Langsung ke konten utama

Pelajaran 2: Memulai Menggunakan Workcell VEX CTE

Kit CTE Workcell mencakup VEX EXP Brain yang akan digunakan dalam Unit-Unit selanjutnya. Lengan 6-Axis juga dikendalikan melalui VEXcode EXP, yang perlu diatur terlebih dahulu sebelum Anda dapat mulai menggerakkan Lengan 6-Axis.

Pada halaman ini, Anda akan memasang Lengan 6-Axis dan Menara Sinyal ke Tile CTE, menyambungkan semua kabel yang diperlukan, dan mengatur VEXcode EXP.

Membangun

Tonton video ini untuk mempelajari cara menggunakan instruksi pembuatan 3D.

Video ini menunjukkan contoh instruksi perakitan dari platform VEX lainnya, namun informasi tentang cara menggunakan instruksi 3D ini tetap berlaku untuk Kit Workcell CTE.

Buka dan ikuti langkah-langkah dalam Instruksi Pembuatan 3D untuk membangun Basis Lengan 6-Axis Direct CTE.

Pengaturan Workcell CTE dengan platform, menara sinyal, dan lengan robot.

Menghubungkan Kabel-Kabel Lengan Robot

Untuk menggunakan Lengan 6-Axis dengan VEXcode EXP, pertama-tama perlu dihubungkan ke perangkat, serta sumber daya listrik.

Hubungkan kabel daya ke alas Lengan 6-Axis dan ujung lainnya ke sumber daya.

Kabel daya dicolokkan ke port pengisian daya di bagian dasar Lengan 6-Axis.

Hubungkan salah satu ujung kabel USB ke alas Lengan 6-Axis dan ujung lainnya ke komputer.

Sebuah komputer laptop berada di dekat perangkat CTE Workcell dan kabel USB menghubungkan lengan robot ke komputer.

Setelah Lengan 6-Axis dinyalakan dan terhubung ke komputer, lampu indikator akan menyala hijau.

Tampilan dekat lampu indikator di dekat port kabel pada dasar Lengan 6-Axis. Lampu ini menyala ketika lengan tersebut diberi daya dan terhubung ke perangkat.

Memulai Menggunakan VEXcode EXP

Ikuti bagian 'Memulai dengan VEXcode EXP' di bawah ini yang sesuai dengan versi VEXcode EXP yang Anda gunakan (berbasis web atau berbasis aplikasi). Tidak yakin versi mana yang Anda gunakan? Tanyakan kepada instruktur Anda.

Mengakses Proyek VEX CTE di VEXcode EXP berbasis Web

Ikuti langkah-langkah di bawah ini untuk mengakses VEXcode EXP berbasis web dan membuka proyek VEX CTE. Untuk mengakses versi berbasis web dari VEXcode EXP, Anda harus menggunakan browser Google Chrome atau Microsoft Edge pada Windows, Mac, atau Chromebook.

Untuk mengakses VEXcode EXP, kunjungi codeexp.vex.com.

Antarmuka VEXcode EXP dengan proyek blok baru yang terbuka di ruang kerja.

Buat proyek Arm baru dengan mengikuti langkah-langkah dalam video ini. Langkah-langkah yang ditunjukkan dalam video adalah:

  1. Buka Menu File
  2. Pilih 'Proyek Blok Baru'
  3. Pilih ikon lengan.
     

Menghubungkan Lengan 6-Axis ke VEXcode EXP Berbasis Web

Ada langkah tambahan untuk menghubungkan Lengan 6-Axis saat menggunakan versi VEXcode EXP berbasis web. Ikuti langkah-langkah di bawah ini.

Untuk menghubungkan Lengan 6-Axis, pilih ikon ARM di Toolbar.

Toolbar VEXcode EXP dengan tombol Arm yang ditandai dengan kotak merah, di sebelah kiri ikon Run.

Pilih Hubungkan Lengan.

Toolbar VEXcode EXP dengan menu tarik-turun Arm terbuka dan tombol Connect Arm ditandai dengan kotak merah.

Sebuah kotak teks akan muncul menjelaskan opsi mana yang harus dipilih di jendela koneksi berikutnya.

Pilih Lanjutkan pada kotak teks untuk membuka jendela koneksi.

Jendela pop-up untuk menghubungkan perangkat ke Lengan 6-Axis. Jendela tersebut menampilkan tulisan "Browser Anda sekarang akan mencoba terhubung ke VEX CTE Arm Anda" di bagian atas. Tombol Lanjutkan berwarna biru ditandai dengan kotak merah.

Pilih Lengan 6-Axis yang bertuliskan Communications Port.

Jika Port Komunikasi tidak ditampilkan sebagai pilihan, lanjutkan ke langkah berikutnya

Jendela pop-up browser untuk terhubung ke Lengan 6-Axis. Terdapat dua opsi koneksi yang tercantum, satu bertuliskan Arm Status Port (COM40) dan yang lainnya bertuliskan Arm Communications Port (COM41).

Jika Port Komunikasi ) tidak ditampilkan sebagai pilihan, pilih Lengan 6-Axis dengan nomor ID terendah.

Jendela pop-up browser untuk terhubung ke Lengan 6-Axis. Terdapat dua opsi koneksi yang tercantum, salah satunya bertuliskan VEX CTE Arm (cu.usbmodem1101) dan ditandai dengan kotak merah. Opsi lainnya berbunyi VEX CTE Arm (cu.usbmodem1103).

Pilih tombol Connectsetelah Anda memilih Lengan 6-Axis.

Jendela pop-up browser untuk terhubung ke Lengan 6-Axis. Terdapat dua opsi koneksi yang tercantum, salah satunya bertuliskan VEX CTE Arm (cu.usbmodem1101) dan telah diklik serta dipilih. Opsi lainnya berbunyi VEX CTE Arm (cu.usbmodem1103). Di bagian bawah jendela, tombol Sambungkan ditandai dengan kotak merah.

Setelah Lengan 6-Axis berhasil terhubung, ikon Lengan akan berubah menjadi hijau.

Toolbar VEXcode EXP dengan tombol Arm berwarna hijau yang ditandai dengan kotak merah, di sebelah kiri ikon Run. Tombol Arm akan berubah hijau saat terhubung dengan benar.

Mengakses Proyek CTE dan Menghubungkan Lengan 6-Axis di VEXcode EXP berbasis Aplikasi

Ikuti langkah-langkah di bawah ini untuk mengakses VEXcode EXP dan terhubung menggunakan versi berbasis aplikasi. Versi berbasis aplikasi tersedia untuk diunduh di perangkat Windows dan Mac.

Buka VEXcode EXP.

VEXcode EXP

Buat proyek Arm baru dengan mengikuti langkah-langkah dalam video ini. Langkah-langkah yang ditunjukkan adalah:

  1. Buka Menu File
  2. Pilih 'Proyek Blok Baru'
  3. Pilih ikon lengan.
     

Ikon Lengan akan menampilkan warna hijau setelah Lengan 6-Axis dinyalakan dan terhubung ke perangkat dengan VEXcode EXP terbuka.

Ikon lengan akan berubah menjadi hijau saat terhubung.

Periksa Pemahaman Anda

Sebelum Anda memulai Refleksi Pertengahan Unit dan Penyesuaian Tujuan, pastikan Anda memahami konsep-konsep yang dibahas dalam Pelajaran ini dengan menjawab pertanyaan-pertanyaan dalam dokumen di bawah ini di buku catatan teknik Anda. 

Periksa Pemahaman Anda pertanyaan > (Google Doc / .docx / .pdf)

Pilih Berikutnya >untuk menyelesaikan Refleksi Pertengahan Unit.

< Kembali Kembali ke Unit Berikutnya >