Skip to main content

सब कुछ एक साथ रखना

इस इकाई में पहले आपने सीखा था कि: 

  • 6-अक्ष भुजा के साथ किसी कार्य को पूरा करने के लिए लक्ष्य की पहचान करें।
  • योजना बनाने के लिए लक्ष्य को छोटे-छोटे व्यवहारों में विभाजित करें।
  • VEXcode परियोजना का पुनरावृत्तीय निर्माण और परीक्षण करके योजना को क्रियान्वित करें।
  • एक क्यूब को दूसरे के ऊपर रखने के लिए 6-एक्सिस आर्म को कोड करें।

आपने इस इकाई की शुरुआत 6-अक्ष भुजा के साथ योजना बनाने की प्रक्रिया को अधिक बारीकी से देखकर की। आपने यह सीखा कि किसी लक्ष्य को किस प्रकार विघटित किया जाए तथा योजना बनाने के लिए प्रत्येक चरण को पूरा करने के लिए आवश्यक सबसे छोटे संभावित व्यवहारों की पहचान कैसे की जाए। फिर आपने उस नियोजन प्रक्रिया को लागू किया, जब आपने सीखा कि 6-अक्ष भुजा के साथ क्यूब्स को कैसे स्टैक किया जाए। आपने परियोजना की योजना बनाई, फिर सीखा कि 6-अक्ष भुजा को कैसे कोड किया जाए और एक पैलेट पर दो क्यूब्स को रखने के लिए अलग-अलग ऑफसेट को कैसे ध्यान में रखा जाए। अब आप जो कुछ भी सीख चुके हैं उसे संयोजित करके एक प्रोजेक्ट तैयार करेंगे, जिसमें सभी नौ क्यूब्स को एक पैलेट पर उठाना और रखना है।

सब कुछ एक साथ रखने की गतिविधि

इस गतिविधि में, आप सभी नौ क्यूब्स को एक पैलेट पर ले जाने के लिए 6-एक्सिस आर्म को कोड करेंगे। इस एनीमेशन को देखकर पता लगाएं कि गतिविधि को पूरा करने के लिए 6-अक्ष भुजा किस प्रकार घूम सकती है। 

वीडियो फाइल

सेटअप:लोडिंग क्षेत्र में एक क्यूब रखें। लोडिंग ज़ोन टाइल स्थान 17 पर स्थित है। टाइल पर 6-अक्ष भुजा का ऊपर से नीचे का दृश्य। टाइल पर सिग्नल टावर और 2 पैलेट स्थापित किए गए हैं। टाइल के 17वें निशान पर एक नीला घन है।

गतिविधि:6-एक्सिस आर्म के लिए एक VEXcode प्रोजेक्ट बनाएं, ताकि चुंबक का उपयोग करके लोडिंग क्षेत्र से नौ क्यूब्स को एक पैलेट पर ले जाया जा सके।

  1. अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में अपने समूह के साथ अपनी परियोजना की योजना बनाएं।
    1. निर्धारित करें कि आप सभी नौ क्यूब्स को एक पैलेट पर फिट करने के लिए उन्हें कैसे रखेंगे और ढेर करेंगे। जब आप पैलेट पर क्यूब्स का लेआउट विकसित करने के लिए एक समूह के रूप में काम करते हैं, तो आप अपने विभिन्न लेआउट को रिकॉर्ड करने के लिए अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक का उपयोग कर सकते हैं। नीचे एक उदाहरण देखें कि आप अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में यह कैसे कर सकते हैं।
      सीटीई टाइल पर 6-एक्सिस आर्म का ऊपर से नीचे का दृश्य, जिसमें वही 2 पैलेट स्थापित हैं। अब टाइल की स्थिति 17 पर स्थित घन के अतिरिक्त, पैलेट पर ब्लॉकों के चार ढेर हैं जो स्थिति 29 और 35 को कवर करते हैं। नीले क्यूब्स का ऊपरी बायां ढेर तीन क्यूब्स का ढेर है, और क्यूब्स के अन्य 3 ढेर दो क्यूब्स के ढेर हैं। चित्र के नीचे एक नोट है जिसमें लिखा है कि योजना यह है कि पैलेट पर 2 क्यूब्स के 3 स्टैक और 3 क्यूब्स का 1 स्टैक बनाया जाए। इस गतिविधि के अंत में ढेर किए गए क्यूब्स के साथ पैलेट कुछ इस तरह दिखना चाहिए। छवि के नीचे एक परियोजना का नाम है जिसमें लिखा है यूनिट 8 पुटिंग इट ऑल टुगेदर लेआउट उदाहरण।
    2. अपनी परियोजना का निर्माण शुरू करने से पहले प्रत्येक चरण को छोटे-छोटे संभव व्यवहारों में विभाजित करें।
  2. अपने शिक्षक के साथ अपनी योजना की समीक्षा करें। बताएं कि आपके समूह ने योजना कैसे विकसित की।
  3. VEXcode EXP में अपनी परियोजना को क्रमिक रूप से बनाएं। 
    1. इस गतिविधि के लिए, आप इस इकाई से एक परियोजना को संशोधित कर सकते हैं, यानए ब्लॉक परियोजना के साथ शुरू कर सकते हैं। यदि आप किसी मौजूदा प्रोजेक्ट को संपादित करना चुनते हैं, तो संपादन शुरू करने से पहले उसका नाम बदलना और उसे अपने डिवाइस में सहेजना याद रखें।
    2. आप अपनी योजना के आधार पर अपनी परियोजना को व्यवस्थित करने के लिएटिप्पणीब्लॉक का उपयोग कर सकते हैं। 
  4. जब आप प्रोजेक्ट बना रहे हों तो उसका परीक्षण करने के लिए उसे बार-बार चलाएं।
    1. प्रत्येक क्यूब को उठा लेने के बाद, अगले क्यूब को लोडिंग क्षेत्र में रखें। ऐसा तब करें जब प्रोजेक्ट चल रहा हो, जैसा कि ऊपर दिए गए एनीमेशन में दिखाया गया है।
    2. जब आप 6-अक्ष भुजा को चलते हुए देखें, तो सुनिश्चित करें कि आपके द्वारा देखे गए व्यवहार आपके द्वारा अपनी योजना में सूचीबद्ध व्यवहारों से मेल खाते हों। परियोजना का परीक्षण और संपादन करते समय आवश्यकतानुसार अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में योजना को अद्यतन करना सुनिश्चित करें। 
  5. एक बार जब आप सफलतापूर्वक सभी नौ क्यूब्स को एक पैलेट में स्थानांतरित कर लेते हैं, तो अपने प्रोजेक्ट को नाम दें और अपने डिवाइस पर सेव करें। 

समापन परावर्तन

अब जबकि आपने 6-अक्ष भुजा को कोड कर लिया है, ताकि सभी नौ क्यूब्स को एक पैलेट पर उठाया और रखा जा सके, तो अब समय है कि आप इस इकाई में सीखी गई बातों पर विचार करें। 

अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में निम्नलिखित प्रत्येक अवधारणा पर स्वयं को नौसिखिया, प्रशिक्षु या विशेषज्ञ के रूप में रेट करें। प्रत्येक अवधारणा के लिए आपने स्वयं को वह रेटिंग क्यों दी, इसका संक्षिप्त विवरण दीजिए: 

  • एक ऐसी योजना बनाना जो किसी कार्य को पूरा करने के लिए आवश्यक सबसे छोटे संभव व्यवहारों की पहचान करती है। 
  • एक ऐसी परियोजना का निर्माण करना जो लिखित योजना से मेल खाती हो।
  • क्यूब्स को पैलेट पर रखने के लिए 6-एक्सिस आर्म को कोड करना।

यह निर्धारित करने में सहायता के लिए कि आप किस श्रेणी में आते हैं, इस तालिका का उपयोग करें। 

विशेषज्ञ मुझे लगता है कि मैंने इस अवधारणा को पूरी तरह से समझ लिया है और मैं इसे किसी और को भी सिखा सकता हूँ।
शिक्षु मुझे लगता है कि मैंने गतिविधि को पूरा करने के लिए अवधारणा को पर्याप्त रूप से समझ लिया है।
नौसिखिए मुझे लगता है कि मैं अवधारणा को समझ नहीं पाया और मुझे नहीं पता कि गतिविधि को कैसे पूरा किया जाए।

 

फिर, इस इकाई के लिए अपने शिक्षक के साथ मिलकर बनाए गए शिक्षण लक्ष्यों पर विचार करें। क्या आपने वह सब सीख लिया है जो आप सीखना चाहते थे? क्यों या क्यों नहीं? आप किसमें सबसे अधिक सफल रहे? क्यों? आपको क्या लगता है कि आप आगे बढ़ते हुए अपनी प्रगति को कैसे आगे बढ़ा सकते हैं? 

आपके समूह के प्रत्येक व्यक्ति को अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में अपना आत्म-चिंतन पूरा करना चाहिए। जब आपके समूह में सभी लोग अपना आत्म-चिंतन पूरा कर लें, तो अपने शिक्षक से संपर्क करें और उन्हें बताएं कि आप अपनी संक्षिप्त बातचीत के लिए तैयार हैं।

संक्षिप्त बातचीत

अपने इंजीनियरिंग नोटबुक में अपने प्रतिबिंबों और नोट्स का उपयोग करते हुए, डीब्रीफ कन्वर्सेशन रूब्रिक (Google Doc / .docx / .pdf) पर खुद को रेट करें। प्रत्येक विषय के लिए स्वयं को विशेषज्ञ, प्रशिक्षु या नौसिखिया के रूप में रेटिंग दें। 

यदि आपको इस आत्म-मूल्यांकन के दौरान आपसे क्या अपेक्षा की जाती है, इस बारे में कोई स्पष्टीकरण चाहिए तो अपने प्रशिक्षक से पूछें।

शिक्षक लैपटॉप पर छात्रों के एक छोटे समूह के साथ काम कर रहे हैं।


सभी इकाइयों पर वापस जाने के लिए < इकाइयों पर लौटें का चयन करें।