Harjoitella
Viimeisessä osiossa opit kuinka Optical Sensor toimii ja kuinka voit käyttää anturin tietoja koodissasi saadaksesi robottisi tekemään päätöksiä. Nyt aiot soveltaa oppimaasi algoritmin luomiseen ja Robot Sweep -harjoitustehtävän suorittamiseen.
Tässä toiminnassa robottisi ajaa itsenäisesti ja työntää kaksi kuutiota pois korotetulta pellolta. Katso alla oleva video nähdäksesi, kuinka voit soveltaa oppimaasi Robot Sweep -harjoitustehtävän suorittamiseen.
Nyt on sinun vuorosi suorittaa Robot Sweep -harjoitus!
Tässä animaatiossa robotti ajaa itsenäisesti työntääkseen kaksi kuutiota pois kentältä. Katso tämä animaatio nähdäksesi yhden mahdollisen polun, jonka robotti voisi kulkea suorittaakseen Robot Sweep -harjoitustehtävän.
Suorita tämä toiminto loppuun noudattamalla tämän asiakirjan ohjeita. Google
Kun suoritat Robot Sweep -harjoituksen, dokumentoi havaintosi suunnittelumuistikirjaasi.
- Ennen kuin aloitat, suunnittele käyttäytymiset, jotka haluat robotin suorittavan . Mieti, miten nämä vaiheet liittyvät koodiin, jonka haluat luoda.
- Kun suoritat projektia, tee muistiinpanoja robotin liikkumisesta.
- Tee luettelo parannusideoista, joita voit tehdä koodiisi ja robottisi rakenteeseen.
Katso tästä kuvasta esimerkki siitä, kuinka voit tallentaa tulokset.
Valmistaudu haastetoimintaan
Kilpailussa (seuraavalla sivulla) koodaat robottisi etsimään ja poistamaan itsenäisesti neljä kuutiota korotetusta kentästä. Katso alla oleva dokumentti ja animaatio oppiaksesi kilpailemaan Sweep the Field -haasteessa, tarkista ymmärryksesi ja harjoittele sitten haasteeseen.
Tämän haasteen tavoitteena on saada robottisi ajamaan itsenäisesti etsimään ja poistamaan neljä kuutiota korotetulta kentältä nopeimmassa ajassa.
Katso tämä animaatio nähdäksesi esimerkin siitä, kuinka robotti voisi liikkua onnistuneessa haasteessa.
Tämä on vain yksi mahdollinen polku, jonka robottisi voi kulkea Sweep the Field -haasteen suorittamiseksi.
Seuraa tämän asiakirjan ohjeita saadaksesi lisätietoja tämän toiminnon suorittamisesta. Google
Tarkista ymmärryksesi
Ennen kuin aloitat haasteen, varmista, että ymmärrät haasteen säännöt ja asetukset vastaamalla alla olevan asiakirjan kysymyksiin suunnittelumuistikirjassasi.
Tarkista ymmärtäväisyyskysymyksesi Google
Kun olet täyttänyt kysymykset, yritä harjoitella haastetta.
Valitse Seuraava > kilpaillaksesi Sweep the Field -haasteessa.