Skip to main content

Ćwiczyć

W ostatniej sekcji dowiedziałeś się, jak działa optyczny czujnik  i jak możesz wykorzystać dane z czujnika w swoim kodzie, aby robot podejmował decyzje. Teraz zastosujesz zdobytą wiedzę do stworzenia algorytmu i ukończysz ćwiczenie praktyczne Robot Sweep.

W tym ćwiczeniu Twój robot będzie autonomicznie pojechał i zepchnął dwie kostki z podniesionego Pola. Obejrzyj poniższy film, aby zobaczyć, jak możesz zastosować zdobytą wiedzę w ćwiczeniu Robot Sweep.

Teraz Twoja kolej na ukończenie ćwiczenia Robot Sweep!

W tej animacji robot autonomicznie kieruje się, aby zepchnąć dwie kostki z pola. Obejrzyj tę animację, aby zobaczyć jedną z możliwych ścieżek, jakie może pokonać robot, aby ukończyć ćwiczenie ćwiczeniowe Robot Sweep.

Wykonaj kroki opisane w tym dokumencie, aby ukończyć tę czynność. Google / .docx / .pdf

Plik wideo

Po ukończeniu ćwiczenia Robot Sweep zapisz swoje ustalenia w notatniku inżynierskim.

  • Przed rozpoczęciem zaplanuj zachowania, które ma robot. Zastanów się, jak te kroki odnoszą się do kodu, który chcesz utworzyć. 
  • Podczas realizacji projektu rób notatki na temat ruchu robota.
  • Zrób listę pomysłów na ulepszenia kodu i konstrukcji robota.

Zobacz ten obraz, aby zobaczyć przykład sposobu rejestrowania wyników.

Przykładowy notatnik inżynierski

Przygotuj się na wyzwanie

W trybie Rywalizuj (na następnej stronie) zaprogramujesz swojego robota, aby samodzielnie znajdował i usuwał cztery kostki z podniesionego pola. Obejrzyj dokument i animację poniżej, aby dowiedzieć się, jak wziąć udział w wyzwaniu Sweep the Field  sprawdź, czy rozumiesz, a następnie przećwicz, aby przygotować się do wyzwania.

Celem tego wyzwania jest umożliwienie robota autonomicznego odnalezienia i usunięcia w jak najkrótszym czasie czterech kostek z podniesionego pola . 

Obejrzyj tę animację, aby zobaczyć przykład poruszania się robota po pomyślnym wykonaniu wyzwania.

To tylko jedna z możliwych ścieżek, jakie może pokonać Twój robot, aby ukończyć wyzwanie Sweep the Field.

Wykonaj kroki opisane w tym dokumencie, aby dowiedzieć się więcej o tym, jak wykonać to ćwiczenie. Google / .docx / .pdf

Plik wideo

Sprawdź czy dobrze zrozumiałeś

Przed rozpoczęciem wyzwania upewnij się, że rozumiesz zasady i konfigurację wyzwania, odpowiadając na pytania zawarte w dokumencie poniżej w swoim notatniku inżynierskim.

Sprawdź, czy rozumiesz pytania Google / .docx / .pdf

Po ukończeniu pytań spróbuj przećwiczyć wyzwanie.


Wybierz Dalej > aby wziąć udział w wyzwaniu Sweep the Field.