Kết hợp tất cả lại với nhau

Trước đó trong Đơn vị này, bạn đã học cách: 

• Xác định mục tiêu để hoàn thành nhiệm vụ bằng Cánh tay 6 trục.
• Chia nhỏ mục tiêu thành những hành vi nhỏ nhất để tạo thành một kế hoạch.
• Thực hiện kế hoạch bằng cách xây dựng và thử nghiệm dự án VEXcode theo từng giai đoạn.
• Lập trình cánh tay 6 trục để xếp chồng một khối lập phương lên trên khối lập phương khác.

Bạn bắt đầu Đơn vị này bằng cách xem xét kỹ hơn quá trình tạo bản vẽ bằng Cánh tay 6 trục. Bạn đã học về cách phân tích mục tiêu và xác định những hành vi nhỏ nhất có thể cần thiết để hoàn thành từng bước nhằm tạo ra một kế hoạch. Sau đó, bạn áp dụng quy trình lập kế hoạch đó khi học cách xếp các khối lập phương bằng cánh tay 6 trục. Bạn đã lập kế hoạch cho dự án, sau đó học cách lập trình Tay 6 trục và tính toán các độ lệch khác nhau để xếp chồng hai khối lập phương lên một pallet. Bây giờ bạn sẽ kết hợp tất cả những gì đã học để tạo ra một dự án nhặt và xếp chồng cả chín khối lập phương lên một pallet.

Hoạt động Kết hợp tất cả lại với nhau

Trong Hoạt động này, bạn sẽ lập trình Cánh tay 6 trục để di chuyển cả chín khối lập phương vào một pallet. Hãy xem hình ảnh động này để biết cách Cánh tay 6 trục có thể di chuyển để hoàn thành hoạt động. 

Thiết lập:Đặt một Khối lập phương vào vùng tải. Khu vực tải nằm ở vị trí Tile 17.

Hoạt động:Tạo một dự án VEXcode cho Cánh tay 6 trục để sử dụng Nam châm để di chuyển chín Khối lập phương từ vùng xếp hàng sang một pallet.

1. Lên kế hoạch cho dự án cùng nhóm của bạn trong sổ tay kỹ thuật.
   1. Xác định cách bạn sẽ đặt và xếp các khối lập phương sao cho vừa với cả chín khối trên một pallet. Khi làm việc theo nhóm để phát triển cách bố trí các khối lập phương trên pallet, bạn có thể sử dụng sổ tay kỹ thuật để ghi lại các cách bố trí khác nhau của mình. Xem ví dụ bên dưới về cách bạn có thể thực hiện việc này trong sổ tay kỹ thuật của mình.
      
   2. Phân tích từng bước thành những hành vi nhỏ nhất có thể trước khi bạn bắt đầu xây dựng dự án của mình.
2. Xem lại kế hoạch của bạn với giáo viên. Chia sẻ cách nhóm của bạn phát triển kế hoạch.
3. Xây dựng dự án của bạn theo từng bước trong VEXcode EXP. 
   1. Đối với hoạt động này, bạn có thể sửa đổi một dự án từ Đơn vị này hoặc bắt đầu với Dự án Khối mới. Nếu bạn chọn chỉnh sửa một dự án hiện có, hãy nhớ đổi tên và lưu vào thiết bị của bạn trước khi bắt đầu chỉnh sửa.
   2. Bạn có thể sử dụng các khốiBình luậnđể sắp xếp dự án của mình dựa trên kế hoạch. 
4. Chạy dự án thường xuyên để kiểm tra khi bạn đang xây dựng dự án.
   1. Sau khi nhặt được mỗi Khối lập phương, hãy đặt Khối lập phương tiếp theo vào khu vực tải. Thực hiện việc này khi dự án đang chạy, như minh họa trong hình ảnh động ở trên.
   2. Khi bạn quan sát Cánh tay 6 trục chuyển động, hãy đảm bảo rằng các hành vi bạn quan sát được khớp với những hành vi bạn đã liệt kê trong kế hoạch. Hãy đảm bảo cập nhật kế hoạch vào sổ tay kỹ thuật của bạn khi cần thiết trong quá trình thử nghiệm và chỉnh sửa dự án. 
5. Sau khi di chuyển thành công cả chín khối lập phương vào một pallet, hãy đặt tên và lưu dự án vào thiết bị của bạn. 

Tóm tắt suy ngẫm

Bây giờ bạn đã mã hóa Cánh tay 6 trục để nhấc và xếp tất cả chín khối lập phương lên một pallet, đã đến lúc xem lại những gì bạn đã học trong Đơn vị này. 

Đánh giá bản thân là Người mới bắt đầu, Người học việc hoặc Chuyên gia về từng khái niệm sau đây trong sổ tay kỹ thuật của bạn. Hãy giải thích ngắn gọn lý do tại sao bạn tự đánh giá như vậy cho từng khái niệm: 

• Lập kế hoạch xác định những hành vi nhỏ nhất có thể cần thiết để hoàn thành một nhiệm vụ. 
• Xây dựng một dự án phù hợp với kế hoạch đã viết.
• Lập trình cánh tay 6 trục để xếp các khối lập phương trên pallet.

Sử dụng bảng này để giúp bạn xác định mình thuộc nhóm nào. 

Sau đó, hãy suy ngẫm về các mục tiêu học tập mà bạn đã cùng giáo viên tạo ra cho Đơn vị này. Bạn đã học được những gì mình muốn học chưa? Tại sao nên hoặc không nên? Bạn thành công nhất ở điểm nào? Tại sao? Bạn nghĩ mình có thể phát triển tiến trình của mình như thế nào trong tương lai? 

Mỗi người trong nhóm của bạn nên hoàn thành phần tự phản ánh của mình vào sổ tay kỹ thuật. Khi mọi người trong nhóm đã hoàn tất phần tự phản ánh, hãy liên hệ với giáo viên và cho họ biết bạn đã sẵn sàng cho cuộc trò chuyện tóm tắt.

Chọn < Trở về Đơn vị để quay lại tất cả Đơn vị.