Pelajaran 3: Menampilkan Koordinat di Otak

Dalam Pelajaran ini, Anda akan menggunakan Layar Perangkat pada EXP Robot Brain untuk mengumpulkan koordinat x, y, dan z dari berbagai lokasi di CTE Tile.

Dalam Pelajaran ini, Anda akan belajar tentang:

Menggunakan layar Perangkat di Brain.
Melihat posisi x, y, z dari Lengan 6-Sumbu pada layar Otak.

Di akhir Pelajaran ini, Anda akan menerapkan keterampilan tersebut dalam aktivitas untuk menggerakkan Lengan 6-Sumbu secara manual guna menemukan koordinat (x, y, z) lokasi Ubin tertentu.

Basis Lengan 6-Sumbu CTE Brain dibangun dengan sorotan kuning di sekitar lokasi Ubin 17 pada Ubin Lengan dan bagian tengah palet sisi kanan, tepat di seberang lokasi Ubin 17.

Menggunakan Layar Perangkat pada Otak

Dalam kursus Pengantar Lengan 6-Sumbu, Anda mempelajari cara menggerakkan Lengan 6-Sumbu secara manual untuk mengumpulkan koordinat menggunakan Teach Pendant dan Monitor. Hal ini dimungkinkan karena adanya koneksi langsung Lengan 6-Sumbu ke VEXcode EXP. Sekarang setelah Anda menggunakan Brain dengan Lengan 6-Sumbu, Anda akan menggunakan layar Brain untuk melihat koordinat sambil menggerakkan Lengan 6-Sumbu secara manual. Untuk melakukan ini, Anda akan menggunakan Layar Perangkat di Otak.

Apa itu Layar Perangkat?

Layar Perangkat memungkinkan Anda melihat data perangkat yang terhubung, seperti Lengan 6-Sumbu atau sensor. Ketika Lengan 6-Sumbu terhubung langsung, Anda dapat melihat informasi seperti koordinat x, y, z dengan Monitor atau Teach Pendant. Sekarang Otak bertindak sebagai pengontrol logika terprogram (PLC), informasi dari Lengan 6-Sumbu perlu diakses dari Otak. Sepanjang kursus ini, Anda akan menggunakan Layar Perangkat untuk mengumpulkan koordinat. EXP Brain ditampilkan dengan Layar Beranda terbuka. Bagian bawah layar bertuliskan Perangkat, dan ikon Perangkat di ujung kanan disorot.

Melihat koordinat x, y, z dengan Layar Perangkat

Tekan tombolCentanguntuk menghidupkan Brain.

Pastikan Lengan 6-Sumbu dan Menara Sinyal terhubung ke Otak.

EXP Brain mati dan tombol Periksa, di bagian atas tombol berbentuk berlian disorot dalam kotak merah.

Gunakan Panah Kanan untuk menyorot opsi menu Perangkat. Tekan tombolCentanguntuk membuka Layar Perangkat.

EXP Brain ditampilkan dengan Layar Beranda terbuka. Bagian bawah layar bertuliskan Perangkat, dan ikon Perangkat di ujung kanan disorot.

Layar Perangkat akan menampilkan informasi tentang semua perangkat yang terhubung ke Brain. Gunakan Panah Kanan untuk menyorot opsi menu Lengan. Tekan tombolPeriksauntuk melihat data Arm.

EXP Brain dengan menu Perangkat terbuka. Bagian bawahnya bertuliskan 10 titik dua Lengan dan ikon Lengan di ujung kanan disorot.

Sekarang Anda dapat melihat titik data tentang Lengan 6-Sumbu.

EXP Brain dengan informasi Perangkat Lengan terbuka. Di sebelah kiri, kotak hijau menunjukkan koordinat X, Y, Z saat ini, dan di sebelah kanan, nilai saat ini untuk Roll, Pitch, Yaw, dan Tool ditampilkan. Layar bertuliskan Tekan Periksa untuk mengubah alat.

Mengidentifikasi koordinat x, y, dan z

Layar Perangkat menunjukkan sejumlah titik data tentang posisi Lengan 6-Sumbu. Informasi koordinat x, y, dan z terletak di sudut kanan atas layar, dan diberi labelX, Y, danZ, seperti yang ditunjukkan dalam gambar ini. Arm Dashboard ditunjukkan dengan koordinat X, Y, Z di sebelah kiri yang diberi kotak merah. Mereka membaca, secara berurutan dari atas ke bawah, X: 161mm, Y: 16mm, Z: 161mm.

Saat Anda menggerakkan Lengan 6-Sumbu, data yang ditampilkan di Layar Perangkat akan berubah secara real time, seperti yang ditunjukkan dalam video ini.

Anda dapat menggunakan Layar Perangkat untuk mengumpulkan lokasi koordinat dengan Lengan 6-Sumbu dan mencatatnya di buku catatan teknik Anda, seperti yang Anda lakukan sebelumnya dengan Monitor saat Lengan 6-Sumbu terhubung langsung ke VEXcode. Gambar berdampingan Arm Dashboard pada otak di sebelah kiri dan potongan buku catatan teknik di sebelah kanan. Dashboard Arm memiliki koordinat X, Y, Z yang disorot. Mereka membaca X :207, Y: 103 dan Z: 2mm. Koordinat yang tercantum untuk lokasi Ubin 34 di buku catatan teknik adalah (207, 103, 2).

Aktivitas

Sekarang setelah Anda mempelajari cara menggunakan Layar Perangkat di Brain untuk melihat posisi x, y, dan z pada Lengan 6-Sumbu, Anda dapat melatih keterampilan ini dengan menggunakan Lengan 6-Sumbu CTE dan Layar Perangkat untuk menemukan koordinat lokasi Ubin tertentu.

Basis Lengan 6-Sumbu CTE Brain dibangun dengan sorotan kuning di sekitar lokasi Ubin 17 pada Ubin Lengan dan bagian tengah palet kanan, tepat di seberang lokasi Ubin 17.

Lihat data Lenganpada Layar Perangkat di Otak.
Pindahkan Lengan 6-Sumbu secara manual dan catat koordinat (x, y, z) lokasi Ubin berikut (seperti yang ditunjukkan pada gambar di atas) di buku catatan teknik Anda:
1. Lokasi ubin 17
2. Tengah palet
3. Bagian Atas Disk pada Lokasi Ubin 17
4. Bagian atas Disk di tengah palet
Bagaimana koordinatnya mirip satu sama lain? Nilai mana yang berbeda dan mengapa? Catat jawaban Anda di buku catatan teknik Anda.

Periksa Pemahaman Anda

Sebelum memulai Pelajaran berikutnya, pastikan Anda memahami konsep dalam Pelajaran ini dengan menjawab pertanyaan dalam dokumen di bawah ini di buku catatan teknik Anda.

Pertanyaan Periksa Pemahaman Anda > (Google Doc / .docx / .pdf)

PilihBerikutnya >untuk menggunakan koordinat yang Anda kumpulkan dalam proyek untuk memindahkan Disk.

< Kembali Kembali ke Unit Berikutnya >