Auparavant, dans cette unité, vous avez appris à : 

• Identifiez un objectif pour accomplir une tâche avec le bras à 6 axes.
• Décomposez l'objectif en les plus petits comportements pour créer un plan.
• Mettre en œuvre le plan en construisant et en testant de manière itérative un projet VEXcode.
• Codez le bras à 6 axes pour empiler un cube sur un autre.

Vous avez commencé cette unité en examinant de plus près le processus de création d'un plan avec le bras à 6 axes. Vous avez appris à décomposer un objectif et à identifier les plus petits comportements possibles nécessaires pour compléter chaque étape afin de créer un plan. Ensuite, vous avez appliqué ce processus de planification en apprenant à empiler des cubes avec le bras à 6 axes. Vous avez planifié le projet, puis appris à coder le bras à 6 axes et à tenir compte du décalage différent pour empiler deux cubes sur une palette. Maintenant, vous allez combiner tout ce que vous avez appris pour créer un projet pour ramasser et empiler les neuf cubes sur une seule palette.

Activité « Tout mettre ensemble »

Dans cette activité, vous allez coder le bras à 6 axes pour déplacer les neuf cubes vers une palette. Regardez cette animation pour voir une façon dont le bras à 6 axes pourrait se déplacer afin de terminer l'activité. 

Configuration : Placez un cube dans la zone de chargement. La zone de chargement est située à l'emplacement de la tuile 17. 

Activité : Créez un projet VEXcode pour le bras à 6 axes afin d'utiliser l'aimant pour déplacer neuf cubes de la zone de chargement vers une palette.

1. Planifiez votre projet avec votre groupe dans votre cahier d'ingénierie.
   1. Déterminez comment vous allez placer et empiler les cubes pour les faire tenir tous les neuf sur une palette. Lorsque vous travaillez en groupe pour développer votre mise en page de cubes sur la palette, vous pouvez utiliser votre cahier d'ingénierie pour enregistrer vos différentes mises en page. Voir un exemple ci-dessous de la façon dont vous pouvez le faire dans votre cahier d'ingénierie.
      
   2. Décomposez chaque étape en comportements les plus petits possibles avant de commencer à construire votre projet.
2. Passez en revue votre plan avec votre professeur. Expliquez comment votre groupe a élaboré le plan.
3. Construisez votre projet progressivement dans VEXcode EXP. 
   1. Pour cette activité, vous pouvez modifier un projet à partir de cette unité ou commencer par un projet de nouveaux blocs. Si vous choisissez de modifier un projet existant, n'oubliez pas de le renommer et de l'enregistrer sur votre appareil avant de commencer la modification.
   2. Vous pouvez utiliser les blocs de commentaires pour organiser votre projet en fonction de votre plan. 
4. Exécutez votre projet fréquemment pour le tester pendant que vous construisez le projet.
   1. Une fois que chaque cube est ramassé, placez le cube suivant dans la zone de chargement. Faites-le pendant que le projet est en cours d'exécution, comme indiqué dans l'animation ci-dessus.
   2. Lorsque vous observez le mouvement du bras à 6 axes, assurez-vous que les comportements que vous observez correspondent à ceux que vous avez énumérés dans votre plan. Assurez-vous de mettre à jour le plan dans votre cahier d'ingénierie au besoin lorsque vous testez et modifiez le projet. 
5. Une fois que vous avez déplacé avec succès les neuf cubes vers une palette, nommez et enregistrez votre projet sur votre appareil. 

Réflexion finale

Maintenant que vous avez codé le bras à 6 axes pour ramasser et empiler les neuf cubes sur une palette, il est temps de réfléchir à ce que vous avez appris  dans cette unité. 

Évaluez-vous en tant que novice, apprenti ou expert sur chacun des concepts suivants dans votre cahier d'ingénierie. Expliquez brièvement pourquoi vous vous êtes attribué cette note pour chaque concept : 

• Élaborer un plan qui identifie les plus petits comportements possibles nécessaires pour accomplir une tâche. 
• Construire un projet qui correspond à un plan écrit.
• Codage du bras à 6 axes pour empiler les cubes sur une palette.

Utilisez ce tableau pour vous aider à déterminer à quelle catégorie vous appartenez. 

Expert	J'ai l'impression que j'ai bien compris le concept et que je pourrais l'enseigner à quelqu'un d'autre.
Apprenti	J'ai l'impression d'avoir suffisamment compris le concept pour terminer l'activité.
Novice	Je sens que je n'ai pas compris le concept et que je ne sais pas comment terminer l'activité.

 

Ensuite, réfléchissez aux objectifs d'apprentissage que vous avez co-créés avec votre enseignant pour cette unité. Avez-vous appris ce que vous aviez l'intention d'apprendre ? Pourquoi ou pourquoi pas ? Avec quoi avez-vous eu le plus de succès ? Pourquoi ? Comment pensez-vous pouvoir vous appuyer sur vos progrès pour aller de l'avant ? 

Chaque personne de votre groupe doit compléter ses auto-réflexions dans ses cahiers d'ingénierie. Une fois que tous les membres de votre groupe ont terminé leurs auto-réflexions, faites le point avec votre enseignant et faites-lui savoir que vous êtes prêt pour votre conversation de débriefing.

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