Her Şeyi Bir Araya Getirmek

Bu Ünitede daha önce şunları öğrendiniz: 

• 6 Eksenli Kol ile bir görevi yerine getirmek için bir hedef belirleyin.
• Hedefi en küçük davranışlara bölerek bir plan oluşturun.
• VEXcode projesini yinelemeli olarak oluşturup test ederek planı uygulayın.
• 6 Eksenli Kolu, bir Küpü diğerinin üzerine istifleyecek şekilde kodlayın.

Bu Üniteye 6 Eksenli Kol ile bir plan oluşturma sürecine daha yakından bakarak başladınız. Bir planı oluşturmak için her adımı tamamlamak adına bir hedefi nasıl parçalara ayıracağınızı ve gereken en küçük davranışları nasıl belirleyeceğinizi öğrendiniz. Daha sonra 6 Eksenli Kol ile Küpleri nasıl istifleyeceğinizi öğrendiğinizde bu planlama sürecini uyguladınız. Projeyi planladınız, ardından 6 Eksenli Kolu nasıl kodlayacağınızı ve iki Küpü bir palete istiflemek için farklı ofsetleri nasıl hesaba katacağınızı öğrendiniz. Şimdi öğrendiğiniz her şeyi bir araya getirerek dokuz Küpü tek bir palete alıp istifleyebileceğiniz bir proje oluşturacaksınız.

Her Şeyi Bir Araya Getirme Etkinliği

Bu Etkinlikte, tüm dokuz Küpü tek bir palete taşıyacak şekilde 6 Eksenli Kolu kodlayacaksınız. Aktiviteyi tamamlamak için 6 Eksenli Kolun nasıl hareket edebileceğini görmek için bu animasyonu izleyin. 

Kurulum:Yükleme alanına bir Küp yerleştirin. Yükleme alanı 17 numaralı Karo lokasyonunda bulunmaktadır.

Etkinlik:Mıknatısı kullanarak dokuz Küpü yükleme bölgesinden bir palete taşımak için 6 Eksenli Kol için bir VEXcode projesi oluşturun.

1. Projenizi grubunuzla birlikte mühendislik defterinize planlayın.
   1. Dokuz küpün tamamının bir palete sığması için küpleri nasıl yerleştireceğinizi ve istifleyeceğinizi belirleyin. Palet üzerindeki Küplerinizin düzenini geliştirmek için bir grup olarak çalışırken, farklı düzenlerinizi kaydetmek için mühendislik not defterinizi kullanabilirsiniz. Bunu mühendislik not defterinizde nasıl yapabileceğinize dair bir örneği aşağıda bulabilirsiniz.
      
   2. Projenizi oluşturmaya başlamadan önce her adımı mümkün olan en küçük davranışlara ayırın.
2. Planınızı öğretmeninizle birlikte gözden geçirin. Grubunuzun planı nasıl geliştirdiğini paylaşın.
3. Projenizi VEXcode EXP'de artımlı olarak oluşturun. 
   1. Bu etkinlik için bu Üniteden bir projeyi değiştirebilir veyaYeni Blok Projesi ile başlayabilirsiniz. Mevcut bir projeyi düzenlemeyi seçerseniz, düzenlemeye başlamadan önce yeniden adlandırmayı ve cihazınıza kaydetmeyi unutmayın.
   2. Projenizi planınıza göre düzenlemek içinYorumbloğunu kullanabilirsiniz. 
4. Projenizi oluştururken sık sık çalıştırıp test edin.
   1. Her Küp alındıktan sonra, bir sonraki Küpü yükleme alanına yerleştirin. Yukarıdaki animasyonda gösterildiği gibi proje çalışırken bunu yapın.
   2. 6 Eksenli Kolun hareket ettiğini gözlemlediğinizde, gözlemlediğiniz davranışların planınızda listelediklerinizle eşleştiğinden emin olun. Projeyi test ederken ve düzenlerken mühendislik not defterinizdeki planı gerektiği gibi güncellediğinizden emin olun. 
5. Dokuz Küpün tamamını bir palete başarıyla taşıdıktan sonra projenize bir isim verin ve cihazınıza kaydedin. 

Özet Yansıması

Artık 6 Eksenli Kolu tek bir palet üzerindeki dokuz Küpü alıp istifleyecek şekilde kodladığınıza göre, bu Ünitede öğrendiklerinizi düşünmenin zamanı geldi. 

Mühendislik not defterinizde aşağıdaki kavramların her biri için kendinizi Acemi, Çırak veya Uzman olarak derecelendirin. Her kavram için kendinize neden bu puanı verdiğinizi kısaca açıklayın: 

• Bir görevi başarmak için gereken en küçük davranışları belirleyen bir plan yapmak. 
• Yazılı bir plana uygun bir proje inşa etmek.
• Küpleri bir palete istiflemek için 6 Eksenli Kolun kodlanması.

Hangi kategoriye girdiğinizi belirlemenize yardımcı olması için bu tabloyu kullanın. 

Daha sonra, bu Ünite için öğretmeninizle birlikte oluşturduğunuz öğrenme hedefleri üzerinde düşünün. Öğrenmek istediğinizi öğrendiniz mi? Neden veya neden olmasın? En çok hangi konuda başarılı oldunuz? Neden? İlerlemenizi bundan sonra nasıl sürdürebileceğinizi düşünüyorsunuz? 

Grubunuzdaki her kişi mühendislik defterlerine kendi öz değerlendirmelerini yazmalıdır. Grubunuzdaki herkes kendi değerlendirmesini tamamladıktan sonra öğretmeninizle iletişime geçin ve değerlendirme görüşmesine hazır olduğunuzu bildirin.

< Ünitelere Dön seçerek tüm Ünitelere geri dönebilirsiniz.