Menyatukan Semuanya
Sebelumnya di Unit ini, Anda telah mempelajari hal berikut:
- Bagaimana lengan robotik digunakan dalam konteks manufaktur.
- Cara memulai dengan VEXcode EXP.
- Bagaimana sistem koordinat Cartesian digunakan dengan Lengan Robot 6-Sumbu.
- Cara mengumpulkan koordinat (x, y, z) lokasi Tile menggunakan Teach Pendant.
Anda akan menyelesaikan satu aktivitas tambahan dalam Unit ini dengan Lengan 6-Sumbu yang menggabungkan semua keterampilan ini.
Aktivitas Menyatukan Semuanya
- Perkirakan koordinat (x, y, z) dari lokasi Ubin berikut. Asumsikan Lengan 6-Sumbu menyentuh setiap lokasi Ubin dan koordinat z adalah 0 mm.
- Lokasi ubin 18
- Lokasi ubin 25
- Lokasi ubin 35
- Catat estimasi koordinat ini di buku catatan teknik Anda. Jelaskan bagaimana Anda menentukan setiap perkiraan.
- Gerakkan Lengan 6-Sumbu secara manual dan catat koordinat (x, y, z) dari lokasi Ubin yang sama dari Langkah 1 di buku catatan teknik Anda. Pastikan Lengan 6-Sumbu tersambung dan gerakan manual diaktifkan sebelum memindahkan Lengan 6-Sumbu ke setiap lokasi.
- Bandingkan koordinat yang Anda kumpulkan dengan perkiraan di buku catatan teknik Anda. Seberapa dekat perkiraan Anda?
Refleksi Penutup
Sekarang setelah Anda menggunakan Teach Pendant untuk mengumpulkan koordinat (x, y, z) dari beberapa lokasi Ubin, saatnya untuk merenungkan apa yang telah Anda pelajari dan lakukan dalam Unit ini.
Nilai diri Anda sebagai pemula, magang, atau ahli pada masing-masing konsep berikut di buku catatan teknik Anda. Berikan penjelasan singkat mengapa Anda memberi peringkat tersebut pada diri Anda sendiri untuk setiap konsep:
- Mengidentifikasi apa itu robot industri dan di mana mereka dapat ditemukan dalam kehidupan sehari-hari.
- Menghubungkan Lengan 6-Sumbu ke perangkat dengan VEXcode EXP.
- Memperkirakan koordinat (x, y, z) lokasi Ubin berdasarkan jarak dari titik asal ke TCP Lengan 6-Sumbu.
- Mengumpulkan koordinat (x, y, z) menggunakan gerakan manual.
Gunakan tabel ini untuk membantu Anda menentukan kategori mana Anda termasuk.
| Pakar | Saya merasa saya sepenuhnya memahami konsepnya dan dapat mengajarkannya kepada orang lain. |
| Anak magang | Saya merasa saya cukup memahami konsepnya untuk menyelesaikan kegiatan tersebut. |
| Pemula | Saya merasa tidak memahami konsepnya dan tidak tahu cara menyelesaikan kegiatan tersebut. |
Kemudian, renungkan target pembelajaran yang Anda buat bersama guru Anda untuk Unit ini. Sudahkah Anda mempelajari apa yang ingin Anda pelajari? Mengapa atau mengapa tidak? Apa yang paling berhasil bagi Anda? Mengapa? Menurut Anda, bagaimana Anda dapat melanjutkan kemajuan Anda ke depannya?
Setiap orang dalam kelompok Anda harus menyelesaikan refleksi diri mereka di buku catatan teknik mereka. Setelah semua orang di kelompok Anda menyelesaikan refleksi diri, laporkan kepada guru Anda dan beri tahu mereka bahwa Anda siap untuk percakapan penjelasan Anda.
Percakapan Debrief
Sekarang setelah Anda menyelesaikan aktivitas Unit, saatnya untuk merenungkan pembelajaran dan kemajuan Anda sepanjang Unit. Selama percakapan ini, Anda dan guru Anda akan membahas kemajuan Anda terhadap sasaran pembelajaran yang Anda buat bersama di awal Unit, serta penilaian diri Anda pada Rubrik Percakapan Debrief di bawah ini, dan pengalaman Anda bekerja secara kolaboratif dengan kelompok Anda. Anda akan menggunakan bukti dari catatan dan refleksi Anda di buku catatan teknik Anda untuk mendukung penilaian Anda dan menjawab pertanyaan selama diskusi.
Dengan menggunakan refleksi dan catatan Anda di buku catatan teknik Anda, nilai diri Anda sendiri pada Rubrik Percakapan Debrief yang tertaut di sini (Google Doc / .docx / .pdf). Untuk setiap topik, nilai diri Anda sebagai Ahli, Magang, atau Pemula.
Tanyakan kepada instruktur Anda jika Anda memerlukan klarifikasi tentang apa yang diharapkan dari Anda selama penilaian diri ini.
Pilih < Kembali ke Unit untuk kembali ke semua Unit.