Alles bij elkaar voegen

Eerder in deze module hebt u geleerd hoe u: 

• Bepaal een doel voor het volbrengen van een taak met de 6-assige arm.
• Splits het doel op in de kleinste gedragingen om een plan te maken.
• Voer het plan uit door iteratief een VEXcode-project te bouwen en te testen.
• Programmeer de 6-assige arm zodat deze één kubus op een andere kan stapelen.

U bent deze eenheid begonnen door dieper in te gaan op het proces van het maken van een plan met de 6-assige arm. Je hebt geleerd hoe je een doel kunt opsplitsen en de kleinst mogelijke gedragingen kunt identificeren die nodig zijn om elke stap te voltooien en zo een plan te maken. Vervolgens heb je dat planningsproces toegepast toen je leerde hoe je kubussen moest stapelen met de 6-assige arm. Je hebt het project gepland en vervolgens geleerd hoe je de 6-assige arm moet programmeren en hoe je rekening moet houden met de verschillende offsets om twee Cubes op een pallet te stapelen. Nu ga je alles wat je hebt geleerd combineren om een project te maken waarbij je alle negen Cubes op één pallet gaat pakken en stapelen.

Activiteit 'Alles bij elkaar zetten'

In deze activiteit programmeert u de 6-assige arm om alle negen kubussen naar één pallet te verplaatsen. Bekijk deze animatie om te zien hoe de 6-assige arm kan bewegen om de activiteit uit te voeren. 

Opstelling:Plaats één Cube in de laadzone. De laadzone bevindt zich op tegellocatie 17.

Activiteit:Maak een VEXcode-project voor de 6-assige arm om met de magneet negen kubussen van de laadzone naar één pallet te verplaatsen.

1. Plan uw project met uw groep in uw ingenieursnotitieboek.
   1. Bepaal hoe u de Cubes gaat plaatsen en stapelen, zodat alle negen op één pallet passen. Terwijl u als groep werkt aan de indeling van de Cubes op het pallet, kunt u uw technisch notitieboekje gebruiken om de verschillende indelingen vast te leggen. Hieronder ziet u een voorbeeld van hoe u dit in uw technische notitieboekje kunt doen.
      
   2. Splits elke stap op in de kleinst mogelijke gedragingen voordat u met de bouw van uw project begint.
2. Bespreek je plan met je docent. Deel hoe jouw groep het plan heeft ontwikkeld.
3. Bouw uw project stapsgewijs in VEXcode EXP. 
   1. Voor deze activiteit kunt u een project uit deze eenheid aanpassen of beginnen met een project metnieuwe blokken. Als u besluit een bestaand project te bewerken, vergeet dan niet om het een nieuwe naam te geven en het op uw apparaat op te slaan voordat u begint met bewerken.
   2. U kunt blokken vanopmerkingengebruiken om uw project te organiseren op basis van uw plan. 
4. Voer uw project regelmatig uit om het te testen terwijl u het bouwt.
   1. Nadat u een nieuwe kubus heeft opgepakt, plaatst u de volgende kubus in de laadzone. Doe dit terwijl het project draait, zoals getoond in de animatie hierboven.
   2. Terwijl u de bewegingen van de 6-assige arm observeert, moet u ervoor zorgen dat het gedrag dat u observeert, overeenkomt met het gedrag dat u in uw plan hebt genoteerd. Zorg ervoor dat u het plan in uw technische notitieboekje indien nodig bijwerkt terwijl u het project test en bewerkt. 
5. Zodra u alle negen Cubes succesvol naar één pallet hebt verplaatst, geeft u uw project een naam en slaat u het op op uw apparaat. 

Afsluitende reflectie

Nu u de 6-assige arm hebt geprogrammeerd om alle negen kubussen op één pallet op te pakken en te stapelen, is het tijd om terug te blikken op wat u in deze module hebt geleerd. 

Geef uzelf in uw technische notitieboekje een beoordeling als beginner, leerling of expert voor elk van de volgende concepten. Geef een korte uitleg waarom u uzelf die beoordeling voor elk concept hebt gegeven: 

• Maak een plan waarin de kleinst mogelijke gedragingen worden beschreven die nodig zijn om een taak uit te voeren. 
• Een project opzetten dat overeenkomt met een geschreven plan.
• Het coderen van de 6-assige arm om kubussen op een pallet te stapelen.

Gebruik deze tabel om te bepalen in welke categorie u valt. 

Denk vervolgens na over de leerdoelen die u samen met uw docent voor deze module hebt opgesteld. Heb je geleerd wat je wilde leren? Waarom wel of waarom niet? Waarmee had je het meeste succes? Waarom? Hoe denk je dat je verder kunt bouwen op je vooruitgang? 

Iedereen in jouw groep moet zijn of haar zelfreflectie in zijn of haar ingenieursnotitieboek schrijven. Zodra iedereen in je groep zijn of haar zelfreflectie heeft afgerond, neem je contact op met je docent en laat je weten dat je klaar bent voor het nabesprekingsgesprek.

Selecteer < Terug naar eenheden om terug te gaan naar alle eenheden.