Anteriormente, nesta Unidade, você aprendeu a: 

• Identifique uma meta para realizar uma tarefa com o Braço de 6 Eixos.
• Decomponha a meta nos menores comportamentos para criar um plano.
• Implementar o plano construindo e testando iterativamente um projeto VEXcode.
• Codifique o Braço de 6 Eixos para empilhar um Cubo em cima do outro.

Você começou esta Unidade observando mais de perto o processo de criação de um plano com o Braço de 6 Eixos. Você aprendeu sobre como decompor uma meta e identificar os menores comportamentos possíveis necessários para concluir cada etapa para criar um plano. Em seguida, aplicou esse processo de planeamento à medida que aprendia a empilhar Cubos com o Braço de 6 Eixos. Você planejou o projeto e, em seguida, aprendeu a codificar o Braço de 6 Eixos e contabilizar o deslocamento diferente para empilhar dois Cubos em um palete. Agora você vai combinar tudo o que aprendeu para criar um projeto para pegar e empilhar todos os nove Cubos em um palete.

Atividade de Juntar Tudo

Nesta Atividade, você codificará o Braço de 6 Eixos para mover todos os nove Cubos para um palete. Assista a esta animação para ver como o Braço de 6 Eixos pode se mover para concluir a atividade. 

Configuração: coloque um cubo na zona de carregamento. A zona de carregamento está localizada no local do ladrilho 17. 

Atividade: Crie um projeto VEXcode para o Braço de 6 Eixos para usar o Ímã para mover nove Cubos da zona de carregamento para um palete.

1. Planeie o seu projeto com o seu grupo no seu bloco de notas de engenharia.
   1. Determine como irá colocar e empilhar os Cubos para caber todos os nove numa palete. Ao trabalhar em grupo para desenvolver o layout de Cubos no palete, você pode usar o seu caderno de engenharia para gravar os diferentes layouts. Veja um exemplo abaixo de como você pode fazer isso no seu caderno de engenharia.
      
   2. Decomponha cada etapa nos menores comportamentos possíveis antes de começar a construir seu projeto.
2. Reveja o seu plano com o seu professor. Compartilhe como o seu grupo desenvolveu o plano.
3. Construa o seu projeto de forma incremental no VEXCODE EXP. 
   1. Para esta atividade, você pode modificar um projeto a partir desta Unidade ou começar com um Novo Projeto de Blocos. Se você optar por editar um projeto existente, lembre-se de renomeá-lo e salvá-lo no seu dispositivo antes de começar a editar.
   2. Pode usar blocos de comentários para organizar o seu projeto com base no seu plano. 
4. Execute o seu projeto com frequência para testá-lo enquanto constrói o projeto.
   1. Após cada Cubo ser recolhido, coloque o próximo Cubo na zona de carregamento. Faça isso enquanto o projeto estiver em execução, conforme mostrado na animação acima.
   2. Ao observar o movimento do Braço de 6 Eixos, certifique-se de que os comportamentos observados correspondem aos listados no seu plano. Certifique-se de atualizar o plano no seu bloco de anotações de engenharia conforme necessário ao testar e editar o projeto. 
5. Depois de mover com sucesso todos os nove Cubos para um palete, nomeie e salve o seu projeto no seu dispositivo. 

Reflexão de Encerramento

Agora que você codificou o Braço de 6 Eixos para pegar e empilhar todos os nove Cubos em um palete, é hora de refletir sobre o que aprendeu  nesta Unidade. 

Avalie-se como Novato, Aprendiz ou Especialista em cada um dos seguintes conceitos em seu caderno de engenharia. Forneça uma breve explicação do motivo pelo qual você se deu essa classificação para cada conceito: 

• Fazer um plano que identifique os menores comportamentos possíveis necessários para realizar uma tarefa. 
• Construir um projeto que corresponda a um plano escrito.
• Codificar o Braço de 6 Eixos para empilhar Cubos num palete.

Use esta tabela para ajudá-lo a determinar em qual categoria você se enquadra. 

Especialista	Sinto que entendi completamente o conceito e poderia ensinar isso a outra pessoa.
Aprendiz	Sinto que entendi o conceito o suficiente para concluir a atividade.
Iniciante	Sinto que não entendi o conceito e não sei como concluir a atividade.

 

Em seguida, reflita sobre as metas de aprendizagem que co-criou com o seu professor para esta Unidade. Você aprendeu o que se propôs a aprender? Por que sim ou por que não? Com o que você teve mais sucesso? Porquê? Como acha que pode desenvolver o seu progresso no futuro? 

Cada pessoa do seu grupo deve completar as suas auto-reflexões nos seus cadernos de engenharia. Assim que todos no seu grupo tiverem concluído as suas auto-reflexões, consulte o seu professor e informe-o de que está pronto para a sua conversa de reunião pós-simulação.

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