Жаттығу
Соңғы бөлімде сіз Оптикалық сенсоры қалай жұмыс істейтінін және роботыңыздың шешім қабылдауы үшін кодыңыздағы сенсор деректерін қалай пайдалануға болатынын білдіңіз. Енді сіз алгоритм құру және роботты тазалау тәжірибесін аяқтау үшін үйренгендеріңізді қолданасыз.
Бұл әрекетте сіздің роботыңыз өздігінен қозғалады және көтерілген өрістен екі текшені итереді. Robot Sweep жаттығу әрекетін аяқтау үшін үйренгендеріңізді қалай қолдануға болатынын көру үшін төмендегі бейнені қараңыз.
Енді Robot Sweep жаттығу әрекетін аяқтау кезегі сізде!
Бұл анимацияда робот екі текшені өрістен итеру үшін өздігінен қозғалады. Robot Sweep жаттығу әрекетін аяқтау үшін роботыңыздың бір ықтимал жолын көру үшін осы анимацияны қараңыз.
Бұл әрекетті аяқтау үшін осы құжаттағы қадамдарды орындаңыз. Google
Robot Sweep жаттығу әрекетін аяқтаған кезде, нәтижелеріңізді инженерлік жазу кітапшаңызға құжаттаңыз.
- Бастамас бұрын, роботыңыз аяқталуы керек әрекеттерді жоспарлаңыз. Бұл қадамдар жасағыңыз келетін кодқа қалай қатысты екенін ойлап көріңіз.
- Жобаңызды іске қосу кезінде роботтың қалай қозғалатынын жазып алыңыз.
- Кодыңызға және робот құрастыруыңызға жақсарту үшін идеялар тізімін жасаңыз.
Нәтижелеріңізді жазу жолының мысалы үшін осы суретті қараңыз.
Сынақ әрекетіне дайындалыңыз
Бәсекеде (келесі бетте) көтерілген өрістен төрт текшені өздігінен табу және жою үшін роботты кодтайсыз. Sweep the Field Challenge сайысында қалай бәсекелесуге болатынын білу үшін төмендегі құжат пен анимацияны қараңыз, түсінгеніңізді тексеріңіз, содан кейін сынаққа жаттығу жасаңыз.
Бұл тапсырманың мақсаты - роботтың көтерілген өрісінен төрт текшені жылдам табу және алып тастау үшін өздігінен қозғалуы.
Робот тапсырманы сәтті орындағанда қалай қозғала алатынын көру үшін осы анимацияны қараңыз.
Бұл сіздің роботыңыз «Өрісті сыпыру» сайысын аяқтау үшін өтуі мүмкін жолдардың бірі ғана.
Бұл әрекетті орындау жолы туралы қосымша ақпарат алу үшін осы құжаттағы қадамдарды орындаңыз. Google
Түсінігіңізді тексеріңіз
Тапсырманы бастамас бұрын, инженерлік жазу кітапшаңыздағы төмендегі құжаттағы сұрақтарға жауап беру арқылы тапсырманың ережелері мен орнатуын түсінгеніңізге көз жеткізіңіз.
Түсіну сұрақтарыңызды тексеру Google
Сұрақтарды орындап болған соң, тапсырманы орындап көріңіз.
Sweep the Field Challenge сайысында жарысу үшін Келесі > таңдаңыз.