Auparavant, dans cette unité, vous avez appris à faire ce qui suit :

• Utilisez un bloc d' incrémentation de position pour coder le bras à 6 axes afin qu'il se déplace en utilisant un mouvement relatif.
• Utilisez une variable dans un projet pour stocker des valeurs.
• Utilisez un bloc Répéter dans un projet pour répéter des comportements.

Vous avez commencé cette unité en codant le bras à 6 axes pour dessiner un carré en utilisant le mouvement absolu, puis vous avez appris à utiliser le bloc de position Incrément pour dessiner des carrés en utilisant le mouvement relatif. Ensuite, vous avez approfondi votre compréhension des mouvements absolus et relatifs en pratiquant vos compétences en lecture de code. Après cela, vous avez appris à coder avec des variables et un bloc de répétition, et vous avez codé le bras à 6 axes pour dessiner quatre carrés de différentes tailles avec le même emplacement de départ.

Maintenant, vous allez combiner tout ce que vous avez appris pour créer un projet pour le bras à 6 axes afin de dessiner un motif donné.

Activité « Tout mettre ensemble »

Regardez cette animation pour voir comment le bras à 6 axes pourrait se déplacer afin de terminer l'activité.

Activité : Créez un projet VEXcode pour le bras à 6 axes afin de dessiner le motif montré dans l'image ici.

1. Planifiez votre projet avec votre groupe dans votre cahier d'ingénierie. Faites une liste de chaque comportement que le bras à 6 axes doit compléter pour dessiner le motif.
   1. Assurez-vous que votre groupe est d'accord sur le chemin que vous voulez que le bras à 6 axes prenne pour dessiner la spirale. Il existe plusieurs façons d'accomplir cette tâche. Prenez le temps d'en parler et de planifier ensemble.
2. Créez des blocs de commentaires dans VEXcode pour ces comportements.
   1. Pour cette activité, vous pouvez modifier un projet à partir de cette unité ou commencer par un projet de nouveaux blocs. 
3. Attachez des blocs à chaque commentaire pour construire le projet. 
4. Exécutez votre projet pour le tester. Le bras à 6 axes a-t-il réussi à dessiner le motif dans l'image ? Sinon, modifiez votre projet et réessayez.
5. N'oubliez pas de renommer et d'enregistrer votre projet sur votre appareil.
6. Documentez votre processus dans votre cahier d'ingénierie. Assurez-vous d'enregistrer chaque modification que vous apportez à votre projet.

Réflexion finale

Maintenant que vous avez codé le bras à 6 axes pour dessiner un motif basé sur une image, il est temps de réfléchir à ce que vous avez appris et fait dans cette unité. 

Évaluez-vous en tant que novice, apprenti ou expert sur chacun des concepts suivants dans votre cahier d'ingénierie. Expliquez brièvement pourquoi vous vous êtes attribué cette note pour chaque concept :

• Codage du bras à 6 axes à l'aide de mouvements relatifs à l'aide du bloc de position Incrément.
• Codage du bras à 6 axes à l'aide de variables pour stocker des valeurs dans un projet.
• Utiliser un bloc de répétition pour coder le bras à 6 axes pour répéter les comportements.

Utilisez ce tableau pour vous aider à déterminer à quelle catégorie vous appartenez.

Expert	J'ai l'impression que j'ai bien compris le concept et que je pourrais l'enseigner à quelqu'un d'autre.
Apprenti	J'ai l'impression d'avoir suffisamment compris le concept pour terminer l'activité.
Novice	Je sens que je n'ai pas compris le concept et que je ne sais pas comment terminer l'activité.

 

Ensuite, réfléchissez aux objectifs d'apprentissage que vous avez co-créés avec votre enseignant pour cette unité. Avez-vous appris ce que vous aviez l'intention d'apprendre ? Pourquoi ou pourquoi pas ? Avec quoi avez-vous eu le plus de succès ? Pourquoi ? Comment pensez-vous pouvoir vous appuyer sur vos progrès pour aller de l'avant ?

Chaque personne de votre groupe doit compléter ses auto-réflexions dans ses cahiers d'ingénierie. Une fois que tous les membres de votre groupe ont terminé leurs auto-réflexions, faites le point avec votre enseignant et faites-lui savoir que vous êtes prêt pour votre conversation de débriefing.

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