Menyatukan Semuanya
Sebelumnya di Unit ini, Anda telah mempelajari tentang:
- Tujuan penggunaan Brain dengan CTE Workcell adalah untuk bertindak sebagai pengontrol logika yang dapat diprogram (PLC).
- Memulai penggunaan VEXcode EXP dengan Brain.
- Mengumpulkan koordinat menggunakan Layar Perangkat pada Otak.
- Mengunduh dan menjalankan proyek di Brain.
- Membuat proyek VEXcode menggunakan Brain untuk Lengan 6-Axis untuk memindahkan Disk dari satu lokasi ke lokasi lain.
Unit ini dimulai dengan penjelasan tentang apa itu workcell, dan keuntungan menggunakan workcell dalam robotika industri. Anda kemudian mempelajari cara memulai pemrograman Otak dengan Lengan 6-Axis menggunakan koordinat yang telah dikumpulkan. Sekarang Anda akan menggabungkan semua yang telah Anda pelajari untuk menyelesaikan satu aktivitas terakhir dalam Unit ini.
Menggabungkan Semuanya Aktivitas
Dalam Aktivitas ini, Anda akan membuat proyek VEXcode untuk Lengan 6-Axis untuk memindahkan empat Disk ke dua palet. Saksikan animasi ini untuk melihat salah satu cara Lengan 6-Axis dapat bergerak untuk menyelesaikan Aktivitas ini. Dalam animasi ini, Lengan 6-Axis dimulai dari posisi aman, dan Disk pertama berada di lokasi Tile 17. Lengan 6-Axis bergerak untuk mengambil Disk pertama, dan meletakkannya di palet sisi kanan. Setelah Disk pertama ditempatkan, Disk berikutnya akan muncul. Lengan 6-Axis bergerak mundur untuk mengambil Disk kedua dan meletakkannya di palet sisi kanan. Kemudian, proses ini diulangi untuk menempatkan Disk ketiga dan keempat di palet sisi kiri.
Pengaturan:Letakkan satu Disk di zona pemuatan. Zona pemuatan terletak di lokasi ubin 17, seperti yang ditunjukkan pada gambar ini.
Aktivitas: Buat proyek VEXcode untuk Lengan 6-Axis untuk memindahkan empat Disk dari zona pemuatan ke dua palet.
- Rencanakan proyek Anda bersama kelompok menggunakan buku catatan teknik Anda. Buatlah daftar setiap perilaku yang harus dilakukan oleh Lengan 6-Axis untuk memindahkan keempat Disk dari zona pemuatan ke dua palet. Catat rencana Anda di buku catatan teknik Anda.
- Bangun proyek Anda di VEXcode.
- Anda dapat melanjutkan proyek Anda dari Pelajaran 4, atau membuat proyek baru dengan templat Brain CTE 6-Axis Arm Base. Ingat untuk mengganti nama dan menyimpan proyek Anda ke perangkat Anda sebelum memulai pengeditan.
- Unggah proyek Anda ke Brain.
- Jalankan proyek Anda untuk mengujinya.
- Setelah setiap Disk diambil, letakkan Disk tambahan di zona pemuatan. Lakukan ini saat proyek sedang berjalan, seperti yang ditunjukkan pada animasi di atas.
- Setelah proyek selesai dijalankan, renungkan apa yang telah terjadi. Apakah lengan 6-sumbu berhasil memindahkan keempat disk ke palet? Jika tidak, modifikasi proyek Anda dan uji lagi. Pastikan Anda hanya melakukan satu perubahan dalam satu waktu, sehingga Anda dapat melihat hasil dari perubahan tersebut sebelum melakukan modifikasi tambahan pada proyek Anda.
- Ingatlah bahwa Anda perlu mengunduh proyek ke Brain setiap kali Anda mengubahnya, agar Anda dapat menguji proyek yang telah diperbarui.
- Dokumentasikan proses Anda di buku catatan teknik Anda. Pastikan Anda mencatat setiap perubahan yang Anda buat pada proyek Anda.
- Setelah Anda menyelesaikan aktivitas tersebut, pastikan proyek Anda telah tersimpan di perangkat Anda.
Refleksi Penutup
Setelah Anda memprogram Lengan 6-Axis untuk mengambil dan menempatkan empat Disk di atas palet, sekarang saatnya untuk merenungkan apa yang telah Anda pelajari dan lakukan dalam Unit ini.
Beri nilai diri Anda sebagai pemula, magang, atau ahli pada setiap konsep berikut di buku catatan teknik Anda. Berikan penjelasan singkat mengapa Anda memberikan peringkat tersebut untuk setiap konsep:
- Mengidentifikasi pentingnya sel kerja dalam robotika industri.
- Membuka, mengunduh, dan menjalankan proyek VEXcode untuk Lengan 6-Axis, menggunakan Brain.
- Membuat proyek VEXcode menggunakan Brain untuk mengambil dan menempatkan empat Disk di atas dua palet.
Gunakan tabel ini untuk membantu Anda menentukan kategori mana yang sesuai dengan Anda.
| Pakar | Saya merasa telah sepenuhnya memahami konsep tersebut dan dapat mengajarkannya kepada orang lain. |
| Anak magang | Saya merasa cukup memahami konsepnya untuk menyelesaikan aktivitas tersebut. |
| Pemula | Saya merasa tidak memahami konsepnya dan tidak tahu bagaimana menyelesaikan aktivitas tersebut. |
Kemudian, renungkan kembali sasaran pembelajaran yang telah Anda buat bersama guru Anda untuk Unit ini. Apakah Anda telah mempelajari apa yang ingin Anda pelajari? Mengapa ya atau mengapa tidak? Apa bidang yang paling berhasil Anda geluti? Mengapa? Menurut Anda, bagaimana Anda dapat mengembangkan kemajuan yang telah Anda capai ke depannya?
Setiap orang dalam kelompok Anda harus menyelesaikan refleksi diri mereka di buku catatan teknik masing-masing. Setelah semua orang dalam kelompok Anda menyelesaikan refleksi diri mereka, beri tahu guru Anda bahwa Anda siap untuk percakapan debriefing.
Percakapan Debriefing
Dengan menggunakan refleksi dan catatan Anda di buku catatan teknik Anda, beri nilai diri Anda sendiri pada Rubrik Percakapan Debrief (Google Doc / .docx / .pdf). Untuk setiap topik, beri nilai diri Anda sebagai Pakar, Magang, atau Pemula.
Tanyakan kepada instruktur Anda jika Anda memerlukan klarifikasi mengenai apa yang diharapkan dari Anda selama penilaian mandiri ini.
Pilih< Kembali ke Unit untuk kembali ke semua Unit.