Prática
Na última secção, aprendeu como funciona o Sensor Óptico e como pode utilizar os dados do sensor no seu código para que o seu robô tome decisões. Agora, vai aplicar o que aprendeu para criar um algoritmo e completar a atividade prática de Varrimento do Robô.
Nesta atividade, o seu robô irá conduzir e empurrar autonomamente dois cubos para fora de um campo elevado. Veja o vídeo abaixo para ver como pode aplicar o que aprendeu para completar a atividade prática de Varrimento do Robô.
Agora é a sua vez de completar a atividade prática de Varrimento do Robô!
Nesta animação, o robô conduz de forma autónoma para empurrar dois cubos para fora do Campo. Assista a esta animação para ver um possível caminho que o seu robô poderia seguir para completar a atividade prática de Varrimento do Robô.
Siga os passos deste documento para concluir esta atividade. Google
Ao concluir a atividade prática de Varrimento do Robô , documente as suas descobertas no seu caderno de engenharia.
- Antes de começar, planeie os comportamentos que pretende o seu robô complete. Pense em como estas etapas se relacionam com o código que pretende criar.
- Ao executar o seu projeto, faça anotações sobre como o robô se está a mover.
- Faça uma lista de ideias de melhorias a fazer no seu código e na construção do seu robô.
Veja esta imagem para ver um exemplo de como pode registar os seus resultados.
Prepare-se para a atividade do desafio
Em Competir (na página seguinte), irá codificar o seu robô para encontrar e remover autonomamente quatro cubos de um Campo elevado. Veja o documento e a animação abaixo para saber como competir no Desafio Sweep the Field , a sua compreensão e depois pratique para o desafio.
O objetivo deste desafio é fazer com que o seu robô conduza de forma autónoma para encontrar e remover quatro cubos de um Campo elevado no menor tempo possível.
Veja esta animação para ver um exemplo de como o seu robô se poderia mover numa execução bem-sucedida do desafio.
Este é apenas um caminho possível que o teu robô pode seguir para completar o Desafio Varrer o Campo.
Siga os passos deste documento para saber mais sobre como realizar esta atividade. Google
Verifique a sua compreensão
Antes de iniciar o desafio, certifique-se de que compreende as regras e a configuração do desafio respondendo às questões do documento abaixo no seu caderno de engenharia.
Questões de verificação de compreensão Google
Depois de responder às questões, tente praticar o desafio.
Selecione Seguinte > para competir no Desafio Sweep the Field.