอน นักเรียนว่าพวกเขาจะประกอบแขนหุ่นยนต์ (2 แกน) ในวันนี้ และใช้มันเพื่อสำรวจว่าเซ็นเซอร์ตาสามารถใช้เพื่อช่วยให้แขนหุ่นยนต์ตรวจจับและเคลื่อนย้ายวัตถุได้อย่างไร

   

   นักเรียนควรเข้าร่วมกลุ่มของตนจากแล็บก่อนหน้า และกรอกแผ่นงานบทบาทหุ่นยนต์ & กิจวัตรประจำวัน ใช้สไลด์ความรับผิดชอบบทบาทที่แนะนำในภาพสไลด์โชว์ของแล็บเป็นแนวทางให้นักเรียนกรอกแผ่นงานนี้

   • ส่งเสริมให้นักเรียนหมุนเวียนไปมาระหว่างบทบาทต่างๆ ของผู้สร้าง/นักข่าวที่พวกเขาได้รับการพัฒนามา
2. แจกจ่ายแจกจ่าย แจกคำสั่งสร้างแขนหุ่นยนต์โค้ด (2 แกน) ให้กับแต่ละทีม นักข่าวควรเก็บรวบรวมเอกสารตามรายการตรวจสอบ
   
3. อำนวยความสะดวกอำนวยความสะดวก กระบวนการสร้างและการอภิปรายในขณะที่นักเรียนทำงาน

   ผู้สร้างสามารถเริ่มการก่อสร้างได้ นักข่าวควรช่วยเหลือด้วยคำแนะนำในการสร้างตามความจำเป็น เพื่อกระตุ้นให้นักเรียนคิดเกี่ยวกับการทำงานของเซ็นเซอร์ตาบนแขน ให้ถามคำถาม เช่น

   • วัตถุจะต้องอยู่ที่ไหนเพื่อให้เซ็นเซอร์ตาสามารถตรวจจับได้
   • ทำไมคุณถึงคิดว่าเราวาง Eye Sensor ไว้ตรงนี้ตอนสร้าง?
4. เสนอเสนอ ข้อเสนอแนะ และบันทึกกลยุทธ์การสร้างทีมและการแก้ปัญหาเชิงบวกในขณะที่ทีมต่างๆ สร้างร่วมกัน

กลยุทธ์การอำนวยความสะดวก

• ถอดโครงสร้างรุ่นก่อนหน้าและทำงานในกลุ่มย่อย - หากคุณต้องการกลับไปยังกลุ่มย่อยสำหรับห้องปฏิบัติการ 4 และ 5 คุณก็ทำได้ ถอดประกอบแขนหุ่นยนต์ Code Robot (แกน 1) ทั้งหมดจากแล็บ 3 และให้แต่ละกลุ่มย่อยสร้างแขนหุ่นยนต์ Code Robot (แกน 2) จากศูนย์สำหรับแล็บนี้ บิลด์นี้จะถูกนำมาใช้ใหม่อีกครั้งใน Lab 5 เพื่อให้กลุ่มย่อยยังคงเหมือนเดิมได้
• คิดว่าเงื่อนไขเป็นคำถามจริงหรือเท็จ - ถ้าหากนักเรียนมีปัญหาในการทำความเข้าใจแนวคิดของเงื่อนไข ให้ช่วยให้พวกเขากำหนดกรอบเป็นคำถามจริงหรือเท็จ ตัวอย่างเช่น "สีโปรดของคุณคือสีอะไร" จะไม่ถือเป็นเงื่อนไข เพราะไม่สามารถเป็นคำตอบแบบจริงหรือเท็จได้ “สีที่คุณชอบคือสีน้ำเงินใช่ไหม” อย่างไรก็ตาม อาจเป็นได้ทั้งจริงหรือเท็จ ดังนั้นจึงอาจเป็นเงื่อนไขได้ ให้เด็กนักเรียนระดมความคิดเป็นรายการคำถามเกี่ยวกับรูปแบบเงื่อนไขเกี่ยวกับสิ่งที่พวกเขาเห็นเพื่อช่วยเชื่อมโยงแนวคิดเกี่ยวกับเงื่อนไขกับเซ็นเซอร์ตาในห้องปฏิบัติการ
• หมายเหตุ: แขนหุ่นยนต์เคลื่อนไหวอย่างรวดเร็วและแผ่นดิสก์อาจจะหลุดออกจากแม่เหล็กไฟฟ้าเมื่อเคลื่อนที่ไปรอบฐาน นี่อาจเป็นเรื่องน่าแปลกใจ (และสนุก) สำหรับนักเรียน