Lompat ke isi utama
Portal Guru

Bermain

Bagian 1 - Langkah demi Langkah

  1. InstruksikanInstruksikan setiap kelompok bahwa mereka akan membuka dan memulai proyek contoh 'Menghindari Rintangan' di VEXcode GO untuk melihat bagaimana Sensor Mata mendeteksi objek.

    Basis Kode di sudut Lapangan VEX GO, menghadap Dinding untuk menunjukkan bahwa Sensor Mata di bagian depan robot akan mendeteksi dinding.
    Basis Kode Menghindari Rintangan

     

  2. ModelModel bagi siswa langkah-langkah meluncurkan VEXcode GO.

    Catatan: Saat pertama kali menghubungkan Basis Kode ke perangkat Anda, Gyro yang terpasang di Otak dapat melakukan kalibrasi, yang menyebabkan Basis Kode bergerak sendiri selama beberapa saat. Ini adalah perilaku yang diharapkan, jangan sentuh Basis Kode saat sedang dikalibrasi.

    • Siswa akan menggunakan proyek contoh untuk membantu mereka mempelajari perintah terkait Sensor Mata di VEXcode GO. Model bagi siswa cara membuka proyek contoh 'Menghindari Rintangan'.

      Contoh ikon proyek bertuliskan Menghindari Rintangan di bagian bawah dan menunjukkan ilustrasi biru robot yang bergerak menuju dinding, dengan mata yang menunjukkan sensor yang digunakan dan panah yang menunjukkan berbalik arah.
      Menghindari Rintangan Proyek

       

    • Model untuk siswa cara menyimpan proyek contoh, dan menamainya Menghindari Rintangan. Siswa kemudian harus meletakkan Basis Kode mereka di Lapangan dan memulai proyek.
    • Catatan: Jika Anda tidak memiliki Dinding untuk Ubin, gunakan barang-barang kelas seperti buku untuk menyiapkan ruang bagi siswa untuk menguji proyek. Area pengujian harus datar, dan jika memungkinkan, ada objek di keempat sisinya.
    • Tampilan atas ke bawah Lapangan VEX GO 2x2 dengan dinding, dengan Basis Kode di lokasi awal di sudut kiri bawah, dipusatkan pada garis hitam vertikal.
      Basis Kode di Lapangan

     

    • Proyek ini memiliki blok [Selamanya] di sekitarnya. Untuk menghentikan proyek berjalan setelah Basis Kode mendeteksi dinding, siswa harus memastikan untuk memilih 'Berhenti' di Bilah Alat.

      Toolbar VEXcode GO dengan tombol Stop disorot dalam kotak merah. Ikon dari kiri ke kanan menunjukkan ikon Otak berwarna hijau, lalu Mulai, Langkah, Berhenti, Bagikan, dan Umpan Balik.
      Hentikan Proyek

       

    • Siswa harus memperhatikan bahwa Basis Kode mendeteksi dinding, mundur, lalu berbelok ke kanan. Mintalah siswa memulai proyek lagi dan melihat berapa lama Basis Kode akan mengulangi pola ini saat dinding terdeteksi. 
  3. MemfasilitasiMemfasilitasi diskusi dengan siswa tentang proyek dan Sensor Mata.
    • Menurut Anda, berapa lama Basis Kode akan mendeteksi objek lalu berbelok ke kanan? Tunjukkan kepada siswa blok [Selamanya] yang mengelilingi bagian utama proyek.
    • Jelaskan bagaimana Basis Kode akan bergerak jika mendeteksi empat dinding. Dalam bentuk apa Basis Kode akan bergerak?
    • Seberapa jauhkah Basis Kode berada dari tembok sebelum mendeteksinya? Perkirakan atau gunakan tangan Anda untuk menjelaskan seberapa jauh.
  4. IngatkanIngatkan siswa bahwa Sensor Mata harus dipasang ke Otak sebelum menyalakan Otak agar dapat bekerja dengan baik. Jika Sensor Mata dipasang atau dilepas setelah Otak dihidupkan, Otak harus dihidupkan kembali (dimatikan dan kemudian dihidupkan kembali) agar Sensor Mata dapat berfungsi dengan baik.

    Ingatkan kelompok untuk membuka dan mengamati Konsol Monitor setelah proyek dimulai. Mereka akan dapat mengamati saat <Eye found object> melaporkan 'BENAR.' 

    Konsol Monitor di VEXcode GO menunjukkan kecepatan berkendara dalam % yang dilaporkan sebagai 0, dan objek yang ditemukan mata dilaporkan sebagai salah, yang menunjukkan bagaimana data sensor dapat dilihat saat proyek sedang berjalan.
    Konsol Monitor

     

  5. TanyakanTanyakan kepada siswa bagaimana mereka dapat menggunakan pendeteksian objek dalam kehidupan sehari-hari.

    Sebagai contoh konyol, jika mereka ingin berjalan mundur di lorong sekolah, mereka dapat menggunakan sensor untuk memberi tahu mereka saat mereka terlalu dekat dengan tembok atau orang lain! Cara apa lagi yang dapat mereka temukan untuk menggunakan fungsi deteksi objek pada Sensor Mata?

Istirahat Tengah Bermain & Diskusi Kelompok

Segera setelah setiap kelompok menguji proyek contoh 'Menghindari Rintangan', berkumpullah untuk percakapan singkat .

  • Apa yang dideteksi Sensor Mata dalam proyek contoh ini?
  • Sensor Mata juga dapat mendeteksi warna! Selanjutnya kita akan membuat proyek di mana jika Sensor Mata mendeteksi warna hijau, biru, atau merah, Basis Kode akan melakukan tindakan yang berbeda.
    • Mari kita berlatih terlebih dahulu. Saat Anda melihat warna hijau, angkat tangan kanan Anda. Jika Anda melihat warna biru, angkat tangan kiri Anda. Saat Anda melihat warna merah, angkat kedua tangan. (Guru kemudian harus mengangkat 3 benda dan melihat apakah siswa dapat mengikuti polanya.) (Ulangi permainan sebanyak yang diperlukan.)

Bagian 2 - Langkah demi Langkah

  1. InstruksikanInstruksikan setiap kelompok bahwa mereka akan membuat proyek di mana Basis Kode menggunakan fungsi deteksi warna dari Sensor Mata untuk menavigasi labirin cakram warna. Siswa akan menambahkan Cakram ke bidang mereka untuk membuat labirin cakram warna. Kemudian, mereka akan membuat proyek tempat Basis Kode melaju melalui labirin dan berbelok ke kanan, kiri, atau berhenti bergantung pada warna Disk yang terdeteksi.

    Tonton animasi di bawah untuk melihat bagaimana Basis Kode akan bergerak untuk menyelesaikan labirin. Dalam animasi ini, Basis Kode dimulai di sudut kiri bawah Lapangan, berhadapan dengan Cakram Hijau di Lapangan. Ia melaju maju hingga Cakram Hijau terdeteksi, lalu berbalik dan berbelok ke kanan 90 derajat untuk menghadap cakram berikutnya. Robot kemudian bergerak maju hingga Cakram Biru terdeteksi, lalu berbalik dan berbelok ke kiri 90 derajat untuk menghadap cakram terakhir. Terakhir, robot terus melaju hingga Cakram Merah terdeteksi, lalu berhenti.

  2. ModelModel menggunakan pengaturan grup, cara meluncurkan VEXcode GO. Jika mereka sudah membuka VEXcode GO dari Bagian 1, berikan contoh kepada siswa cara membuka menu File dan memilih 'Proyek Blok Baru.'
    • Setelah proyek terbuka, mintalah siswa menyimpan proyek sebagai Color Disk Maze.
    • Siswa perlu mengonfigurasi Basis Kode untuk melihat blok yang mereka perlukan di Kotak Alat. 
    • Modelkan langkah-langkah untuk menghubungkan Brain ke perangkat Anda.

    • Siswa pertama-tama akan membuat proyek untuk mendeteksi Cakram Hijau dan Biru di labirin. Model bagi siswa bagaimana meniru proyek dalam gambar ini. Mereka perlu menambahkan blok dan mengubah parameter seperlunya untuk mereplikasi kode.

      Proyek VEXcode GO dimulai dengan blok When started dan memiliki tumpukan 8 blok yang terpasang. Blok-blok tersebut dibaca dari atas ke bawah: melaju ke depan; tunggu hingga mata mendeteksi warna hijau; melaju ke belakang sejauh 100 mm; belok kanan sejauh 90 derajat; melaju ke depan; tunggu hingga mata mendeteksi warna biru; melaju ke belakang sejauh 100 mm; dan belok kiri sejauh 90 derajat.
      Labirin Cakram Warna: Deteksi Hijau dan Biru

       

    CATATAN:Siswa mungkin perlu mengubah parameter dalam proyek tergantung pada penempatan Disk dalam pengaturan labirin disk warna.  Kami sarankan Anda menyiapkan lapangan 2x2 sebelum memulai Lab, dan menguji proyek. Jika memungkinkan. Lihat slide "Labirin Cakram Warna" dalam Slideshow Gambar Lab 4 untuk panduan penempatan setiap Cakram dalam labirin cakram warna. Jika Anda tidak memiliki cukup Ubin atau Dinding untuk labirin cakram warna, atur Cakram berwarna dalam konfigurasi serupa pada permukaan halus seperti lantai atau meja.  

     

    • Sekarang Basis Kode telah dikonfigurasi, Otak telah terhubung, dan proyek telah direplikasi, modelkan bagi siswa cara menyimpan proyek, dan beri nama Labirin Cakram Warna.

      Kotak nama proyek di tengah Toolbar VEXcode GO disorot dengan kotak merah, dan bertuliskan Color Disk Maze.
      Namai Proyek

       

    • Siswa harus menambahkan tiga Cakram berwarna ke Lapangan untuk membuat labirin cakram warna.

      Tiga Cakram, masing-masing berwarna hijau, biru, dan merah, ditampilkan berdiri di Lapangan dan melekat pada konektor dan balok berwarna kuning. Setiap cakram yang berdiri dibuat dengan menempelkan Cakram ke Konektor Kuning dengan sebuah pin. Konektor Kuning kemudian dipasang ke bagian tengah Sinar Kuning, sehingga Cakram dapat berdiri bebas di Lapangan dan dapat dideteksi oleh sensor.
      Konstruksi Disk

       

    • Setelah Cakram ditambahkan, siswa harus meletakkan Basis Kode mereka di awal labirin cakram warna (dengan Sensor Mata sejajar pada garis hitam Ubin) dan memulai proyek. Mintalah siswa mengamati bagaimana Basis Kode merespons saat Sensor Mata mendeteksi warna hijau dan biru. Setelah proyek selesai berjalan, instruksikan siswa untuk menghentikan proyek.

      Tampilan atas bawah dari susunan Labirin Cakram Warna di Lapangan VEX GO 2x2 dengan Dinding. Basis Kode berada pada posisi awal di sudut kiri bawah, menghadap ke tengah Lapangan, berpusat pada garis hitam vertikal. Tepat di seberang robot adalah cakram hijau, berdiri tepat melewati garis hitam horizontal tengah di Lapangan. Di sebelah kanan robot, cakram biru menghadap robot di dekat dinding kanan, pada garis horizontal hitam pertama. Di sisi terjauh Lapangan, cakram merah berdiri menghadap ke tengah Lapangan, tepat di sebelah kanan garis tengah.
      Labirin Cakram Warna

       

    • Siswa sekarang akan mengedit kode mereka untuk menyertakan Red Disk. Model bagi siswa tentang cara menambahkan blok tambahan ke proyek mereka sehingga Basis Kode bergerak ke Cakram Merah dan berhenti.

      Proyek VEXcode GO yang sama seperti sebelumnya dengan blok berikut ditambahkan ke tumpukan: melaju ke depan; tunggu hingga mata mendeteksi warna merah; dan berhenti melaju.
      Labirin Disk Warna: Tambahkan Deteksi Merah

       

    • Mintalah siswa meletakkan Basis Kode mereka di awal labirin cakram warna dan sekali lagi memulai proyek. Setelah proyek selesai berjalan, instruksikan siswa untuk menghentikan proyek.
  3. MemfasilitasiMemfasilitasi diskusi dengan siswa saat mereka mengedit dan menguji proyek mereka.
    • Seberapa jauhkah jarak Basis Kode dari Disk sebelum mendeteksi warna? Perkirakan atau gunakan tangan Anda untuk menjelaskan seberapa jauh.
    • Menurut Anda apa yang akan terjadi jika blok terakhir dalam proyek adalah blok [Drive]? Apakah Basis Kode tahu kapan harus berhenti mengemudi?
  4. IngatkanIngatkan siswa bahwa Sensor Mata harus dipasang ke Otak sebelum menyalakan Otak agar dapat bekerja dengan baik. Jika Sensor Mata dipasang atau dilepas setelah Otak dihidupkan, Otak harus dihidupkan kembali (dimatikan dan kemudian dihidupkan kembali) agar Sensor Mata dapat berfungsi dengan baik.
    • Ingatkan juga kelompok untuk memeriksa parameter mereka setelah membuat ulang proyek guna memastikan kesesuaian dengan gambar kode.
    • Saat proyek berjalan, ingatkan siswa untuk membuka jendela Monitor dan mengamati saat Sensor Mata mendeteksi suatu warna.

    Tiga cakram, masing-masing satu warna, ditampilkan dengan Sensor Mata yang diposisikan seolah mendeteksi warna Cakram, dengan 'gelembung' warna di atas sensor yang menggambarkan apa yang akan dilaporkan sensor.
    Sensor Mata Mendeteksi Warna

     

  5. TanyakanTanyakan kepada siswa perangkat atau barang apa yang dapat mereka pikirkan yang menggunakan sensor mata. Beberapa contohnya adalah bel pintu pintar atau kamera dengan sensor gerak.
< Kembali Kembali ke Lab Berikutnya >