Anteriormente, en esta unidad, aprendiste a: 

• Identificar un objetivo para realizar una tarea con el brazo de 6 ejes.
• Descomponga la meta en los comportamientos más pequeños para crear un plan.
• Implementar el plan construyendo y probando iterativamente un proyecto VEXcode.
• Codifique el brazo de 6 ejes para apilar un cubo encima de otro.

Comenzó esta unidad observando más de cerca el proceso de creación de un plan con el brazo de 6 ejes. Aprendiste a descomponer un objetivo e identificar los comportamientos más pequeños posibles necesarios para completar cada paso con el fin de crear un plan. Luego aplicaste ese proceso de planificación mientras aprendías a apilar cubos con el brazo de 6 ejes. Planeó el proyecto, luego aprendió a codificar el brazo de 6 ejes y a tener en cuenta el desplazamiento diferente para apilar dos cubos en un palé. Ahora va a combinar todo lo que ha aprendido para crear un proyecto para recoger y apilar los nueve cubos en un palé.

Actividad Ponerlo todo junto

En esta actividad, codificarás el brazo de 6 ejes para mover los nueve cubos a un palé. Mira esta animación para ver una forma en que el brazo de 6 ejes podría moverse para completar la actividad. 

Configuración: Coloque un cubo en la zona de carga. La zona de carga se encuentra en la ubicación 17 de Tile. 

Actividad: Crear un proyecto VEXcode para el brazo de 6 ejes para usar el imán para mover nueve cubos de la zona de carga a un palé.

1. Planifica tu proyecto con tu grupo en tu cuaderno de ingeniería.
   1. Determine cómo colocará y apilará los cubos para que quepan los nueve en un palé. A medida que trabaja en grupo para desarrollar su diseño de Cubos en el palé, puede usar su cuaderno de ingeniería para registrar sus diferentes diseños. Vea un ejemplo a continuación de cómo puede hacer esto en su cuaderno de ingeniería.
      
   2. Descomponga cada paso en los comportamientos más pequeños posibles antes de comenzar a construir su proyecto.
2. Revise su plan con su maestro. Comparta cómo su grupo desarrolló el plan.
3. Cree su proyecto de forma incremental en VEXcode EXP. 
   1. Para esta actividad, puede modificar un proyecto desde esta Unidad o comenzar con un Proyecto de Nuevos Bloques. Si elige editar un proyecto existente, recuerde cambiarle el nombre y guardarlo en su dispositivo antes de comenzar a editar.
   2. Puedes usar los bloques de comentarios para organizar tu proyecto en función de tu plan. 
4. Ejecuta tu proyecto con frecuencia para probarlo mientras lo construyes.
   1. Después de recoger cada Cubo, coloque el siguiente Cubo en la zona de carga. Haga esto mientras el proyecto se está ejecutando, como se muestra en la animación anterior.
   2. Mientras observa el movimiento del brazo de 6 ejes, asegúrese de que los comportamientos que observa coincidan con los que enumeró en su plan. Asegúrese de actualizar el plan en su cuaderno de ingeniería según sea necesario a medida que prueba y edita el proyecto. 
5. Una vez que haya movido con éxito los nueve cubos a un palé, nombre y guarde su proyecto en su dispositivo. 

Reflexión de recapitulación

Ahora que ha codificado el brazo de 6 ejes para recoger y apilar los nueve cubos en un palé, es hora de reflexionar sobre lo que ha aprendido  en esta unidad. 

Califíquese como principiante, aprendiz o experto en cada uno de los siguientes conceptos en su cuaderno de ingeniería. Proporcione una breve explicación de por qué se dio esa calificación para cada concepto: 

• Hacer un plan que identifique los comportamientos más pequeños posibles necesarios para realizar una tarea. 
• Construir un proyecto que coincida con un plan escrito.
• Codificación del brazo de 6 ejes para apilar cubos en un palé.

Utiliza esta tabla para ayudarte a determinar en qué categoría te encuentras. 

Experto	Siento que entendí completamente el concepto y podría enseñárselo a otra persona.
Aprendiz	Siento que entendí el concepto lo suficiente como para completar la actividad.
Novato	Siento que no entendí el concepto y no sé cómo completar la actividad.

 

Luego, reflexione sobre los objetivos de aprendizaje que co-creó con su maestro para esta Unidad. ¿Has aprendido lo que te propusiste aprender? ¿Por qué sí o por qué no? ¿Con qué has tenido más éxito? ¿Por qué? ¿Cómo cree que puede aprovechar su progreso en el futuro? 

Cada persona de su grupo debe completar sus autorreflexiones en sus cuadernos de ingeniería. Una vez que todos en su grupo hayan completado sus autorreflexiones, consulte con su maestro y hágales saber que está listo para su conversación informativa.

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