Precedentemente in questa Unità, hai imparato a: 

• Identificare un obiettivo per portare a termine un'attività con il braccio a 6 assi.
• Scomponi l'obiettivo nei comportamenti più piccoli per creare un piano.
• Implementare il piano costruendo e testando iterativamente un progetto VEXcode.
• Codificare il braccio a 6 assi per impilare un cubo sopra l'altro.

Hai iniziato questa unità osservando più da vicino il processo di creazione di un piano con il braccio a 6 assi. Hai imparato come scomporre un obiettivo e identificare i comportamenti più piccoli possibili necessari per completare ogni passaggio al fine di creare un piano. Quindi hai applicato quel processo di pianificazione mentre imparavi a impilare i cubi con il braccio a 6 assi. Hai pianificato il progetto, quindi hai imparato come codificare il braccio a 6 assi e tenere conto del diverso offset per impilare due cubi su un pallet. Ora combinerai tutto ciò che hai imparato per creare un progetto per raccogliere e impilare tutti e nove i cubi su un pallet.

Attività Mettere tutto insieme

In questa attività, codificherai il braccio a 6 assi per spostare tutti e nove i cubi su un pallet. Guarda questa animazione per vedere un modo in cui il braccio a 6 assi potrebbe muoversi per completare l'attività. 

Configurazione: posizionare un cubo nella zona di carico. La zona di carico si trova in posizione Tile 17. 

Attività: creare un progetto VEXcode per il braccio a 6 assi per utilizzare il magnete per spostare nove cubi dalla zona di carico a un pallet.

1. Pianifica il tuo progetto con il tuo gruppo nel tuo quaderno di ingegneria.
   1. Determina come posizionare e impilare i cubi per adattarli tutti e nove su un pallet. Mentre lavori in gruppo per sviluppare il tuo layout di cubi sul pallet, puoi utilizzare il tuo quaderno di ingegneria per registrare i tuoi diversi layout. Vedi un esempio qui sotto di come puoi farlo nel tuo quaderno di ingegneria.
      
   2. Scomponi ogni passaggio nei più piccoli comportamenti possibili prima di iniziare a costruire il tuo progetto.
2. Rivedi il tuo piano con il tuo insegnante. Condividi come il tuo gruppo ha sviluppato il piano.
3. Costruisci il tuo progetto in modo incrementale in VEXCODE EXP. 
   1. Per questa attività, è possibile modificare un progetto da questa unità o iniziare con un nuovo progetto di blocchi. Se scegli di modificare un progetto esistente, ricordati di rinominarlo e salvarlo sul tuo dispositivo prima di iniziare a modificarlo.
   2. Puoi utilizzare i blocchi di commenti per organizzare il tuo progetto in base al tuo piano. 
4. Esegui il tuo progetto frequentemente per testarlo mentre stai costruendo il progetto.
   1. Dopo aver prelevato ciascun cubo, posizionare il cubo successivo nella zona di caricamento. Esegui questa operazione mentre il progetto è in esecuzione, come mostrato nell'animazione sopra.
   2. Mentre osservi il movimento del braccio a 6 assi, assicurati che i comportamenti che osservi corrispondano a quelli che hai elencato nel tuo piano. Assicurati di aggiornare il piano nel tuo quaderno di ingegneria, se necessario, durante il test e la modifica del progetto. 
5. Dopo aver spostato con successo tutti e nove i cubi su un pallet, assegna un nome e salva il tuo progetto sul tuo dispositivo. 

Riflessione sul riepilogo

Ora che hai codificato il braccio a 6 assi per raccogliere e impilare tutti e nove i cubi su un pallet, è il momento di riflettere su ciò che hai imparato  in questa unità. 

Valuta te stesso come principiante, apprendista o esperto su ciascuno dei seguenti concetti nel tuo quaderno di ingegneria. Fornisci una breve spiegazione del motivo per cui ti sei assegnato quella valutazione per ogni concetto: 

• Fare un piano che identifichi i comportamenti più piccoli possibili necessari per portare a termine un compito. 
• Costruire un progetto che corrisponda a un piano scritto.
• Codifica del braccio a 6 assi per impilare i cubi su un pallet.

Utilizza questa tabella per determinare in quale categoria rientri. 

Esperto	Sento di aver compreso appieno il concetto e di poterlo insegnare a qualcun altro.
Apprendista	Sento di aver capito il concetto abbastanza per completare l'attività.
Novizio	Sento di non aver capito il concetto e non so come portare a termine l'attività.

 

Quindi, rifletti sugli obiettivi di apprendimento che hai co-creato con il tuo insegnante per questa unità. Hai imparato ciò che hai deciso di imparare? Perché sì o perché no? In cosa hai avuto più successo? Perché? Come pensi di poter migliorare i tuoi progressi andando avanti? 

Ogni persona del tuo gruppo dovrebbe completare le proprie auto-riflessioni nei propri quaderni di ingegneria. Una volta che tutti nel tuo gruppo hanno completato le loro auto-riflessioni, fai il check-in con il tuo insegnante e fagli sapere che sei pronto per la tua conversazione di debriefing.

---

Selezionare < Return to Units (Ritorna alle unità) per tornare a tutte le unità.