Skip to main content

Uygulama

Son bölümde, Optik Sensörün nasıl çalıştığını ve robotunuzun karar vermesi için kodunuzdaki sensörden gelen verileri nasıl kullanabileceğinizi öğrendiniz. Şimdi, bir algoritma oluşturmak ve Robot Sweep uygulama aktivitesini tamamlamak için öğrendiklerinizi uygulayacaksınız.

Bu aktivitede, robotunuz otonom olarak araba kullanacak ve yükseltilmiş bir Alandan iki küp itecektir. Robot Sweep uygulama etkinliğini tamamlamak için öğrendiklerinizi nasıl uygulayabileceğinizi görmek için aşağıdaki videoyu izleyin.

Şimdi Robot Süpürme alıştırma aktivitesini tamamlama sırası sende!

Bu animasyonda robot, Alandan iki küpü itmek için otonom olarak hareket ediyor. Robot Süpürme alıştırma etkinliğini tamamlamak için robotunuzun izleyebileceği olası bir yolu görmek için bu animasyonu izleyin.

Bu etkinliği tamamlamak için bu belgedeki adımları izleyin. Google /.docx /.pdf

Video dosyası

Robot Sweep uygulama aktivitesini tamamlarken, bulgularınızı mühendislik defterinize belgeleyin.

  • Başlamadan önce, robotunuzun tamamlamasını istediğiniz davranışları planlayın. Bu adımların oluşturmak istediğiniz kodla nasıl ilişkili olduğunu düşünün. 
  • Projenizi yürütürken, robotun nasıl hareket ettiğine dair notlar alın.
  • Kodunuzda ve robotunuzun yapısında yapılacak iyileştirmeler için bir fikir listesi yapın.

Sonuçlarınızı nasıl kaydedebileceğinize dair bir örnek için bu resmi görüntüleyin.

Robot Sweep etkinliği sırasında robot hareketlerini ve kodlama iyileştirmelerini belgeleyen mühendislik defteri örneği. Aktivite kurulumunun oklar ve numaralandırılmış adımlarla çizilmiş bir taslağı, robot hareketi için planı gösterir. Bunun altında Gözlemlerin yanı sıra kod için iyileştirme fikirleri listelenir ve madde işaretleri ve bir tasarım taslağı ile oluşturulur.

Meydan Okuma Aktivitesine Hazırlanın

Compete'de (bir sonraki sayfada), robotunuzu yükseltilmiş bir Alandan dört küpü özerk olarak bulmak ve kaldırmak için kodlayacaksınız. Sweep the Field Challenge'da nasıl rekabet edeceğinizi öğrenmek için aşağıdaki belgeye ve animasyona bakın, anlayışınızı kontrol edin, ardından meydan okuma için pratik yapın.

Bu zorluğun amacı, robotunuzun en hızlı sürede yükseltilmiş bir Alandan dört küpü bulmak ve çıkarmak için özerk bir şekilde sürmesini sağlamaktır. 

Robotunuzun başarılı bir meydan okuma koşusunda nasıl hareket edebileceğine dair bir örnek görmek için bu animasyonu izleyin.

Bu, robotunun Süpürme Sahası Meydan Okumasını tamamlamak için izleyebileceği olası yollardan sadece biri.

Bu etkinliği nasıl tamamlayacağınız hakkında daha fazla bilgi edinmek için bu belgedeki adımları izleyin. Google /.docx /.pdf

Video dosyası

Anladığınızı Kontrol Edin

Yarışmaya başlamadan önce, mühendislik defterinizdeki aşağıdaki belgedeki soruları yanıtlayarak yarışmanın kurallarını ve kurulumunu anladığınızdan emin olun.

Anlama Sorularınızı Kontrol Edin Google /.docx /.pdf

Soruları tamamladıktan sonra, meydan okuma pratiği yapmayı deneyin.


Süpürme Mücadelesinde yarışmak > için İleri'yi seçin.