Menyatukan Semuanya
Sebelumnya di Unit ini, Anda telah mempelajari tentang:
- Tujuan penggunaan Brain dengan CTE Workcell untuk bertindak sebagai pengontrol logika terprogram (PLC).
- Memulai penggunaan VEXcode EXP dengan Brain.
- Mengumpulkan koordinat menggunakan Layar Perangkat di Otak
- Mengunduh dan menjalankan proyek di Brain.
- Membuat proyek VEXcode menggunakan Brain untuk Lengan 6-Sumbu untuk memindahkan Disk dari satu lokasi ke lokasi lain.
Unit ini dimulai dengan penjelasan tentang apa itu workcell, dan keuntungan penggunaan workcell dalam robotika industri. Anda kemudian mempelajari cara memulai pengkodean Otak dengan Lengan 6-Sumbu menggunakan koordinat yang dikumpulkan. Sekarang Anda akan menggabungkan semua yang Anda pelajari untuk menyelesaikan satu kegiatan akhir dalam Unit ini.
Menyatukan Semuanya Aktivitas
Dalam Aktivitas ini, Anda akan membuat proyek VEXcode untuk Lengan 6-Sumbu untuk memindahkan empat Disk ke dua palet. Tonton animasi ini untuk melihat satu cara Lengan 6-Sumbu dapat bergerak untuk menyelesaikan Aktivitas ini. Dalam animasi ini, Lengan 6-Sumbu dimulai pada posisi aman, dan Cakram pertama berada di lokasi Ubin 17. Lengan 6-Sumbu bergerak untuk mengambil Cakram pertama, dan meletakkannya di palet sisi kanan. Setelah Disk pertama ditempatkan, Disk berikutnya akan muncul. Lengan 6-Sumbu bergerak kembali untuk mengambil Cakram kedua dan meletakkannya di palet sisi kanan. Kemudian mengulangi perilaku ini untuk menempatkan Disk ketiga dan keempat di palet sisi kiri.
Penyiapan:Letakkan satu Cakram di zona pemuatan. Zona pemuatan terletak di lokasi Tile 17, seperti yang ditunjukkan dalam gambar ini.
Aktivitas: Buat proyek VEXcode untuk Lengan 6-Sumbu untuk memindahkan empat Cakram dari zona pemuatan ke dua palet.
- Rencanakan proyek Anda dengan kelompok Anda menggunakan buku catatan teknik Anda. Buat daftar setiap perilaku yang harus diselesaikan Lengan 6-Sumbu untuk memindahkan keempat Cakram dari zona pemuatan ke dua palet. Dokumentasikan rencana Anda di buku catatan teknik Anda.
- Bangun proyek Anda dalam VEXcode.
- Anda dapat melanjutkan proyek Anda dari Pelajaran 4, atau membuat proyek baru dengan templat Brain CTE 6-Axis Arm Base. Ingatlah untuk mengganti nama dan menyimpan proyek Anda ke perangkat Anda sebelum Anda mulai mengedit.
- Unduh proyek Anda ke Brain.
- Jalankan proyek Anda untuk mengujinya.
- Setelah setiap Disk diambil, letakkan Disk tambahan di zona pemuatan. Lakukan ini saat proyek sedang berjalan, seperti yang ditunjukkan dalam animasi di atas.
- Setelah proyek selesai berjalan, renungkan apa yang terjadi. Apakah Lengan 6-Sumbu berhasil memindahkan keempat Cakram ke palet? Jika tidak, modifikasi proyek Anda dan uji lagi. Pastikan untuk membuat satu perubahan saja dalam satu waktu, sehingga Anda dapat melihat hasil perubahan tersebut sebelum membuat modifikasi tambahan pada proyek Anda.
- Ingatlah bahwa Anda perlu mengunduh proyek ke Brain setiap kali Anda mengubahnya, sehingga Anda dapat menguji proyek yang diperbarui.
- Dokumentasikan proses Anda di buku catatan teknik Anda. Pastikan untuk mencatat setiap perubahan yang Anda buat pada proyek Anda.
- Setelah Anda menyelesaikan aktivitas, pastikan proyek Anda telah disimpan ke perangkat Anda.
Refleksi Penutup
Sekarang setelah Anda membuat kode Lengan 6-Sumbu untuk mengambil dan menempatkan empat Cakram pada palet, sekarang saatnya untuk merenungkan apa yang telah Anda pelajari dan lakukan dalam Unit ini.
Nilai diri Anda sebagai pemula, magang, atau ahli pada masing-masing konsep berikut di buku catatan teknik Anda. Berikan penjelasan singkat mengapa Anda memberi peringkat tersebut pada diri Anda sendiri untuk setiap konsep:
- Mengidentifikasi pentingnya sel kerja dalam robotika industri.
- Membuka, mengunduh, dan menjalankan proyek VEXcode untuk Lengan 6-Sumbu, menggunakan Otak.
- Membuat proyek VEXcode menggunakan Brain untuk mengambil dan menempatkan empat Disk pada dua palet.
Gunakan tabel ini untuk membantu Anda menentukan kategori mana Anda termasuk.
| Pakar | Saya merasa saya sepenuhnya memahami konsepnya dan dapat mengajarkannya kepada orang lain. |
| Anak magang | Saya merasa saya cukup memahami konsepnya untuk menyelesaikan kegiatan tersebut. |
| Pemula | Saya merasa tidak memahami konsepnya dan tidak tahu cara menyelesaikan kegiatan tersebut. |
Kemudian, renungkan target pembelajaran yang Anda buat bersama guru Anda untuk Unit ini. Sudahkah Anda mempelajari apa yang ingin Anda pelajari? Mengapa atau mengapa tidak? Apa yang paling berhasil bagi Anda? Mengapa? Menurut Anda, bagaimana Anda dapat melanjutkan kemajuan Anda ke depannya?
Setiap orang dalam kelompok Anda harus menyelesaikan refleksi diri mereka di buku catatan teknik mereka. Setelah semua orang di kelompok Anda menyelesaikan refleksi diri, laporkan kepada guru Anda dan beri tahu mereka bahwa Anda siap untuk percakapan penjelasan Anda.
Percakapan Debrief
Dengan menggunakan refleksi dan catatan Anda di buku catatan teknik Anda, nilai diri Anda sendiri pada Rubrik Percakapan Debrief (Google Doc / .docx / .pdf). Untuk setiap topik, nilai diri Anda sebagai Ahli, Magang, atau Pemula.
Tanyakan kepada instruktur Anda jika Anda memerlukan klarifikasi tentang apa yang diharapkan dari Anda selama penilaian diri ini.
Pilih< Kembali ke Unit untuk kembali ke semua Unit.