Tanári eszköztár
-
A tevékenység célja
Ez a tevékenység arra készteti a tanulókat, hogy alkalmazzák az előző oldalon tanultakat, hogy egy példa-pillanatfelvételből kiegészítsenek egy adatkészletet. Kiegészítik a hiányzó értékeket, kiszámítják az X és Y középponti értékeket, és értelmezik, hogy az adatok mit árulnak el az objektumnak a robot középpontjához viszonyított helyzetéről. Ez felkészíti őket az ezt követő Vision Data Challenge sikerére.
Adja hozzá a hiányzó értékeket a mérnöki jegyzetfüzetéhez.
Íme a pillanatfelvételből származó adatok:
-
X = 50
-
Y = 36
-
W = 152
-
H = 150
-
A REDBOX a robot középpontjától balra vagy jobbra van?
-
A REDBOX magasabb vagy alacsonyabb, mint a robot középpontja?
Tanári tippek
Felhívjuk a tanulók figyelmét, hogy az észlelési keret nem fedi le teljesen a REDBOX-ot. Rendben van. Még mindig felismeri a REDBOX-ot. A Vision Sensor hangolása valószínűleg nem tökéletesíti az érzékelési keretet, és ez rendben van. A Vision Sensor felismeri a REDBOX nagy részét.
Tanári Eszköztár
-
Válaszok
A tanulók válaszait megbeszélhetik egy óra keretében, és/vagy áttekintheti a mérnöki jegyzetfüzeteiket, hogy megbizonyosodjon arról, hogy elvégezték a tevékenységet.
Csak egy objektum van (objektumszám = 1) a pillanatképen, és a szélességet a program biztosítja (objektumszélesség = 152). A középső X értéke 152/2 + 50 = 126.
-
A REDBOX a robot középpontjától balra van (a középponttól kicsit balra). A REDBOX 31,5 pixeles (középen 157,5-126) a robot középpontjától balra.
-
A REDBOX alacsonyabban van, mint a robot középpontja (valamivel alacsonyabban, mint a középpont). A REDBOX 5,5 pixellel (111 - középen 105,5) van a robot középpontja alatt.