Menyatukan Semuanya
Sebelumnya di Unit ini, Anda telah mempelajari cara:
- Identifikasi pentingnya palet dalam logistik transportasi.
- Kodekan Lengan 6-Sumbu untuk mengambil dan meletakkan beberapa Kubus pada palet relatif terhadap posisi tetap.
- Gunakan variabel untuk menyimpan jumlah Kubus yang dipindahkan dalam proyek VEXcode.
Anda memulai Unit ini dengan pengenalan tentang bagaimana lengan robot berinteraksi dengan palet, dan pentingnya palet dalam mengangkut produk secara efisien. Anda kemudian mempelajari cara membuat kode Lengan 6-Sumbu untuk mengambil dan meletakkan Kubus pada palet menggunakan Magnet. Setelah itu, Anda mempelajari cara menggunakan gerakan relatif beserta variabel untuk mengode Lengan 6-Sumbu guna memilih dan meletakkan beberapa Kubus di lokasi pada palet relatif terhadap posisi tetap. Sekarang Anda akan menggabungkan semua yang telah Anda pelajari untuk membuat proyek mengambil dan menempatkan delapan Kubus pada dua palet.
Aktivitas Menyatukan Semuanya
Dalam Aktivitas ini, Anda akan mengkode Lengan 6-Sumbu untuk memindahkan delapan Kubus ke palet. Tonton animasi ini untuk melihat satu cara Lengan 6-Sumbu dapat bergerak untuk menyelesaikan aktivitas.
Persiapan:Tempatkan satu Kubus di zona pemuatan. Zona pemuatan terletak di lokasi Tile 17.
Aktivitas: Buat proyek VEXcode untuk Lengan 6-Sumbu untuk menggunakan Magnet untuk memindahkan delapan Kubus dari zona pemuatan ke dua palet.
- Rencanakan proyek Anda dengan kelompok Anda di buku catatan teknik Anda. Buat daftar setiap perilaku yang harus diselesaikan Lengan 6-Sumbu untuk memindahkan kedelapan Kubus ke dua palet.
- Saat Anda merencanakan proyek, ingatlah bahwa pergerakan relatif didasarkan pada satu set lokasi awal. Anda mungkin dapat menggunakan kembali sebagian kode dari proyek Pelajaran 3 Anda.
- Bangun proyek Anda dalam VEXcode EXP.
- Untuk kegiatan ini, Anda dapat memodifikasi proyek dari Unit ini, atau memulai dengan ProyekBlok Baru. Jika Anda memilih untuk mengedit proyek yang ada, ingatlah untuk mengganti nama dan menyimpan proyek sebelum Anda mulai mengedit.
- Jalankan proyek Anda untuk mengujinya.
- Setelah setiap Kubus diambil, letakkan Kubus tambahan di zona pemuatan. Lakukan ini saat proyek sedang berjalan seperti yang ditunjukkan dalam animasi di atas.
- Setelah proyek selesai, renungkan apa yang terjadi. Apakah Lengan 6-Sumbu berhasil memindahkan kedelapan Kubus ke palet? Jika tidak, modifikasi proyek Anda dan coba lagi.
- Setelah Anda menyelesaikan aktivitas, beri nama dan simpan proyek Anda ke perangkat Anda.
- Dokumentasikan proses Anda di buku catatan teknik Anda. Pastikan untuk mencatat setiap perubahan yang Anda buat pada proyek Anda.
Refleksi Penutup
Sekarang setelah Anda mengkodekan Lengan 6-Sumbu untuk memilih dan menempatkan delapan Kubus pada palet, sekarang saatnya untuk merenungkan apa yang telah Anda pelajari dan lakukan dalam Unit ini.
Nilai diri Anda sebagai pemula, magang, atau ahli pada masing-masing konsep berikut di buku catatan teknik Anda. Berikan penjelasan singkat mengapa Anda memberi peringkat tersebut pada diri Anda sendiri untuk setiap konsep:
- Mengidentifikasi pentingnya palet dalam logistik transportasi.
- Mengkodekan Lengan 6-Sumbu menggunakan Magnet untuk mengambil dan meletakkan Kubus pada palet.
- Mengkodekan Lengan 6-Sumbu menggunakan Magnet untuk mengambil dan menempatkan beberapa Kubus pada dua palet, relatif terhadap lokasi awal.
Gunakan tabel ini untuk membantu Anda menentukan kategori mana Anda termasuk.
| Pakar | Saya merasa saya sepenuhnya memahami konsepnya dan dapat mengajarkannya kepada orang lain. |
| Anak magang | Saya merasa saya cukup memahami konsepnya untuk menyelesaikan kegiatan tersebut. |
| Pemula | Saya merasa tidak memahami konsepnya dan tidak tahu cara menyelesaikan kegiatan tersebut. |
Kemudian, renungkan target pembelajaran yang Anda buat bersama guru Anda untuk Unit ini. Sudahkah Anda mempelajari apa yang ingin Anda pelajari? Mengapa atau mengapa tidak? Apa yang paling berhasil bagi Anda? Mengapa? Menurut Anda, bagaimana Anda dapat melanjutkan kemajuan Anda ke depannya?
Setiap orang dalam kelompok Anda harus menyelesaikan refleksi diri mereka di buku catatan teknik mereka. Setelah semua orang di kelompok Anda menyelesaikan refleksi diri, laporkan kepada guru Anda dan beri tahu mereka bahwa Anda siap untuk percakapan penjelasan Anda.
Percakapan Debrief
Dengan menggunakan refleksi dan catatan Anda di buku catatan teknik Anda, nilai diri Anda sendiri pada Rubrik Percakapan Debrief (Google Doc / .docx / .pdf). Untuk setiap topik, nilai diri Anda sebagai Ahli, Magang, atau Pemula.
Tanyakan kepada instruktur Anda jika Anda memerlukan klarifikasi tentang apa yang diharapkan dari Anda selama penilaian diri ini.
Pilih<Kembali ke Unituntuk kembali ke semua Unit.