Pelajaran 2: Memulai dengan Otak

Sekarang setelah Anda menambahkan Tile dan EXP Brain tambahan ke build Anda, Anda dapat memulai dengan VEXcode EXP.

Dalam Pelajaran ini, Anda akan belajar tentang:

Periksa level Baterai.
Menghubungkan Otak ke VEXcode EXP.
Memperbarui firmware Brain.

Periksa Level Baterai

Sebelum memulai, pastikan Anda memiliki Baterai yang terisi daya. Anda dapat memeriksa level Baterai dengan menggunakan lampu indikator di sisi Baterai.

Tonton animasi ini untuk melihat cara memeriksa level Baterai menggunakan lampu indikator. Dalam animasi, tangan menekan tombol, dan lampu pertama menyala hijau, menunjukkan tingkat pengisian.

1 lampu: pengisian 0-25%
2 lampu: pengisian daya 25-50%
3 lampu: pengisian 50-75%
4 lampu: pengisian 75-100%

Untuk Informasi Anda

EXP Brain harus memiliki sumber daya agar dapat menyala dan terhubung dengan VEXcode EXP. Namun, jika Baterai Anda tidak memiliki daya yang signifikan sebelum memulai Pelajaran ini, Anda masih dapat mencolokkannya dan memperbarui firmware saat Baterai sedang diisi dayanya.

Untuk mengisi daya Baterai saat terhubung ke Otak, hubungkan salah satu ujung kabel USB-C ke sumber daya dan ujung lainnya ke Baterai.

Gambar close-up EXP Brain pada Tile dengan kotak merah di sekeliling port pengisian daya di sisi Brain, yang menunjukkan tempat menyambungkan sumber daya ke Brain.

Memulai dengan VEXcode EXP

Anda akan mengakses VEXcode EXP seperti yang Anda lakukan pada kursus sebelumnya, tetapi sekarang Anda akan membuat proyek EXP Brain, bukan proyek Arm.

Ikuti bagian 'Memulai dengan VEXcode EXP' di bawah ini yang sesuai dengan versi VEXcode EXP yang Anda gunakan (berbasis web atau berbasis aplikasi).Tidak yakin versi mana yang Anda gunakan? Tanyakan pada instruktur Anda.

Mengakses Proyek di VEXcode EXP Berbasis Web

Ikuti langkah-langkah di bawah ini untuk mengakses VEXcode EXP berbasis web dan membuka proyek EXP Brain. Untuk mengakses versi web VEXcode EXP, Anda harus menggunakan peramban Google Chrome atau Microsoft Edge di Windows, Mac, atau Chromebook.

Untuk mengakses VEXcode EXP, navigasikan kecodeexp.vex.com.

Pastikan Anda memiliki proyek EXP Brain yang terbuka. Anda dapat memverifikasinya dengan melihat ikon di sudut kiri atas.

Tampilan dekat VEXcode EXP untuk memperlihatkan logo EXP di sudut kiri atas Toolbar.

Jika Anda tidak melihat logo EXP di sudut kiri atas, ikuti langkah-langkah dalam video ini untuk membuat proyek EXP Brain baru.

Dalam klip video ini, logo CTE ditampilkan di sudut kiri atas VEXcode untuk memulai. Menu File kemudian dibuka, dan New Block Project dipilih. Muncul perintah untuk memilih EXP Brain atau 6-Axis Arm. EXP Brain dipilih, dan proyek baru terbuka, sekarang menampilkan logo EXP di sudut kiri atas.

Menghubungkan EXP Brain ke VEXcode Berbasis Web EXP

Ada langkah-langkah tambahan untuk menghubungkan EXP Brain saat menggunakan VEXcode EXP versi web. Ikuti langkah-langkah berikut ini.

Nyalakan Otak dengan menekan tombol Periksa pada Otak.

EXP Brain dimatikan dengan tombol Periksa disorot dalam kotak merah. Tombol Centang terletak di sebelah kanan layar, di bagian atas tombol berbentuk berlian.

Hubungkan EXP Brain ke perangkat Anda, menggunakan kabel USB-C. Gambar ini menunjukkan Brain tidak terhubung ke suatu build, tetapi langkah koneksi yang sama berlaku saat menghubungkan Brain yang merupakan bagian dari build CTE Workcell.

Catatan:Otak Anda harus tetap terhubung ke perangkat Anda selama proses penyambungan.

Foto EXP Brain yang terhubung ke laptop melalui kabel USB.

Pilih ikon Brain di Toolbar.

Bilah Alat VEXcode EXP dengan kotak merah di sekitar ikon Otak, terletak di sebelah kiri ikon Pengontrol dan di sebelah kanan tombol Unduh.

Pilih Hubungkan.

Kotak dialog Otak yang muncul saat ikon Otak dipilih, menunjukkan bahwa tidak ada otak yang terhubung. Di bagian bawah terdapat tombol bertuliskan Hubungkan, dan disorot dalam kotak merah yang menunjukkan apa yang harus dipilih untuk menghubungkan Otak.

Kotak teks akan muncul menjelaskan opsi mana yang harus dipilih di jendela koneksi berikut.

Pilih Lanjutkan pada kotak teks untuk membuka jendela koneksi.

Dialog koneksi muncul bertuliskan 'Browser Anda sekarang akan mencoba terhubung ke EXP Brain Anda. Pada permintaan koneksi browser, silakan pilih item berlabel 'VEX Robotics EXP Brain' dengan nomor ID terendah dan tekan 'Hubungkan' pada permintaan koneksi.' Di kanan bawah ditampilkan tombol Batal berwarna abu-abu dan tombol Lanjutkan berwarna biru.

Pilih EXP Brain yang bertuliskan Communications Port.

Jika Port Komunikasi tidak ditampilkan sebagai opsi, lanjutkan ke langkah berikutnya.

Jendela Koneksi terbuka dan membaca codeexp.vex.com ingin terhubung ke port serial. Ada daftar 2 pilihan, yang kedua disorot dalam kotak merah. Yang pertama bertuliskan port Pengguna VEX Robotics, yang kedua bertuliskan port Komunikasi VEX Robotics.

JikaPort Komunikasitidak ditampilkan sebagai opsi, pilih EXP Brain dengan nomor ID terendah.

Jendela komunikasi yang sama seperti di atas, kali ini dengan dua opsi berbeda dalam daftar. Yang pertama bertuliskan VEX Robotics EXP Brain (cu.usbmodem 2101) dan disorot dalam kotak merah. Yang kedua bertuliskan VEX Robotics EXP Brain (cu.usbmodem 2103).

Pilih tombolConnectsetelah Anda memilih EXP Brain.

Jendela koneksi yang sama dengan nomor ID bawah disorot di atas dan tombol Hubungkan di sudut kanan bawah disorot dalam kotak merah, menunjukkan apa yang harus dipilih untuk terhubung ke Brain.

Setelah EXP Brain berhasil dihubungkan, ikon Brain akan berubah menjadi hijau.

Catatan:Jika ikon Otak berubah menjadi oranye, Anda perlu memperbarui firmware. Ikuti langkah-langkah di bagian bawah halaman ini untuk memperbarui firmware.

Bilah Alat VEXcode dengan ikon Otak hijau yang ditampilkan di antara ikon Pengontrol dan tombol Unduh, menunjukkan koneksi yang berhasil.

Mengakses Proyek dan Menghubungkan EXP Brain di VEXcode Berbasis Aplikasi EXP

Ikuti langkah-langkah di bawah ini untuk mengakses VEXcode EXP dan terhubung menggunakan versi berbasis aplikasi. Versi berbasis aplikasi tersedia untuk diunduh pada perangkat Windows dan Mac.

Nyalakan Otak dengan menekan tombol Periksa pada Otak.

EXP Brain ditampilkan, dengan tombol Centang disorot dalam kotak merah di bagian atas tombol berbentuk berlian di sisi kanan Brain.

Buka VEXcode EXP.

Pastikan Anda memiliki proyek EXP Brain yang terbuka. Anda dapat memverifikasinya dengan melihat ikon di sudut kiri atas.

Logo EXP di sudut kiri atas Toolbar VEXcode.

Catatan: Otak Anda harus tetap terhubung ke perangkat Anda selama proses penyambungan.

Ikon Otak akan berwarna hijau setelah EXP Brain dihidupkan dan dihubungkan ke perangkat dengan VEXcode EXP terbuka.

Catatan:Jika ikon Otak berubah menjadi oranye, Anda perlu memperbarui firmware. Ikuti langkah-langkah di bagian bawah halaman ini untuk memperbarui firmware.

Ikon otak di Toolbar VEXcode EXP berwarna hijau, dan disorot dalam kotak merah. Ikon Otak terletak di antara ikon Pengontrol di sebelah kiri dan tombol Unduh di sebelah kanan.

Memperbarui Firmware

Banyak perangkat VEX, termasuk EXP Brain, memiliki prosesor internalnya sendiri dan berjalan pada Sistem Operasi khusus. Perangkat lunak ini adalah Firmware VEX EXP dan disebut VEXos.

Apa itu Firmware?

Sistem Operasi ini ditulis sepenuhnya oleh VEX Robotics, dan memanfaatkan fleksibilitas dan kekuatan perangkat keras VEX untuk beragam kebutuhan pendidikan. Otak akan secara otomatis mengirimkan pembaruan terkini ke perangkat apa pun yang terhubung dengannya.

Ada beberapa alasan mengapa Anda harus memperbarui firmware VEX EXP Brain Anda dengan VEXos terbaru, beberapa di antaranya meliputi:

Setiap pembaruan VEXcode EXP akan memerlukan versi terbaru firmware VEXos yang diinstal di Brain sebelum program pengguna dapat diunduh.
Pembaruan VEXos akan mencakup perbaikan bug yang diketahui dan menambahkan perangkat lunak yang diperlukan untuk mengoperasikan perangkat baru.
Pembaruan memungkinkan fitur pemrograman tingkat lanjut.
Cara terbaik untuk memastikan sistem VEX Anda berfungsi dengan baik adalah dengan selalu memperbarui perangkat lunak.

Cara Memperbarui Firmware Otak

Untuk memperbarui firmware Brain, Brain Anda harus dihidupkan, dihubungkan ke komputer, dan dihubungkan ke VEXcode EXP.

Jika firmware Brain sudah kedaluwarsa, Anda akan menerima perintah dan ikon Brain akan berubah menjadi oranye di Toolbar.
Perbarui firmware Brain di VEXcode EXP dengan memilih tombol Perbarui.

Antarmuka VEXcode EXP dengan dialog pop-up yang bertuliskan Firmware VEX EXP Brain Anda kedaluwarsa dan perlu diperbarui. Apakah Anda ingin memperbarui sekarang? Dengan dua pilihan tombol di sudut kanan bawah. Di sebelah kiri tombol abu-abu bertuliskan Tidak, di sebelah kanan tombol biru bertuliskan Perbarui.

Tunggu sementara firmware diperbarui.

Bilah kemajuan pembaruan firmware menunjukkan kemajuan sebagian. Teksnya berbunyi Harap tunggu! Memperbarui... Jangan mencabut atau mematikan Brain.

Setelah selesai, pilih OK. EXP Brain akan mati dan kemudian menyala kembali, yang dikenal sebagai siklus daya.

Jika menggunakan VEXcode EXP berbasis Web, Anda perlu menghubungkan kembali Brain Anda ke perangkat Anda.

Pesan Firmware lengkap bertuliskan Firmware diunduh ke EXP, dengan tombol OK berwarna biru di sudut kanan bawah.

Setelah firmware Anda diperbarui, ikon Brain akan berubah menjadi hijau.

Bilah Alat VEXcode sekarang menampilkan ikon Otak berwarna hijau di antara ikon Pengontrol dan tombol Unduh, yang menunjukkan firmware terkini.

Periksa Pemahaman Anda

Sebelum Anda memulai Refleksi Tengah Unit dan Penyesuaian Sasaran, pastikan Anda memahami konsep yang dibahas dalam Pelajaran ini dengan menjawab pertanyaan dalam dokumen di bawah ini di buku catatan teknik Anda.

Pertanyaan Periksa Pemahaman Anda > (Google Doc / .docx / .pdf)

Pilih Berikutnya > untuk melengkapi Refleksi Tengah-Unit.

< Kembali Kembali ke Unit Berikutnya >