Thực hành
Trong phần trước, bạn đã tìm hiểu cách thức hoạt động của Cảm biến quang học và cách bạn có thể sử dụng dữ liệu từ cảm biến trong mã của mình để robot đưa ra quyết định. Bây giờ, bạn sẽ áp dụng những gì bạn đã học để tạo một thuật toán và hoàn thành hoạt động thực hành Quét Robot.
Trong hoạt động này, robot của bạn sẽ tự động lái và đẩy hai khối ra khỏi một Cánh đồng được nâng lên. Xem video bên dưới để xem cách bạn có thể áp dụng những gì bạn đã học để hoàn thành hoạt động thực hành Quét Robot.
Bây giờ đến lượt bạn hoàn thành hoạt động thực hành Quét Robot!
Trong hình ảnh động này, BaseBot bắt đầu ở giữa một cánh đồng với hai khối lập phương được đặt ngẫu nhiên xung quanh nó. Robot di chuyển để phát hiện và đẩy khối lập phương đầu tiên ra khỏi sân, sau đó di chuyển để phát hiện và đẩy khối lập phương thứ hai ra khỏi sân. Đây là một con đường khả thi mà robot của bạn có thể thực hiện để hoàn thành hoạt động thực hành Quét Robot.
Làm theo các bước trong tài liệu này để hoàn thành hoạt động này. Google / .docx / .pdf
Khi bạn hoàn thành hoạt động thực hành Robot Sweep, hãy ghi lại những phát hiện của bạn vào sổ tay kỹ thuật.
- Trước khi bắt đầu, hãy lập kế hoạch cho những hành vi mà bạn muốn robot của mình thực hiện. Hãy suy nghĩ xem các bước này liên quan thế nào đến mã bạn muốn tạo.
- Khi bạn thực hiện dự án của mình, hãy ghi chú lại cách robot đang di chuyển.
- Lập danh sách các ý tưởng cải tiến để tạo mã và bản dựng robot của bạn.
Xem hình ảnh này để biết ví dụ về cách em có thể ghi lại kết quả của mình.
Chuẩn bị cho Hoạt động Thử thách
Trong Cạnh tranh (ở trang tiếp theo), bạn sẽ mã hóa robot của mình để tự động tìm và xóa bốn khối lập phương khỏi một Trường được nâng lên. Hãy xem tài liệu và hình ảnh động bên dưới để tìm hiểu cách tham gia Thử thách Quét sạch sân, kiểm tra sự hiểu biết của bạn, sau đó luyện tập cho thử thách.
Hãy xem hình ảnh động bên dưới để biết ví dụ về cách robot của bạn có thể di chuyển trong một lần chạy thử thách thành công. BaseBot di chuyển để phát hiện khối lập phương đầu tiên và đẩy nó ra khỏi Sân chơi. Sau đó nó di chuyển để phát hiện khối lập phương tiếp theo. Sau đó, hình ảnh động sẽ hiển thị kết thúc của thử nghiệm tính thời gian khi khối lập phương thứ tư được phát hiện và đẩy ra khỏi Sân chơi.
Mục tiêu của thử thách này là để robot của bạn tự động lái xe tìm và loại bỏ bốn khối lập phương khỏi một Cánh đồng được nâng lên trong thời gian nhanh nhất.
Đây chỉ là một con đường có thể mà robot của bạn có thể thực hiện để hoàn thành Thử thách quét hiện trường.
Thực hiện theo các bước trong tài liệu này để tìm hiểu thêm về cách hoàn thành hoạt động này. Google/. .docx. /. .pdf
Kiểm tra kiến thức của bạn
Trước khi bắt đầu thử thách, hãy đảm bảo rằng bạn hiểu các quy tắc và thiết lập thử thách bằng cách trả lời các câu hỏi trong tài liệu bên dưới trong sổ ghi chép kỹ thuật của bạn.
Kiểm tra câu hỏi Tìm hiểu của bạn Google / .docx / .pdf
Sau khi hoàn thành các câu hỏi, hãy thử thực hành thử thách.
Chọn Tiếp theo > để cạnh tranh trong Thử thách quét thực địa.