Langsung ke konten utama

Menyatukan Semuanya

Sebelumnya di Unit ini, Anda telah mempelajari cara:

  • Identifikasi pentingnya palet dalam logistik transportasi.
  • Programkan lengan 6-sumbu untuk mengambil dan menempatkan beberapa kubus di atas palet relatif terhadap posisi tetap.
  • Gunakan variabel untuk menyimpan jumlah Kubus yang dipindahkan dalam proyek VEXcode.

Anda memulai Unit ini dengan pengantar tentang bagaimana lengan robot berinteraksi dengan palet, dan pentingnya palet dalam mengangkut produk secara efisien. Kemudian Anda mempelajari cara memprogram Lengan 6-Axis untuk mengambil dan menempatkan Kubus di atas palet menggunakan Magnet. Setelah itu, Anda mempelajari cara menggunakan gerakan relatif beserta variabel untuk memprogram Lengan 6-Axis agar dapat mengambil dan menempatkan beberapa Kubus di lokasi pada palet relatif terhadap posisi tetap. Sekarang kamu akan menggabungkan semua yang telah kamu pelajari untuk membuat proyek mengambil dan menempatkan delapan Kubus di atas dua palet.

Aktivitas Menggabungkan Semuanya

Dalam Aktivitas ini, Anda akan memprogram Lengan 6-Axis untuk memindahkan delapan Kubus ke palet. Saksikan animasi ini untuk melihat salah satu cara Lengan 6-Axis dapat bergerak untuk menyelesaikan aktivitas tersebut.

Persiapan:Letakkan satu Kubus di zona pemuatan. Zona bongkar muat terletak di lokasi Tile 17.

Tampilan dari atas lengan 6-sumbu pada ubin CTE dengan dua palet terpasang. Sebuah kubus biru ditempatkan pada posisi 17 pada ubin CTE.

 

Aktivitas: Buat proyek VEXcode untuk Lengan 6-Axis untuk menggunakan Magnet guna memindahkan delapan Kubus dari zona pemuatan ke dua palet.

  1. Rencanakan proyek Anda bersama kelompok Anda di buku catatan teknik Anda. Buatlah daftar setiap perilaku yang harus dilakukan oleh Lengan 6-Axis untuk memindahkan kedelapan Kubus ke dua palet.
    • Saat merencanakan proyek Anda, ingatlah bahwa pergerakan relatif didasarkan pada satu lokasi awal yang telah ditentukan. Anda mungkin dapat menggunakan kembali sebagian kode dari proyek Pelajaran 3 Anda.
  2. Bangun proyek Anda di VEXcode EXP. 
    • Untuk aktivitas ini, Anda dapat memodifikasi proyek dari Unit ini, atau memulai dengan ProyekBlok Baru. Jika Anda memilih untuk mengedit proyek yang sudah ada, ingatlah untuk mengganti nama dan menyimpan proyek sebelum Anda mulai mengedit.
  3. Jalankan proyek Anda untuk mengujinya.
    • Setelah setiap Kubus diambil, letakkan Kubus tambahan di zona pemuatan. Lakukan ini saat proyek sedang berjalan seperti yang ditunjukkan pada animasi di atas.
    • Setelah proyek selesai, renungkan apa yang telah terjadi. Apakah lengan 6-sumbu berhasil memindahkan kedelapan kubus ke palet? Jika tidak berhasil, ubah proyek Anda dan coba lagi.
  4. Setelah Anda menyelesaikan aktivitas tersebut, beri nama dan simpan proyek Anda ke perangkat Anda.
  5. Dokumentasikan proses Anda di buku catatan teknik Anda. Pastikan Anda mencatat setiap perubahan yang Anda buat pada proyek Anda.

Refleksi Penutup

Setelah Anda memprogram Lengan 6-Axis untuk mengambil dan menempatkan delapan Kubus di atas palet, sekarang saatnya untuk merenungkan apa yang telah Anda pelajari dan lakukan dalam Unit ini. 

Beri nilai diri Anda sebagai pemula, magang, atau ahli pada setiap konsep berikut di buku catatan teknik Anda. Berikan penjelasan singkat mengapa Anda memberikan peringkat tersebut untuk setiap konsep:

  • Mengidentifikasi pentingnya palet dalam logistik transportasi.
  • Memprogram Lengan 6-Axis menggunakan Magnet untuk mengambil dan menempatkan Kubus di atas palet.
  • Memprogram Lengan 6-Axis menggunakan Magnet untuk mengambil dan menempatkan beberapa Kubus pada dua palet, relatif terhadap lokasi awal.

Gunakan tabel ini untuk membantu Anda menentukan kategori mana yang sesuai dengan Anda.

Pakar Saya merasa telah sepenuhnya memahami konsep tersebut dan dapat mengajarkannya kepada orang lain.
Anak magang Saya merasa cukup memahami konsepnya untuk menyelesaikan aktivitas tersebut.
Pemula Saya merasa tidak memahami konsepnya dan tidak tahu bagaimana menyelesaikan aktivitas tersebut.

 

Kemudian, renungkan kembali sasaran pembelajaran yang telah Anda buat bersama guru Anda untuk Unit ini. Apakah Anda telah mempelajari apa yang ingin Anda pelajari? Mengapa ya atau mengapa tidak? Apa bidang yang paling berhasil Anda geluti? Mengapa? Menurut Anda, bagaimana Anda dapat mengembangkan kemajuan yang telah Anda capai ke depannya?


Setiap orang dalam kelompok Anda harus menyelesaikan refleksi diri mereka di buku catatan teknik masing-masing. Setelah semua orang dalam kelompok Anda menyelesaikan refleksi diri mereka, beri tahu guru Anda bahwa Anda siap untuk percakapan debriefing.

Percakapan Debriefing

Dengan menggunakan refleksi dan catatan Anda di buku catatan teknik Anda, beri nilai diri Anda sendiri pada Rubrik Percakapan Debrief (Google Doc / .docx / .pdf). Untuk setiap topik, beri nilai diri Anda sebagai Pakar, Magang, atau Pemula. 

Tanyakan kepada instruktur Anda jika Anda memerlukan klarifikasi mengenai apa yang diharapkan dari Anda selama penilaian mandiri ini.

Sekelompok siswa bersama guru mereka melakukan evaluasi dan mendiskusikan pengalaman serta pembelajaran mereka dalam Refleksi Pertengahan Unit.

Pilih<Kembali ke Unituntuk kembali ke semua Unit.

< Kembali Kembali ke Unit >