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ACTS è ciò che l'insegnante farà, mentre ASKS è il modo in cui l'insegnante agevolerà il lavoro.

ATTI

CHIEDE

Lascia cadere un oggetto sul pavimento davanti a te. Mentre gli studenti condividono cosa fare, disegnalo/scrivilo sulla lavagna come un processo, usando immagini o parole. Scrivi sulla lavagna le parole "Condizione booleana" e annota tutte le risposte degli studenti che riflettono un valore vero/falso. Scrivi la domanda relativa al sensore oculare sulla lavagna sotto "Condizione booleana". Accanto a "Condizione booleana", scrivi le parole "Blocco di controllo" e annota tutte le risposte degli studenti correlate. Scrivi la frase [Aspetta fino a] sotto il blocco "Blocco di controllo" sulla lavagna.

Abbiamo iniziato a usare il codice per controllare il movimento del nostro braccio robotico nel Lab 3. Oggi penseremo a come utilizzare il codice per rendere i nostri bracci robotici più intelligenti. Supponiamo che mi cada qualcosa sul pavimento. È sul mio cammino. Cosa devo fare? (Vedere l'oggetto, prenderlo, metterlo sullo scaffale, ecc.) Il nostro cervello intuisce che dovrei metterlo via o scavalcarlo. E se volessimo che il nostro braccio robotico facesse qualcosa del genere? Ora chiediamo al robot di prendere una decisione. Dobbiamo prendere quel processo e trasformarlo in codice. Lo facciamo utilizzando condizioni booleane e blocchi di controllo. Qualcuno sa cos'è una condizione booleana? Una condizione booleana è qualcosa che può essere ridotto a un valore Vero o Falso, come i dati dei sensori. Il sensore oculare sul nostro braccio robotico può darci un valore Vero/Falso: vede qualcosa? Sì, allora è vero. No, allora è Falso. Ma Vero e Falso sono solo valori. Non possono fare nulla da soli. POSSONO essere utilizzati per far accadere qualcos'altro. Ed è qui che entrano in gioco i nostri blocchi di controllo. Qualcuno può descrivere a cosa serve un blocco di controllo in un progetto? Un blocco di controllo può utilizzare il valore di una condizione booleana per controllare cosa farà il robot in seguito o il flusso del nostro progetto. Se ci chiedessimo se il sensore oculare vede qualcosa, cosa vorremmo che il braccio robotico facesse con questa informazione? Vogliamo che aspetti finché non vede qualcosa, giusto? Quindi utilizzeremo un blocco di controllo [Aspetta fino a]. Cosa dirà al braccio robotico di fare? Attendi che il valore del nostro sensore oculare sia Vero, quindi fai qualcosa. Quindi, il flusso del nostro progetto ora direbbe al nostro braccio robotico di vedere qualcosa e di fare qualcosa con il codice.

Preparare gli studenti a costruire

Come pensi che potremmo usare il sensore oculare sul braccio robotico per renderlo più intelligente? Per scoprirlo, costruiamo il braccio robotico (a 2 assi)!

Facilitare la costruzione

1. InsegnaInsegna studenti che oggi costruiranno il braccio robotico (a 2 assi) e lo useranno per scoprire come il sensore oculare può essere utilizzato per aiutare il braccio robotico a rilevare e spostare oggetti.

   

   Gli studenti devono unirsi ai loro gruppi del Lab precedente e completare il foglio Routine dei ruoli di robotica & Utilizzare la diapositiva Responsabilità dei ruoli suggerite nella presentazione delle immagini del Lab come guida per gli studenti per completare questo foglio.

   • Incoraggiate anche gli studenti a ruotare tra i ruoli di Costruttore/Giornalista che hanno sviluppato.
2. DistribuisciDistribuisci Istruzioni per la costruzione del braccio robotico (2 assi) a ciascun team. I giornalisti devono raccogliere il materiale presente nella checklist.
   
3. FacilitareFacilitare il processo di costruzione e le discussioni mentre gli studenti lavorano.

   I costruttori possono iniziare a costruire. I giornalisti dovrebbero fornire assistenza con le istruzioni di montaggio, se necessario. Per stimolare gli studenti a riflettere sul funzionamento del sensore oculare sul braccio, poni domande come:

   • Dove dovrebbe trovarsi un oggetto affinché il sensore oculare possa rilevarlo?
   • Perché pensi che abbiamo posizionato il sensore oculare in questa posizione nella build?
4. OffertaOfferta suggerimenti e nota strategie positive di team building e risoluzione dei problemi man mano che i team lavorano insieme.

Strategie di facilitazione

• Smontare le build precedenti e lavorare in gruppi più piccoli - Se vuoi tornare ai raggruppamenti più piccoli per i laboratori 4 e 5, puoi farlo. Smontare tutti i Code Robot Arm (1 asse) creati nel Lab 3 e chiedere a ogni gruppo più piccolo di costruire da zero il Code Robot Arm (2 assi) per questo Lab. Questa build verrà riutilizzata nel Lab 5, in modo che il raggruppamento più piccolo possa rimanere invariato.
• Considera una condizione come una domanda Vero/Falso - Se gli studenti hanno difficoltà a comprendere il concetto di una condizione, aiutali a formularla come una domanda Vero o Falso. Ad esempio, "Qual è il tuo colore preferito?" non sarebbe una condizione, perché non potrebbe essere una risposta Vero/Falso. "Il tuo colore preferito è il blu?" tuttavia, potrebbe essere Vero o Falso, quindi potrebbe essere una condizione. Chiedi agli studenti di fare un brainstorming su un elenco di domande di tipo "condizione" su cose che vedono, per aiutarli a collegare il concetto di condizione al sensore oculare nel laboratorio.
• Nota: il braccio robotico si muove rapidamente e un disco potrebbe staccarsi dall'elettromagnete quando si muove attorno alla base. Questo può essere sorprendente (e divertente) per gli studenti.