Precedentemente in questa Unità, hai imparato a:

• Identificare l'importanza dei pallet nella logistica del trasporto.
• Codificare il braccio a 6 assi per prelevare e posizionare più cubi su un pallet rispetto a una posizione fissa.
• Utilizzare le variabili per memorizzare il numero di cubi spostati in un progetto VEXcode.

Hai iniziato questa unità con un'introduzione su come i bracci del robot interagiscono con i pallet e sull'importanza dei pallet nel trasporto efficiente dei prodotti. È stato quindi appreso come codificare il braccio a 6 assi per prelevare e posizionare un cubo su un pallet utilizzando il magnete. Successivamente, hai imparato come utilizzare i movimenti relativi insieme alle variabili per codificare il braccio a 6 assi per prelevare e posizionare più cubi in posizioni su pallet rispetto a una posizione fissa. Ora combinerai tutto ciò che hai imparato per creare un progetto per raccogliere e posizionare otto cubi su due pallet.

Attività Mettere tutto insieme

In questa attività, codificherai il braccio a 6 assi per spostare otto cubi sui pallet. Guarda questa animazione per vedere un modo in cui il braccio a 6 assi potrebbe muoversi per completare l'attività.

Configurazione: posizionare un cubo nella zona di carico. La zona di carico si trova in posizione Tile 17.

Attività: creare un progetto VEXcode per il braccio a 6 assi per utilizzare il magnete per spostare otto cubi dalla zona di carico ai due pallet.

1. Pianifica il tuo progetto con il tuo gruppo nel tuo quaderno di ingegneria. Fare un elenco di ogni comportamento che il braccio a 6 assi deve completare per spostare tutti gli otto cubi sui due pallet.
   • Mentre pianifichi il tuo progetto, ricorda che i movimenti relativi si basano su una posizione di partenza impostata. Potresti essere in grado di riutilizzare parte del tuo codice dal tuo progetto della Lezione 3.
2. Costruisci il tuo progetto in VEXcode EXP. 
   • Per questa attività, è possibile modificare un progetto da questa unità o iniziare con un nuovo progetto di blocchi. Se scegli di modificare un progetto esistente, ricorda di rinominare e salvare il progetto prima di iniziare a modificarlo.
3. Esegui il tuo progetto per testarlo.
   • Dopo aver prelevato ciascun cubo, posizionare un cubo aggiuntivo nella zona di caricamento. Esegui questa operazione mentre il progetto è in esecuzione, come mostrato nell'animazione sopra.
   • Dopo che il progetto è stato completato, rifletti su quello che è successo. Il braccio a 6 assi ha spostato con successo tutti e otto i cubi sui pallet? In caso contrario, modifica il tuo progetto e riprova.
4. Dopo aver completato l'attività, assegna un nome e salva il progetto sul tuo dispositivo.
5. Documenta il tuo processo nel tuo quaderno di ingegneria. Assicurati di registrare ogni modifica apportata al tuo progetto.

Riflessione sul riepilogo

Ora che hai codificato il braccio a 6 assi per raccogliere e posizionare otto cubi sui pallet, è il momento di riflettere su ciò che hai imparato e fatto in questa unità. 

Valutati come principiante, apprendista o esperto di ciascuno dei seguenti concetti nel tuo quaderno di ingegneria. Fornisci una breve spiegazione del motivo per cui ti sei assegnato quella valutazione per ogni concetto:

• Identificare l'importanza dei pallet nella logistica del trasporto.
• Codifica del Braccio a 6 Assi utilizzando il Magnete per prelevare e posizionare un Cubo su un pallet.
• Codifica del braccio a 6 assi utilizzando il magnete per prelevare e posizionare più cubi su due pallet, rispetto a una posizione di partenza.

Utilizza questa tabella per determinare in quale categoria rientri.

Esperto	Sento di aver compreso appieno il concetto e di poterlo insegnare a qualcun altro.
Apprendista	Sento di aver capito il concetto abbastanza per completare l'attività.
Novizio	Sento di non aver capito il concetto e non so come portare a termine l'attività.

 

Quindi, rifletti sugli obiettivi di apprendimento che hai co-creato con il tuo insegnante per questa unità. Hai imparato ciò che hai deciso di imparare? Perché sì o perché no? In cosa hai avuto più successo? Perché? Come pensi di poter migliorare i tuoi progressi andando avanti?

Ogni persona del tuo gruppo dovrebbe completare le proprie auto-riflessioni nei propri quaderni di ingegneria. Una volta che tutti nel tuo gruppo hanno completato le loro auto-riflessioni, fai il check-in con il tuo insegnante e fagli sapere che sei pronto per la tua conversazione di debriefing.

---

Selezionare < Return to Units (Ritorna alle unità) per tornare a tutte le unità.