Langsung ke konten utama

Pelajaran 3: Menampilkan Koordinat di Otak

Dalam pelajaran ini, Anda akan menggunakan Layar Perangkat pada Otak Robot EXP untuk mengumpulkan koordinat x, y, dan z dari berbagai lokasi pada Ubin CTE. 

Dalam pelajaran ini, Anda akan mempelajari tentang: 

  • Menggunakan layar Perangkat pada Otak.
  • Melihat posisi x, y, z dari Lengan 6-Axis pada layar Otak.

Di akhir Pelajaran ini, Anda akan menerapkan keterampilan tersebut dalam aktivitas untuk menggerakkan Lengan 6-Axis secara manual guna menemukan koordinat (x, y, z) dari lokasi Tile tertentu.

Basis Lengan 6-Axis Otak CTE dibangun dengan sorotan kuning di sekitar lokasi Ubin 17 pada Ubin Lengan dan bagian tengah palet sisi kanan, tepat di seberang lokasi Ubin 17.

Menggunakan Layar Perangkat pada Otak

Dalam kursus Pengantar Lengan 6-Axis, Anda telah mempelajari cara menggerakkan Lengan 6-Axis secara manual untuk mengumpulkan koordinat menggunakan Teach Pendant dan Monitor. Hal ini dimungkinkan berkat koneksi langsung Lengan 6-Axis ke VEXcode EXP. Sekarang setelah Anda menggunakan Brain dengan Lengan 6-Axis, Anda akan menggunakan layar Brain untuk melihat koordinat sambil menggerakkan Lengan 6-Axis secara manual. Untuk melakukan ini, Anda akan menggunakan Layar Perangkat pada Otak. 

Apa itu Layar Perangkat? 

Layar Perangkat memungkinkan Anda untuk melihat data perangkat yang terhubung, seperti Lengan 6-Axis atau sensor. Saat Lengan 6-Axis terhubung langsung, Anda dapat melihat informasi seperti koordinat x, y, z dengan Monitor atau Teach Pendant. Sekarang, karena Brain bertindak sebagai pengontrol logika yang dapat diprogram (PLC), informasi dari Lengan 6-Axis perlu diakses dari Brain. Sepanjang kursus ini, Anda akan menggunakan Layar Perangkat untuk mengumpulkan koordinat. EXP Brain ditampilkan dengan layar utama terbuka. Di bagian bawah layar tertulis Perangkat, dan ikon Perangkat di paling kanan disorot.

Melihat koordinat x, y, z dengan Layar Perangkat

Tekan tombolCheckuntuk mengaktifkan Otak. 

Pastikan Lengan 6-Axis dan Menara Sinyal terhubung ke Otak.

EXP Brain dimatikan dan tombol Periksa, yang terletak di bagian atas susunan tombol berbentuk berlian, disorot dalam kotak merah.

Gunakan tombol Panah Kanan untuk menyorot opsi menu Perangkat . Tekan tombolPeriksauntuk membuka Layar Perangkat.

EXP Brain ditampilkan dengan layar utama terbuka. Di bagian bawah layar tertulis Perangkat, dan ikon Perangkat di paling kanan disorot.

Layar Perangkat akan menampilkan informasi tentang semua perangkat yang terhubung ke Otak. Gunakan tombol Panah Kanan untuk menyorot opsi menu Lengan . Tekan tombol Periksauntuk melihat data

EXP Brain dengan menu Perangkat terbuka. Bagian bawah bertuliskan 10 colon Arm dan ikon Arm di paling kanan disorot.

Sekarang Anda dapat melihat titik data tentang Lengan 6-Axis.

Informasi EXP Brain dengan perangkat Arm terbuka. Di sebelah kiri, kotak hijau menunjukkan koordinat X, Y, Z saat ini, dan di sebelah kanan, nilai-nilai saat ini untuk Roll, Pitch, Yaw, dan Tool ditampilkan. Layar menampilkan tulisan "Tekan Periksa untuk mengganti alat."

Mengidentifikasi koordinat x, y, dan z

Layar Perangkat menampilkan sejumlah titik data tentang posisi Lengan 6-Axis. Informasi koordinat x, y, dan z terletak di pojok kanan atas layar, dan diberi labelX, Y, danZ, seperti yang ditunjukkan pada gambar ini.Dasbor Arm ditampilkan dengan koordinat X, Y, Z di sebelah kiri yang ditandai dengan kotak merah. Dari atas ke bawah, angka-angka tersebut terbaca sebagai berikut: X: 161mm, Y: 16mm, Z: 161mm.

Saat Anda menggerakkan Lengan 6-Axis, data yang ditampilkan pada Layar Perangkat akan berubah secara real-time, seperti yang ditunjukkan dalam video ini. 

Anda dapat menggunakan Layar Perangkat untuk mengumpulkan lokasi koordinat dengan Lengan 6-Axis dan mencatatnya di buku catatan teknik Anda, sama seperti yang Anda lakukan sebelumnya dengan Monitor ketika Lengan 6-Axis terhubung langsung ke VEXcode. Gambar berdampingan dari Arm Dashboard pada otak di sebelah kiri dan cuplikan buku catatan teknik di sebelah kanan. Dasbor Arm menampilkan koordinat X, Y, Z yang disorot. Mereka membaca X: 207, Y: 103 dan Z: 2mm. Koordinat yang tercantum untuk lokasi ubin 34 di buku catatan teknik adalah (207, 103, 2).

Aktivitas

Sekarang setelah Anda mempelajari cara menggunakan Layar Perangkat pada Brain untuk melihat posisi x, y, dan z dari Lengan 6-Axis, Anda dapat mempraktikkan keterampilan ini dengan menggunakan Lengan 6-Axis CTE dan Layar Perangkat untuk menemukan koordinat lokasi Tile tertentu.

Basis Lengan 6-Axis Otak CTE dibangun dengan sorotan kuning di sekitar lokasi Ubin 17 pada Ubin Lengan dan bagian tengah palet kanan, tepat di seberang lokasi Ubin 17.

  1. Lihat data Armpada Layar Perangkat di Otak.
  2. Gerakkan Lengan 6-Axis secara manual dan catat koordinat (x, y, z) dari lokasi Tile berikut (seperti yang ditunjukkan pada gambar di atas) di buku catatan teknik Anda: 
    1. Lokasi ubin 17 
    2. Bagian tengah palet
    3. Bagian atas cakram pada lokasi ubin 17
    4. Bagian atas cakram di tengah palet 
  3. Bagaimana koordinat-koordinat tersebut serupa satu sama lain? Nilai mana yang berbeda dan mengapa? Catat jawaban Anda di buku catatan teknik Anda.

Periksa Pemahaman Anda

Sebelum memulai Pelajaran berikutnya, pastikan Anda memahami konsep-konsep dalam Pelajaran ini dengan menjawab pertanyaan-pertanyaan dalam dokumen di bawah ini di buku catatan teknik Anda. 

Periksa Pemahaman Anda pertanyaan > (Google Doc / .docx / .pdf)

PilihBerikutnya >untuk menggunakan koordinat yang Anda kumpulkan dalam sebuah proyek untuk memindahkan Disk. 

< Kembali Kembali ke Unit Berikutnya >