Tanári eszköztár
A Vision Data Challenge célja annak biztosítása, hogy a tanulók megértsék a Vision Sensor pillanatfelvételéből gyűjtött adatokat, valamint a középponti X és Y értékek kiszámításának módját. Tanulóinak azzal is be kell fejezniük ezt a labort, hogy megértsék, hogyan értelmezhetők ezek az adatok (pl. a középső X érték felhasználható annak meghatározására, hogy az objektum hol van a robot középpontjához képest), valamint az objektumok elnevezésének legjobb gyakorlatait, amikor konfigurálása.
Teljesítse a Vision Data Challenge-t a kérdések megválaszolásával és a hiányzó adatok kitöltésével a mérnöki jegyzetfüzetében.
-
Ezek közül melyik blokkból készült a fenti pillanatkép?
-
- Töltse ki ezeket az értékeket:
- A YELLOWBOX a robot középpontjától balra vagy jobbra van?
- A YELLOWBOX a robot középpontja felett vagy alatt van?
-
A YELLOWBOX a NEM a legjobb név ennek az objektumnak adásához, ha könnyen felismerni szeretné, melyik színaláírás melyik. Melyik a jobb név ezek közül? Miért?
-
YELLOWGEAR
-
SÁRGAKOCKA
-
Tanári Eszköztár
-
Válaszok
A tanulók válaszait megbeszélhetik egy óra keretében, és/vagy áttekintheti a mérnöki jegyzetfüzeteiket, hogy megbizonyosodjon arról, hogy sikeresen végezték-e a tevékenységet.
-
B.
-
-
A YELLOWBOX kissé balra van a robot középpontjától, de csak 16,5 pixeles különbséggel (középen 157,5-141).
-
A YELLOWBOX valamivel alacsonyabban van, mint a robot középpontja, de csak 5,5 pixel különbséggel (111 - középpont 105,5).
-
A. YELLOWGEAR
Ez egy jobb név, mert nemcsak az objektum színét írja le, hanem az objektum típusát is. Ez egy fogaskerék, nem egy doboz vagy kocka.
Bővítse tanulását
Használja az érzékelő blokkokat
projekten belül
Most, hogy a Vision Sensor által jelentett adatok egy része jobban érthető, a tanulók esetleg használni szeretnék ezeket az érzékelési blokkokat egy projekten belül. Engedje meg nekik, hogy felfedezzék ezt.
Néhány diák egyszerűen hozzáadhat nyomtat blokkot, hogy megjelenítse az értékeket a képernyőn.
A haladóbb tanulók használhatják ezeket a blokkokat egy projekten belül döntéshozatalhoz. Ehhez hajtásláncot kell hozzáadni a robot konfigurációjához.