Oefenen
In het laatste gedeelte hebt u geleerd hoe de optische sensor werkt en hoe u gegevens van de sensor in uw code kunt gebruiken om uw robot beslissingen te laten nemen. Nu ga je toepassen wat je hebt geleerd om een algoritme te maken en de Robot Sweep-oefenactiviteit te voltooien.
In deze activiteit zal je robot autonoom rijden en twee kubussen van een verhoogd veld duwen. Bekijk de onderstaande video om te zien hoe u het geleerde kunt toepassen om de Robot Sweep-oefenactiviteit te voltooien.
Nu is het jouw beurt om de Robot Sweep-oefenactiviteit te voltooien!
In deze animatie rijdt de robot autonoom om twee kubussen van het veld af te duwen. Bekijk deze animatie om een mogelijk pad te zien dat uw robot zou kunnen nemen om de Robot Sweep-oefenactiviteit te voltooien.
Volg de stappen in dit document om deze activiteit te voltooien. Google / .docx / .pdf
Terwijl u de Robot Sweep-oefenactiviteit voltooit , documenteert u uw bevindingen in uw technische notitieboekje.
- Plan voordat je begint het gedrag dat je wilt dat je robot voltooit. Denk na over hoe deze stappen zich verhouden tot de code die je wilt maken.
- Maak tijdens het uitvoeren van je project aantekeningen over hoe de robot beweegt.
- Maak een lijst met ideeën voor verbeteringen aan je code en aan de bouw van je robot.
Bekijk deze afbeelding voor een voorbeeld van hoe u uw resultaten kunt vastleggen.
Bereid je voor op de Challenge-activiteit
In Concurreren (op de volgende pagina) codeert u uw robot om autonoom vier kubussen uit een verhoogd veld te vinden en te verwijderen. Bekijk het document en de animatie hieronder om te leren hoe je kunt concurreren in de Sweep the Field Challenge, controleer je begrip en oefen vervolgens voor de uitdaging.
Het doel van deze uitdaging is om je robot autonoom te laten rijden om in de snelste tijd vier kubussen uit een verhoogd veld te vinden en te verwijderen.
Bekijk deze animatie om een voorbeeld te zien van hoe uw robot zou kunnen bewegen in een succesvolle uitvoering van de uitdaging.
Dit is slechts één mogelijke route die je robot zou kunnen nemen om de Sweep the Field Challenge te voltooien.
Volg de stappen in dit document voor meer informatie over het voltooien van deze activiteit. Google / .docx / .pdf
Controleer uw begrip
Voordat u aan de uitdaging begint, moet u ervoor zorgen dat u de regels en de opzet van de uitdaging begrijpt door de vragen in het onderstaande document in uw technische notitieblok te beantwoorden.
Check Your Understanding vragen Google / .docx / .pdf
Probeer na het voltooien van de vragen de uitdaging te oefenen.
Selecteer Volgende > om deel te nemen aan de Sweep the Field-uitdaging.