Menyatukan Semuanya
Sebelumnya dalam Unit ini, Anda telah mempelajari hal-hal berikut:
- Bagaimana lengan robot digunakan dalam konteks manufaktur.
- Cara memulai menggunakan VEXcode EXP.
- Bagaimana sistem koordinat Kartesius digunakan dengan Lengan Robot 6-Axis.
- Cara mengumpulkan koordinat (x, y, z) lokasi Tile menggunakan Teach Pendant.
Anda akan menyelesaikan satu aktivitas tambahan di Unit ini dengan Lengan 6-Axis yang menggabungkan semua keterampilan ini.
Aktivitas Menggabungkan Semuanya
- Perkirakan koordinat (x, y, z) dari lokasi Tile berikut. Asumsikan bahwa Lengan 6-Axis menyentuh setiap lokasi Ubin dan koordinat z adalah 0 mm.
- Lokasi ubin 18
- Lokasi ubin 25
- Lokasi ubin 35
- Catat perkiraan koordinat ini di buku catatan teknik Anda. Jelaskan bagaimana Anda menentukan setiap perkiraan tersebut.
- Gerakkan Lengan 6-Axis secara manual dan catat koordinat (x, y, z) dari lokasi Tile yang sama seperti pada Langkah 1 di buku catatan teknik Anda. Pastikan Lengan 6-Axis terhubung dan pergerakan manual diaktifkan sebelum memindahkan Lengan 6-Axis ke setiap lokasi.
- Bandingkan koordinat yang Anda kumpulkan dengan perkiraan Anda di buku catatan teknik Anda. Seberapa akurat perkiraan Anda?
Refleksi Penutup
Setelah Anda menggunakan Teach Pendant untuk mengumpulkan koordinat (x, y, z) dari beberapa lokasi Tile, sekarang saatnya untuk merenungkan apa yang telah Anda pelajari dan lakukan dalam Unit ini.
Beri nilai diri Anda sebagai pemula, magang, atau ahli pada setiap konsep berikut di buku catatan teknik Anda. Berikan penjelasan singkat mengapa Anda memberikan peringkat tersebut untuk setiap konsep:
- Mengenali apa itu robot industri dan di mana robot industri dapat ditemukan dalam kehidupan sehari-hari.
- Menghubungkan Lengan 6-Axis ke perangkat dengan VEXcode EXP.
- Memperkirakan koordinat (x, y, z) lokasi Tile berdasarkan jarak dari titik asal ke TCP Lengan 6-Axis.
- Mengumpulkan koordinat (x, y, z) menggunakan gerakan manual.
Gunakan tabel ini untuk membantu Anda menentukan kategori mana yang sesuai dengan Anda.
| Pakar | Saya merasa telah sepenuhnya memahami konsep tersebut dan dapat mengajarkannya kepada orang lain. |
| Anak magang | Saya merasa cukup memahami konsepnya untuk menyelesaikan aktivitas tersebut. |
| Pemula | Saya merasa tidak memahami konsepnya dan tidak tahu bagaimana menyelesaikan aktivitas tersebut. |
Kemudian, renungkan kembali sasaran pembelajaran yang telah Anda buat bersama guru Anda untuk Unit ini. Apakah Anda telah mempelajari apa yang ingin Anda pelajari? Mengapa ya atau mengapa tidak? Apa bidang yang paling berhasil Anda geluti? Mengapa? Menurut Anda, bagaimana Anda dapat mengembangkan kemajuan yang telah Anda capai ke depannya?
Setiap orang dalam kelompok Anda harus menyelesaikan refleksi diri mereka di buku catatan teknik masing-masing. Setelah semua orang dalam kelompok Anda menyelesaikan refleksi diri mereka, beri tahu guru Anda bahwa Anda siap untuk percakapan debriefing.
Percakapan Debriefing
Setelah menyelesaikan aktivitas-aktivitas dalam Unit ini, sekarang saatnya untuk merefleksikan pembelajaran dan kemajuan Anda selama Unit berlangsung. Selama percakapan ini, Anda dan guru Anda akan membahas kemajuan Anda dalam mencapai target pembelajaran yang telah Anda buat bersama di awal Unit, serta penilaian diri Anda berdasarkan Rubrik Percakapan Debrief di bawah ini, dan pengalaman Anda bekerja sama dengan kelompok Anda. Anda akan menggunakan bukti dari catatan dan refleksi Anda di buku catatan teknik Anda untuk mendukung penilaian Anda dan menjawab pertanyaan selama diskusi.
Dengan menggunakan refleksi dan catatan Anda di buku catatan teknik Anda, beri nilai diri Anda sendiri pada Rubrik Percakapan Debrief yang tertaut di sini (Google Doc / .docx / .pdf). Untuk setiap topik, beri nilai diri Anda sebagai Pakar, Magang, atau Pemula.
Tanyakan kepada instruktur Anda jika Anda memerlukan klarifikasi mengenai apa yang diharapkan dari Anda selama penilaian mandiri ini.
Pilih < Kembali ke Unit untuk kembali ke semua Unit.