Perkenalan
Dalam kursus ini, Anda akan diperkenalkan dengan dunia robot industri menggunakan Kit CTE Workcell. Anda akan mempelajari tentang otomatisasi pabrik dan peran robotika industri di dalamnya. Anda akan diperkenalkan dengan Lengan Robot 6-Axis CTE dan cara menghubungkannya ke komputer Anda, sehingga Anda dapat mulai menjelajahi gerakan manual.
Saksikan video pengantar berikut untuk gambaran umum tentang apa yang akan Anda pelajari di Unit ini.
Menyiapkan Buku Catatan Teknik Anda
Sepanjang kursus ini, Anda akan menggunakan buku catatan teknik untuk mendokumentasikan catatan, pembelajaran, proyek, dan refleksi Anda. Di setiap Unit, Anda akan diminta untuk mencatat informasi, target pembelajaran, jawaban atas pertanyaan "Periksa Pemahaman Anda", dan lainnya di buku catatan teknik Anda. Penting untuk menggunakan buku catatan Anda secara konsisten, sehingga Anda dapat meninjaunya dan menggunakan informasi yang telah Anda catat untuk membantu Anda dalam kegiatan kursus, Refleksi Penutup, dan untuk mengajukan serta menjawab pertanyaan yang berkaitan dengan target pembelajaran Anda.
Tonton video di bawah ini untuk mempelajari cara menyiapkan buku catatan teknik Anda, dan bagaimana Anda dapat membuat buku catatan Anda unik sesuai dengan kebutuhan Anda.
Buku Catatan Teknik Digital Anda
Anda akan membutuhkan buku catatan teknik Anda sendiri, yang akan Anda isi terus menerus selama kursus berlangsung. Buku Catatan Teknik Digital CTE tersedia dalam format Google Slides atau Microsoft PowerPoint. Jika Anda menggunakan versi Google Slides, Anda perlu membuat salinan saat tautan dibuka. PilihBuat salinansaat diminta, seperti yang ditunjukkan di sini.
- Buat salinan Templat Buku Catatan Teknik Digital CTE. Ini akan menjadi buku catatan teknik Anda selama seluruh perkuliahan. Pilih tautan Google Slides ATAU tautan Microsoft PowerPoint di bawah ini.
- Buat salinan Bagian CTE Digital.Tayangan slide ini akan memberi Anda gambar yang dapat Anda gunakan untuk membuat halaman khusus di buku catatan teknik digital Anda untuk memenuhi kebutuhan Anda sepanjang kursus. Pilih tautan Google Slides ATAU tautan Microsoft PowerPoint di bawah ini.
- Buat salinan petunjuk cara menggunakan Buku Catatan Teknik Digital CTE. Tayangan slide ini akan memberikan informasi bermanfaat tentang cara menggunakan buku catatan Anda, serta kiat dan trik untuk memaksimalkan penggunaan buku catatan teknik digital Anda selama kursus berlangsung. Pilih tautan Google Slides ATAU tautan Microsoft PowerPoint di bawah ini.
- Tambahkan nama Anda ke nama file dari setiap file Notebook Teknik Digital CTE yang baru saja Anda unduh. Pastikan Anda dapat dengan mudah mengakses buku catatan digital Anda di perangkat Anda, karena Anda akan menggunakan buku catatan teknik yang samauntuk seluruh mata kuliah.
Bersama-sama Menciptakan Target Pembelajaran
Setelah menonton video dan mengetahui bahwa Anda akan mempelajari tentang otomatisasi pabrik dan robotika industri, Anda akan mulai dengan mempelajari tentang Lengan Robot 6-Axis dan cara menghubungkannya ke perangkat Anda. Anda juga akan mempelajari tentang sistem koordinat Lengan 6-Axis dan cara mengumpulkan koordinat menggunakan gerakan manual. Pada akhir Unit ini, Anda akan dapat mengumpulkan koordinat lokasi spesifik pada CTE Tile dengan Lengan 6-Axis. Sekarang saatnya memikirkan apa yang perlu Anda pelajari dan ketahui untuk menyelesaikan tugas-tugas tersebut.
Anda akan bersama-sama membuat target pembelajaran dengan kelompok dan guru Anda untuk mencapai tujuan-tujuan ini, sehingga Anda memiliki pemahaman bersama tentang tujuan pembelajaran Anda untuk Unit ini. Anda akan menuliskan target pembelajaran Anda di buku catatan teknik Anda sehingga Anda dapat merujuknya sepanjang Unit ini.
Akan sangat membantu jika target pembelajaran dirumuskan dalam"Saya bisa". Contoh target pembelajaran untuk Unit ini dapat mencakup:
- Saya dapat mengidentifikasi 6 sumbu pada Lengan 6 Sumbu.
- Saya dapat menghubungkan Lengan 6-Axis ke komputer saya.
- Saya dapat menjelaskan bagaimana Lengan 6-Axis bergerak sepanjang sumbu x.
- Saya dapat mencatat koordinat x, y, dan z suatu lokasi di buku catatan teknik saya.
Untuk membuat target pembelajaran Anda, pertama-tama lakukan brainstorming tentang apa yang perlu Anda ketahui agar dapat menyelesaikan aktivitas yang ditunjukkan dalam video di atas. Buat daftar di buku catatan teknik Anda tentang apa yang perlu Anda ketahui, pelajari, dan lakukan, seperti ini:
- Identifikasi 6 sumbu pada Lengan 6 Sumbu.
- Hubungkan Lengan 6-Axis ke perangkat Anda.
- Jelaskan pergerakan Lengan 6-Axis di sepanjang sumbu x, y, dan z.
- Kumpulkan koordinat x, y, dan z menggunakan Teach Pendant.
- Gunakan buku catatan teknik saya untuk mencatat koordinat x, y, dan z dari posisi tertentu.
- Susunlah tugas kelompok kita agar kita dapat menyelesaikan kegiatan ini secara kolaboratif.
Selanjutnya, buatlah target pembelajaran bersama berdasarkan daftar Anda. Pikirkan bagaimana setiap hal yang Anda daftarkan dapat dibingkai menjadi target pembelajaran, menggunakan pernyataan "Saya dapat". Anda dapat menggunakan templat ini untuk membantu Anda menulis target pembelajaran Anda di buku catatan teknik Anda. (Google Doc / .docx / .pdf)
Misalnya, item daftar "Identifikasi 6 sumbu pada Lengan 6-Sumbu" dapat digeser ke target pembelajaran "Saya dapat mengidentifikasi 6 sumbu pada Lengan 6-Sumbu."
Tabel berikut menunjukkan contoh cara mengisi Lembar Pengorganisasi Target Pembelajaran di buku catatan teknik Anda.
| Kategori Target Pembelajaran | Target Pembelajaran |
|---|---|
|
Target Pengetahuan Apa yang perlu saya ketahui dan pahami agar berhasil dalam Unit ini? |
|
|
Target Penalaran Apa yang dapat saya lakukan dengan pengetahuan dan pemahaman saya agar berhasil di Unit ini? |
|
|
Target Keterampilan Apa yang dapat saya demonstrasikan untuk menunjukkan bahwa saya memahami konsep dan keterampilan yang dibutuhkan agar berhasil dalam Unit ini? |
|
Bagikan target pembelajaran Anda dengan guru Anda. Sesuaikan target tersebut sesuai kebutuhan agar Anda, kelompok Anda, dan guru Anda sepakat.
Kosakata
Pada Unit ini, Anda akan diperkenalkan dengan konsep-konsep tentang robotika industri, menggunakan elemen-elemen dari CTE Workcell Kit, dan VEXcode EXP. Daftar kosakata ini hadir untuk memberikan referensi bagi istilah-istilah baru yang mungkin Anda temui. Catat kosakata ini di buku catatan teknik Anda. Gunakan daftar ini sebagai referensi saat Anda mempelajari Unit ini dan menemukan kata-kata yang mungkin belum Anda kenal.
- Lengan Robot 6 Sumbu
- Suatu jenis robot industri dengan enam titik rotasi atau pergerakan, menawarkan jangkauan gerak yang luas dan fleksibilitas dalam menjalankan tugas.
- Sistem Koordinat Kartesius
- Sistem berbasis grid yang digunakan untuk menentukan lokasi di ruang angkasa menggunakan koordinat (x, y, z) untuk menggambarkan posisi tepat dari titik atau objek.
- Otomasi Industri
- Otomasi industri adalah penggunaan teknologi dan mesin untuk menyederhanakan dan meningkatkan proses manufaktur dan produksi di pabrik, sehingga memastikan efisiensi, konsistensi, dan keamanan.
- Robot Industri
- Mesin otomatis yang mampu melakukan tugas di berbagai lingkungan industri, seringkali dengan presisi dan daya tahan yang lebih tinggi daripada pekerja manusia.
- Gerakan Manual
- Proses menggerakkan Lengan 6-Axis secara fisik untuk mengumpulkan data koordinat atau melakukan tugas-tugas tertentu tanpa pemrograman otomatis.
- Asal
- Lokasi tempat semua nilai koordinat Kartesius dimulai, (0,0,0).
- Liontin Pengajar
- Sebuah perangkat yang digunakan untuk mengontrol gerakan lengan robot secara manual.
- Titik Pusat Alat (TCP)
- Titik di ujung lengan robot atau alat yang digunakan sebagai acuan untuk pergerakan dan koordinat.
- Sel kerja
- Susunan peralatan dan mesin yang efisien yang dirancang untuk mengoptimalkan proses produksi.
- VEXcode EXP
- Perangkat lunak yang digunakan untuk pengkodean dan pengendalian Lengan 6-Axis.
| Kuantitas | Bahan-bahan yang Dibutuhkan |
|---|---|
| 1 per kelompok |
Kit Workcell VEX CTE |
| 1 per kelompok |
Komputer |
| 1 per kelompok |
VEXcode EXP |
| 1 per siswa |
Buku Catatan Teknik |
PilihBerikutnya > untuk mempelajari lebih lanjut tentang robotika industri.