VEX CTE - Unit 1 - Pengantar Lengan Robot - Pelajaran 2: Memulai dengan Lengan Robot VEX CTE 6-Axis

Kit CTE Workcell mencakup VEX EXP Brain yang akan digunakan di Unit mendatang. Lengan 6-Sumbu juga dikontrol melalui VEXcode EXP, yang perlu disiapkan sebelum Anda dapat mulai menggerakkan Lengan 6-Sumbu.

Pada halaman ini, Anda akan memasang Lengan 6-Sumbu dan Menara Sinyal ke CTE Tile, mencolokkan semua kabel yang diperlukan, dan menyiapkan VEXcode EXP.

Membangun

Tonton video ini untuk mempelajari cara menggunakan petunjuk pembuatan 3D.

Video ini menunjukkan contoh instruksi pembuatan dari platform VEX lainnya, tetapi informasi tentang cara menggunakan instruksi 3D ini masih berlaku untuk CTE Workcell Kit.

Buka dan ikuti langkah-langkah dalam Petunjuk Pembuatan 3D untuk membuat Basis Lengan 6-Sumbu Direct CTE.

Pengaturan CTE Workcell dengan platform, menara sinyal, dan lengan robot.

Menghubungkan Kabel Lengan Robot

Untuk menggunakan Lengan 6-Sumbu dengan VEXcode EXP, pertama-tama lengan tersebut harus dihubungkan ke perangkat dan sumber daya.

Hubungkan kabel daya ke dasar Lengan 6-Sumbu dan ujung lainnya ke sumber daya.

Kabel daya dicolokkan ke port pengisian daya di dasar Lengan 6-Sumbu.

Hubungkan salah satu ujung kabel USB ke dasar Lengan 6-Sumbu dan ujung lainnya ke komputer.

Komputer laptop berada di dekat pengaturan CTE Workcell dan kabel USB menghubungkan lengan ke komputer.

Setelah Lengan 6-Sumbu dihidupkan dan dihubungkan ke komputer, lampu indikator akan menyala hijau.

Tampilan dekat lampu indikator di dekat port kabel pada dasar Lengan 6-Sumbu. Lampu ini menyala saat lengan diberi daya dan dihubungkan ke suatu perangkat.

Memulai dengan VEXcode EXP

Ikuti bagian 'Memulai dengan VEXcode EXP' di bawah ini yang sesuai dengan versi VEXcode EXP yang Anda gunakan (berbasis web atau berbasis aplikasi). Tidak yakin versi mana yang Anda gunakan? Tanyakan pada instruktur Anda.

Mengakses Proyek VEX CTE di VEXcode EXP berbasis Web

Ikuti langkah-langkah di bawah ini untuk mengakses VEXcode EXP berbasis web dan membuka proyek VEX CTE. Untuk mengakses versi web VEXcode EXP, Anda harus menggunakan peramban Google Chrome atau Microsoft Edge di Windows, Mac, atau Chromebook.

Untuk mengakses VEXcode EXP, navigasikan ke codeexp.vex.com.

Antarmuka VEXcode EXP dengan proyek blok baru terbuka di ruang kerja.

Buat proyek Arm baru dengan mengikuti langkah-langkah dalam video ini. Langkah-langkah yang ditunjukkan dalam video adalah:

Buka Menu File
Pilih 'Proyek Blok Baru'
Pilih Ikon Lengan

Menghubungkan Lengan 6-Sumbu ke VEXcode EXP Berbasis Web

Ada langkah-langkah tambahan untuk menghubungkan Lengan 6-Sumbu saat menggunakan versi web VEXcode EXP. Ikuti langkah-langkah berikut ini.

Untuk menghubungkan Lengan 6-Sumbu, pilih ikon ARM di Bilah Alat.

Bilah Alat VEXcode EXP dengan tombol Lengan yang disebut dalam kotak merah, di sebelah kiri ikon Jalankan.

Pilih Hubungkan Lengan.

Toolbar VEXcode EXP dengan menu tarik-turun Arm terbuka dan tombol Connect Arm dipanggil dalam kotak merah.

Kotak teks akan muncul menjelaskan opsi mana yang harus dipilih di jendela koneksi berikut.

Pilih Lanjutkan pada kotak teks untuk membuka jendela koneksi.

Jendela pop-up untuk menghubungkan perangkat ke Lengan 6-Sumbu. Jendela bertuliskan Browser Anda sekarang akan mencoba untuk terhubung ke VEX CTE Arm di bagian atas. Tombol Lanjutkan berwarna biru ditulis dalam kotak merah.

Pilih Lengan 6-Sumbu yang bertuliskan Port Komunikasi.

Jika Port Komunikasi tidak ditampilkan sebagai opsi, lanjutkan ke langkah berikutnya.

Jendela pop-up browser untuk menghubungkan ke Lengan 6-Sumbu. Dua pilihan koneksi tercantum, satu bertuliskan Arm Status Port (COM40) dan lainnya bertuliskan Arm Communications Port (COM41).

Jika Port Komunikasi tidak ditampilkan sebagai opsi, pilih Lengan 6-Sumbu dengan nomor ID terendah.

Jendela pop-up browser untuk menghubungkan ke Lengan 6-Sumbu. Dua pilihan koneksi tercantum, satu bertuliskan VEX CTE Arm (cu.usbmodem1101) dan diberi label dalam kotak merah. Pilihan lainnya adalah VEX CTE Arm (cu.usbmodem1103).

Pilih tombol Connectsetelah Anda memilih Lengan 6-Sumbu.

Jendela pop-up browser untuk menghubungkan ke Lengan 6-Sumbu. Dua pilihan koneksi tercantum, satu bertuliskan VEX CTE Arm (cu.usbmodem1101) dan telah diklik dan dipilih. Pilihan lainnya adalah VEX CTE Arm (cu.usbmodem1103). Di bagian bawah jendela, tombol Hubungkan ditulis dalam kotak merah.

Setelah Lengan 6-Sumbu berhasil tersambung, ikon Lengan akan berubah menjadi hijau.

Bilah Alat VEXcode EXP dengan tombol Lengan hijau yang disebut dalam kotak merah, di sebelah kiri ikon Jalankan. Tombol Lengan akan berubah menjadi hijau bila tersambung dengan benar.

Mengakses Proyek CTE dan Menghubungkan Lengan 6-Sumbu di VEXcode EXP berbasis Aplikasi

Ikuti langkah-langkah di bawah ini untuk mengakses VEXcode EXP dan terhubung menggunakan versi berbasis aplikasi. Versi berbasis aplikasi tersedia untuk diunduh pada perangkat Windows dan Mac.

Buka VEXcode EXP.

Buat proyek Arm baru dengan mengikuti langkah-langkah dalam video ini. Langkah-langkah yang ditunjukkan adalah:

Buka Menu File
Pilih 'Proyek Blok Baru'
Pilih Ikon Lengan

Ikon Lengan akan berwarna hijau setelah Lengan 6-Sumbu dihidupkan dan dihubungkan ke perangkat dengan VEXcode EXP terbuka.

Ikon lengan akan berubah hijau saat terhubung.

Periksa Pemahaman Anda

Sebelum Anda memulai Refleksi Tengah Unit dan Penyesuaian Sasaran, pastikan Anda memahami konsep yang dibahas dalam Pelajaran ini dengan menjawab pertanyaan dalam dokumen di bawah ini di buku catatan teknik Anda.

Pertanyaan Periksa Pemahaman Anda > (Google Doc / .docx / .pdf)

Pilih Berikutnya >untuk melengkapi Refleksi Tengah-Unit.

Pelajaran 2: Memulai dengan VEX CTE Workcell