Perkenalan
Dalam Kursus ini, Anda akan diperkenalkan ke dunia robot industri dengan CTE Workcell Kit. Anda akan mempelajari tentang otomatisasi pabrik dan peran robotika industri di dalamnya. Anda akan diperkenalkan dengan Lengan Robot CTE 6-Axis dan cara menghubungkannya ke komputer Anda, sehingga Anda dapat mulai menjelajahi gerakan manual.
Tonton video pengantar berikut untuk ikhtisar tentang apa yang akan Anda pelajari dalam Unit ini.
Menyiapkan Buku Catatan Teknik Anda
Sepanjang kursus ini Anda akan menggunakan buku catatan teknik untuk mendokumentasikan catatan, pembelajaran, proyek, dan refleksi Anda. Di setiap Unit, Anda akan diminta untuk mencatat informasi, target pembelajaran, jawaban untuk pertanyaan Periksa Pemahaman Anda, dan banyak lagi di buku catatan teknik Anda. Penting untuk menggunakan buku catatan Anda secara konsisten, sehingga Anda dapat meninjaunya dan menggunakan informasi yang Anda catat untuk membantu Anda dalam aktivitas kursus, Refleksi Penutup, dan untuk mengajukan dan menjawab pertanyaan yang terkait dengan target pembelajaran Anda.
Tonton video di bawah ini untuk mempelajari cara menyiapkan buku catatan teknik Anda, dan cara membuat buku catatan yang unik untuk Anda.
Buku Catatan Teknik Digital Anda
Anda akan memerlukan buku catatan teknik Anda sendiri, yang akan Anda tambahkan terus-menerus selama kursus. Buku Catatan Teknik Digital CTE tersedia sebagai Google Slides atau Microsoft PowerPoint. Jika Anda menggunakan versi Google Slides, Anda akan diminta untuk membuat salinan saat tautan dibuka. PilihBuat salinansaat diminta, seperti yang ditunjukkan di sini.
- Buat salinan Templat Buku Catatan Teknik Digital CTE. Ini akan menjadi buku catatan teknik Anda untuk seluruh kursus. Pilih tautan Google Slides ATAU tautan Microsoft PowerPoint di bawah ini.
- Buat salinan Bagian CTE Digital.Tampilan slide ini akan memberi Anda gambar yang dapat Anda gunakan untuk membuat halaman khusus di buku catatan teknik digital Anda untuk memenuhi kebutuhan Anda selama kursus. Pilih tautan Google Slides ATAU tautan Microsoft PowerPoint di bawah ini.
- Buat salinan petunjuk tentang cara menggunakan Buku Catatan Teknik Digital CTE. Tayangan slide ini akan memberi Anda informasi bermanfaat untuk menggunakan buku catatan Anda, serta kiat dan trik untuk memanfaatkan buku catatan teknik digital Anda sebaik-baiknya selama kursus. Pilih tautan Google Slides ATAU tautan Microsoft PowerPoint di bawah ini.
- Tambahkan nama Anda ke nama file masing-masing Buku Catatan Teknik Digital CTE yang baru saja Anda unduh. Pastikan Anda dapat dengan mudah mengakses buku catatan digital di perangkat Anda, karena Anda akan menggunakan buku catatan teknik yang samauntuk keseluruhan kursus.
Target Pembelajaran Bersama
Sekarang setelah Anda menonton video dan mengetahui bahwa Anda akan belajar tentang otomatisasi pabrik dan robotika industri, Anda akan mulai dengan mempelajari tentang Lengan Robot 6-Sumbu dan cara menghubungkannya ke perangkat Anda. Anda juga akan mempelajari sistem koordinat Lengan 6-Sumbu dan cara mengumpulkan koordinat menggunakan gerakan manual. Pada akhir Unit ini, Anda akan dapat mengumpulkan koordinat lokasi tertentu pada CTE Tile dengan Lengan 6-Sumbu. Sekarang saatnya untuk memikirkan apa yang perlu Anda pelajari dan ketahui untuk menyelesaikan tugas tersebut.
Anda akan bersama-sama membuat target pembelajaran dengan kelompok dan guru Anda untuk mencapai tujuan ini, sehingga Anda memiliki pemahaman bersama tentang tujuan pembelajaran Anda untuk Unit ini. Anda akan menulis target pembelajaran Anda di buku catatan teknik Anda sehingga Anda dapat merujuknya sepanjang Unit.
Akan sangat membantu jika merumuskan sasaran pembelajaran dalam bentuk pernyataan"Saya bisa" Contoh target pembelajaran untuk Unit ini dapat mencakup:
- Saya dapat mengidentifikasi 6 sumbu pada Lengan 6-Sumbu.
- Saya dapat menghubungkan Lengan 6-Sumbu ke komputer saya.
- Saya dapat menjelaskan bagaimana Lengan 6-Sumbu bergerak sepanjang sumbu x.
- Saya dapat mencatat koordinat x, y, dan z suatu lokasi di buku catatan teknik saya.
Untuk membuat target pembelajaran Anda, pertama-tama curahkan gagasan tentang apa yang perlu Anda ketahui agar dapat menyelesaikan aktivitas yang ditunjukkan dalam video di atas. Buatlah daftar di buku catatan teknik Anda tentang apa yang perlu Anda ketahui, pelajari, dan lakukan, seperti ini:
- Identifikasi 6 sumbu pada Lengan 6-Sumbu.
- Hubungkan Lengan 6-Sumbu ke perangkat Anda.
- Jelaskan pergerakan Lengan 6-Sumbu sepanjang sumbu x, y, dan z.
- Kumpulkan koordinat x, y, dan z menggunakan Teach Pendant.
- Gunakan buku catatan teknik saya untuk mencatat koordinat x, y, dan z pada posisi tertentu.
- Mengatur pekerjaan kelompok kita sehingga kita menyelesaikan aktivitas secara kolaboratif.
Selanjutnya, buatlah target pembelajaran bersama berdasarkan daftar Anda. Pikirkan bagaimana setiap hal yang Anda daftarkan dapat dibingkai menjadi target pembelajaran, dengan menggunakan pernyataan "Saya bisa". Anda dapat menggunakan templat ini untuk membantu Anda menulis target pembelajaran di buku catatan teknik Anda. (Google Doc / .docx / .pdf)
Misalnya, item daftar "Identifikasi 6 sumbu pada Lengan 6-Sumbu" dapat digeser ke target pembelajaran "Saya dapat mengidentifikasi 6 sumbu pada Lengan 6-Sumbu."
Tabel berikut menunjukkan contoh bagaimana Learning Target Organizer di buku catatan teknik Anda dapat diisi.
| Kategori Target Pembelajaran | Target Pembelajaran |
|---|---|
|
Target Pengetahuan Apa yang perlu saya ketahui dan pahami agar berhasil di Unit? |
|
|
Target Penalaran Apa yang dapat saya lakukan dengan apa yang saya ketahui dan pahami agar berhasil di Unit? |
|
|
Target Keterampilan Apa yang dapat saya tunjukkan untuk memperlihatkan bahwa saya memahami konsep dan keterampilan yang dibutuhkan agar berhasil dalam Unit ini? |
|
Bagikan target pembelajaran Anda dengan guru Anda. Sesuaikan target tersebut seperlunya sehingga Anda, kelompok Anda, dan guru Anda sepakat.
Kosakata
Dalam Unit ini, Anda akan diperkenalkan dengan konsep tentang robotika industri, menggunakan elemen CTE Workcell Kit, dan VEXcode EXP. Daftar kosakata ini ada untuk menyediakan referensi bagi istilah-istilah baru yang mungkin Anda temui. Catatlah kosakata ini di buku catatan teknik Anda. Gunakan daftar ini sebagai referensi saat Anda mempelajari Unit ini dan menemukan kata-kata yang mungkin tidak Anda kenal.
- Lengan Robot 6-Sumbu
- Sejenis robot industri dengan enam titik rotasi atau gerakan, menawarkan rentang gerak yang luas dan fleksibilitas dalam mengerjakan tugas.
- Sistem Koordinat Kartesius
- Sistem berbasis grid yang digunakan untuk menentukan lokasi di ruang angkasa menggunakan koordinat (x, y, z) untuk menggambarkan posisi titik atau objek yang tepat.
- Otomasi Industri
- Otomatisasi industri adalah penggunaan teknologi dan mesin untuk mengefisiensikan dan meningkatkan proses manufaktur dan produksi di pabrik, memastikan efisiensi, konsistensi, dan keselamatan.
- Robot Industri
- Mesin otomatis yang mampu melakukan tugas di berbagai lingkungan industri, seringkali dengan presisi dan daya tahan lebih tinggi daripada pekerja manusia.
- Gerakan Manual
- Proses menggerakkan Lengan 6-Sumbu secara fisik untuk mengumpulkan data koordinat atau melakukan tugas tertentu tanpa pemrograman otomatis.
- Asal
- Lokasi di mana semua nilai koordinat Cartesian dimulai, (0,0,0).
- Liontin Ajar
- Suatu alat yang digunakan untuk mengendalikan tindakan lengan robot secara manual.
- Titik Pusat Alat (TCP)
- Titik di ujung lengan robot atau alat yang digunakan sebagai referensi gerakan dan koordinat.
- Workcell
- Penataan peralatan dan mesin yang efisien yang dirancang untuk mengoptimalkan proses produksi.
- Kode VEX EXP
- Perangkat lunak yang digunakan untuk mengodekan dan mengendalikan Lengan 6-Sumbu.
| Kuantitas | Bahan-bahan yang Dibutuhkan |
|---|---|
| 1 per kelompok |
Kit Sel Kerja VEX CTE |
| 1 per kelompok |
Komputer |
| 1 per kelompok |
Kode VEX EXP |
| 1 per siswa |
Buku Catatan Teknik |
PilihBerikutnya > untuk mempelajari lebih lanjut tentang robotika industri.