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Lezione 2: Pianificare il progetto

In questa lezione imparerai come usare il comando energize per raccogliere e rilasciare i dischi nel Disk Mover Playground. Nella mini sfida, utilizzerai il comando energize con i comandi Drivetrain per raccogliere e spostare tre dischi blu nella porta blu.

Risultati di apprendimento

  • Descrivere come i commenti possono essere utilizzati per pianificare e organizzare un progetto Python VEXcode VR.
  • Descrivere il flusso del programma in un progetto in cui il robot VR utilizza l'elettromagnete per raccogliere, trasportare e quindi rilasciare un disco.

Pianificazione di un progetto con l'elettromagnete

Per iniziare la sfida Disk Mover, il robot VR raccoglierà e sposterà il primo disco blu nell'obiettivo blu. Per fare ciò, il robot VR completerà quattro comportamenti, utilizzando l'elettromagnete e i comandi Drivetrain. È utile pianificare i comportamenti necessari per completare un progetto prima di iniziare a costruire il codice, in modo da poter garantire una comprensione concettuale dell'obiettivo del progetto di codifica. L'obiettivo di spostare il primo disco blu può essere suddiviso come segue:

  • Innanzitutto, il robot VR avanzerà fino al primo disco blu.

    Una vista dall'alto verso il basso del Disk Mover Playground all'inizio, con il robot VR al centro dell'obiettivo blu nell'angolo in basso a sinistra. Una freccia punteggiata punta dalla parte anteriore del robot al primo disco blu davanti ad esso, illustrando il movimento previsto del robot.

  • In secondo luogo, il robot VR utilizzerà l'elettromagnete per raccogliere il primo disco blu.

    Una vista laterale del robot VR nel parco giochi nella prima posizione del disco blu, con il disco collegato all'elettromagnete.

  • In terzo luogo, il robot VR guiderà in retromarcia verso l'obiettivo blu.

    Una vista dall'alto verso il basso del Disk Mover Playground con il robot VR sul primo disco blu e una freccia tratteggiata che punta dalla parte posteriore del robot verso l'obiettivo blu, che illustra il movimento previsto del robot.

  • Infine, il robot VR utilizzerà l'elettromagnete per far cadere il disco blu nella porta blu.

    Una vista frontale del Robot VR nella porta blu sul Parco Giochi con il disco blu sotto l'elettromagnete, essendo stato rilasciato nella porta.

Ora che i comportamenti nel progetto sono stati identificati, tali comportamenti possono essere utilizzati per creare commenti nel progetto.

Utilizzo dei commenti per la pianificazione del progetto

È possibile utilizzare i commenti in un progetto Python VEXcode VR per aiutare a pianificare i comportamenti del robot VR, organizzandoli in sezioni più piccole all'interno del progetto. Durante la creazione del progetto, i comandi associati a ciascun comportamento desiderato vengono posizionati sotto il commento corrispondente.

  • Avviare un nuovo progetto e selezionare il Disk Mover Playground quando richiesto. Piastrella di selezione Disk Mover Playground, legge Disk Mover sul fondo.

  • Denominare il progetto Unit8Lesson2.La barra degli strumenti VEXcode VR con la casella del nome del progetto evidenziata con una casella rossa. Il nome del progetto recita Unità 8 Lezione 2.

     

  • Digita 4 commenti nello spazio di lavoro. I commenti in Python iniziano con il segno # (libbra). Aggiungi commenti per ciascuno dei passaggi sopra descritti.

    def main():
    # 1. Vai al primo disco blu

    # 2. Prendi il primo disco blu

    # 3. Guida in retromarcia verso l'obiettivo blu

    n. 4. Rilascia il disco blu nell'obiettivo blu

Con i commenti in atto, possiamo iniziare a costruire il nostro progetto un comando alla volta.  

Selezionare il pulsante Avanti per continuare con il resto della lezione.

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