Praxe
V poslední části jste se dozvěděli, jak funguje optický senzor a jak můžete použít data ze senzoru ve vašem kódu, aby se váš robot mohl rozhodovat. Nyní použijete to, co jste se naučili, k vytvoření algoritmu a dokončení cvičení Robot Sweep.
V této aktivitě bude váš robot autonomně řídit a tlačit dvě kostky z vyvýšeného pole. Podívejte se na video níže a zjistěte, jak můžete použít to, co jste se naučili, k dokončení cvičení Robot Sweep.
Nyní je řada na vás, abyste dokončili cvičnou aktivitu Robot Sweep!
V této animaci robot autonomně řídí, aby vytlačil dvě kostky z pole. Podívejte se na tuto animaci, abyste viděli jednu možnou cestu, kterou by váš robot mohl absolvovat k dokončení cvičné aktivity Robot Sweep.
Postupujte podle kroků v tomto dokumentu a dokončete tuto aktivitu. Google / .docx / .pdf
Po dokončení cvičení Robot Sweep zdokumentujte svá zjištění ve svém technickém notebooku.
- Než začnete, naplánujte chování, které chcete, aby váš robot dokončil. Zamyslete se nad tím, jak tyto kroky souvisí s kódem, který chcete vytvořit.
- Během provádění projektu si dělejte poznámky o tom, jak se robot pohybuje.
- Udělejte si seznam nápadů na vylepšení vašeho kódu a sestavení vašeho robota.
Podívejte se na tento obrázek jako příklad toho, jak můžete zaznamenat své výsledky.
Připravte se na aktivitu Výzvy
V soutěži (na další stránce) naprogramujete svého robota, aby autonomně našel a odstranil čtyři kostky z vyvýšeného pole. Podívejte se na níže uvedený dokument a animaci, kde se dozvíte, jak soutěžit v soutěži Sweep the Field Challenge, zkontrolujte své porozumění a poté se připravte na výzvu.
Cílem této výzvy je, aby váš robot autonomně najel a odstranil čtyři kostky z vyvýšeného pole v nejrychlejším čase.
Podívejte se na tuto animaci a podívejte se na příklad, jak by se váš robot mohl pohybovat v úspěšném běhu výzvy.
To je jen jedna z možných cest, kterou by váš robot mohl podniknout k dokončení výzvy Sweep the Field Challenge.
Další informace o tom, jak tuto aktivitu dokončit, najdeš v tomto dokumentu. Google / .docx / .pdf
Zkontroluj své porozumění
Před zahájením výzvy se ujistěte, že rozumíte pravidlům a nastavení výzvy tím, že odpovíte na otázky v níže uvedeném dokumentu ve svém technickém notebooku.
Zkontrolujte své dotazy Google / .docx / .pdf
Po dokončení otázek zkuste výzvu procvičit.
Chcete-li > soutěžit v soutěži Sweep the Field Challenge, vyberte možnost Next.