모두 합치기

이 단원의 이전 단원에서는 다음 내용을 학습했습니다. 

• 6축 암을 사용하여 작업을 완료하기 위한 목표를 식별합니다.
• 목표를 가장 작은 행동으로 분해하여 계획을 세웁니다.
• VEXcode 프로젝트를 반복적으로 구축하고 테스트하여 계획을 구현합니다.
• 6축 암에 큐브 하나를 다른 큐브 위에 쌓도록 코드를 작성합니다.

이 단원에서는 6축 암을 사용하여 계획을 만드는 과정을 보다 자세히 살펴보았습니다. 목표를 분해하고 각 단계를 완료하는 데 필요한 가장 작은 행동을 식별하여 계획을 세우는 방법을 배웠습니다. 그런 다음 6축 암으로 큐브를 쌓는 방법을 배우면서 그 계획 과정을 적용했습니다. 프로젝트를 계획한 다음, 6축 암을 코딩하는 방법과 팔레트에 두 개의 큐브를 쌓기 위해 서로 다른 오프셋을 고려하는 방법을 배웠습니다. 이제 여러분이 배운 모든 것을 결합하여 9개의 큐브를 모두 집어서 하나의 팔레트에 쌓는 프로젝트를 만들어 보겠습니다.

모두 함께 모으기 활동

이 활동에서는 6축 팔에 코드를 작성하여 9개의 큐브를 모두 하나의 팔레트로 옮기겠습니다. 6축 팔이 활동을 완료하기 위해 어떻게 움직이는지 한 가지 방법을 알아보려면 이 애니메이션을 시청하세요. 

설정:큐브 하나를 로딩 구역에 놓습니다. 적재 구역은 타일 위치 17에 있습니다.

활동:6축 암에 대한 VEXcode 프로젝트를 만들어 자석을 사용하여 9개의 큐브를 적재 구역에서 하나의 팔레트로 이동합니다.

1. 엔지니어링 노트북에 그룹과 함께 프로젝트를 계획하세요.
   1. 9개의 큐브를 모두 하나의 팔레트에 맞추기 위해 큐브를 어떻게 배치하고 쌓을지 결정합니다. 팔레트 위에 큐브를 배치하는 레이아웃을 개발하기 위해 그룹으로 작업하는 동안 엔지니어링 노트북을 사용하여 다양한 레이아웃을 기록할 수 있습니다. 엔지니어링 노트북에서 이 작업을 수행하는 방법의 예를 아래에서 확인하세요.
      
   2. 프로젝트를 구축하기 전에 각 단계를 가능한 가장 작은 동작으로 분해하세요.
2. 선생님과 함께 계획을 검토해 보세요. 여러분의 그룹이 어떻게 계획을 개발했는지 공유해 보세요.
3. VEXcode EXP에서 프로젝트를 점진적으로 빌드하세요. 
   1. 이 활동에서는 이 단원의 프로젝트를 수정하거나새 블록 프로젝트로 시작할 수 있습니다. 기존 프로젝트를 편집하기로 선택한 경우, 편집을 시작하기 전에 프로젝트 이름을 바꾸고 장치에 저장하세요.
   2. 귀하의 계획에 따라 프로젝트를 정리하기 위해Comment블록을 사용할 수 있습니다. 
4. 프로젝트를 빌드하는 동안 프로젝트를 자주 실행하여 테스트하세요.
   1. 각 큐브를 집어 올린 후, 다음 큐브를 로딩 존에 놓습니다. 위 애니메이션에서 보듯이 프로젝트가 실행되는 동안 이 작업을 수행하세요.
   2. 6축 팔이 움직이는 것을 관찰할 때, 관찰한 동작이 계획에 나열한 동작과 일치하는지 확인하세요. 프로젝트를 테스트하고 편집하는 동안 필요에 따라 엔지니어링 노트북의 계획을 업데이트하세요. 
5. 9개의 큐브를 모두 하나의 팔레트로 성공적으로 옮긴 후, 프로젝트의 이름을 지정하고 장치에 저장합니다. 

마무리 반성

이제 9개의 큐브를 모두 팔레트 위에 올려놓고 들어올리는 6축 팔을 코딩했으니, 이 단원에서 배운 내용을 돌아볼 차례입니다. 

엔지니어링 노트에 다음 개념 각각에 대해 초보자, 견습생, 전문가로 평가해 보세요. 각 개념에 대해 해당 평가를 내린 이유를 간략하게 설명해 주세요. 

• 작업을 완료하는 데 필요한 가장 작은 행동을 파악하는 계획을 세웁니다. 
• 문서화된 계획에 맞는 프로젝트를 구축합니다.
• 팔레트에 큐브를 쌓기 위해 6축 암을 코딩합니다.

이 표를 사용하여 자신이 어느 범주에 속하는지 판단해 보세요. 

전문가	저는 그 개념을 완전히 이해했고 다른 사람에게도 가르칠 수 있을 것 같습니다.
도제	나는 활동을 완료하기에 충분히 개념을 이해했다고 느낀다.
초심자	저는 개념을 이해하지 못하고 활동을 완료하는 방법도 모릅니다.

 

그런 다음, 이 단원을 위해 교사와 함께 만든 학습 목표를 되돌아보세요. 당신은 배우려고 했던 것을 다 배웠나요? 왜 그럴까? 아니면 왜 그렇지 않을까? 가장 성공적이었던 것은 무엇입니까? 왜? 앞으로 어떻게 진전을 이룰 수 있다고 생각하시나요? 

그룹의 각 구성원은 엔지니어링 노트에 자기성찰 내용을 작성해야 합니다. 그룹에 있는 모든 사람이 자기성찰을 마치면 선생님께 체크인하고 토론을 위한 준비가 되었다고 알려주세요.

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