Zuvor hast du in dieser Einheit gelernt, wie man: 

• Identifizieren Sie ein Ziel für die Erfüllung einer Aufgabe mit dem 6-Achsen-Arm.
• Zerlegen Sie das Ziel in die kleinsten Verhaltensweisen, um einen Plan zu erstellen.
• Implementieren Sie den Plan, indem Sie ein VEXcode-Projekt iterativ erstellen und testen.
• Kodiere den 6-Achsen-Arm, um einen Würfel über einen anderen zu stapeln.

Sie haben diese Einheit begonnen, indem Sie sich den Prozess der Erstellung eines Plans mit dem 6-Achsen-Arm genauer angesehen haben. Sie haben gelernt, wie man ein Ziel auflöst und die kleinstmöglichen Verhaltensweisen identifiziert, die erforderlich sind, um jeden Schritt abzuschließen, um einen Plan zu erstellen. Dann haben Sie diesen Planungsprozess angewendet, als Sie gelernt haben, wie man Würfel mit dem 6-Achsen-Arm stapelt. Sie haben das Projekt geplant und dann gelernt, wie Sie den 6-Achsen-Arm codieren und den unterschiedlichen Versatz berücksichtigen, um zwei Würfel auf einer Palette zu stapeln. Jetzt kombinieren Sie alles, was Sie gelernt haben, um ein Projekt zu erstellen, um alle neun Würfel auf einer Palette aufzunehmen und zu stapeln.

Alles zusammenstellen - Aktivität

In dieser Aktivität kodieren Sie den 6-Achsen-Arm, um alle neun Würfel auf eine Palette zu verschieben. Sehen Sie sich diese Animation an, um zu sehen, wie sich der 6-Achsen-Arm bewegen kann, um die Aktivität abzuschließen. 

Setup: Platzieren Sie einen Würfel in der Ladezone. Die Ladezone befindet sich an der Kachelposition 17. 

Aktivität: Erstellen Sie ein VEXcode-Projekt für den 6-Achsen-Arm, um mit dem Magneten neun Würfel von der Ladezone auf eine Palette zu bewegen.

1. Planen Sie Ihr Projekt mit Ihrer Gruppe in Ihrem technischen Notizbuch.
   1. Bestimmen Sie, wie Sie die Würfel platzieren und stapeln, um alle neun auf einer Palette zu platzieren. Wenn Sie als Gruppe zusammenarbeiten, um Ihr Layout der Cubes auf der Palette zu entwickeln, können Sie Ihr technisches Notizbuch verwenden, um Ihre verschiedenen Layouts aufzuzeichnen. Ein Beispiel, wie Sie dies tun können, finden Sie unten in Ihrem technischen Notizbuch.
      
   2. Zerlegen Sie jeden Schritt in die kleinstmöglichen Verhaltensweisen, bevor Sie mit dem Aufbau Ihres Projekts beginnen.
2. Besprechen Sie Ihren Plan mit Ihrem Lehrer. Erzählen Sie, wie Ihre Gruppe den Plan entwickelt hat.
3. Erstellen Sie Ihr Projekt schrittweise in VEXcode EXP. 
   1. Für diese Aktivität können Sie ein Projekt aus dieser Einheit ändern oder mit einem neuen Blockprojekt beginnen. Wenn Sie ein vorhandenes Projekt bearbeiten möchten, denken Sie daran, es umzubenennen und auf Ihrem Gerät zu speichern, bevor Sie mit der Bearbeitung beginnen.
   2. Sie können Kommentarblöcke verwenden, um Ihr Projekt basierend auf Ihrem Plan zu organisieren. 
4. Führen Sie Ihr Projekt häufig aus, um es beim Erstellen des Projekts zu testen.
   1. Nachdem jeder Würfel aufgenommen wurde, platzieren Sie den nächsten Würfel an der Ladezone. Tun Sie dies, während das Projekt läuft, wie in der obigen Animation gezeigt.
   2. Wenn Sie beobachten, wie sich der 6-Achsen-Arm bewegt, stellen Sie sicher, dass die Verhaltensweisen, die Sie beobachten, mit denen übereinstimmen, die Sie in Ihrem Plan aufgeführt haben. Achten Sie darauf, den Plan in Ihrem technischen Notizbuch nach Bedarf zu aktualisieren, während Sie das Projekt testen und bearbeiten. 
5. Sobald Sie alle neun Cubes erfolgreich auf eine Palette verschoben haben, benennen und speichern Sie Ihr Projekt auf Ihrem Gerät. 

Zusammenfassung Reflexion

Nachdem Sie nun den 6-Achsen-Arm codiert haben, um alle neun Würfel auf einer Palette aufzunehmen und zu stapeln, ist es an der Zeit, darüber nachzudenken, was Sie  in dieser Einheit gelernt haben. 

Bewerten Sie sich als Anfänger, Auszubildender oder Experte für jedes der folgenden Konzepte in Ihrem technischen Notizbuch. Geben Sie eine kurze Erklärung, warum Sie sich diese Bewertung für jedes Konzept gegeben haben: 

• Erstellen eines Plans, der die kleinstmöglichen Verhaltensweisen identifiziert, die zur Erfüllung einer Aufgabe erforderlich sind. 
• Erstellen eines Projekts, das einem schriftlichen Plan entspricht.
• Codierung des 6-Achsen-Arms, um Würfel auf einer Palette zu stapeln.

Verwenden Sie diese Tabelle, um festzustellen, unter welche Kategorie Sie fallen. 

Experte	Ich habe das Gefühl, dass ich das Konzept vollständig verstanden habe und dies jemand anderem beibringen könnte.
Auszubildender	Ich habe das Gefühl, dass ich das Konzept genug verstanden habe, um die Aktivität abzuschließen.
Einsteiger	Ich habe das Gefühl, dass ich das Konzept nicht verstanden habe und nicht weiß, wie ich die Aktivität abschließen soll.

 

Denken Sie dann über die Lernziele nach, die Sie gemeinsam mit Ihrem Lehrer für diese Einheit erstellt haben. Hast du gelernt, was du lernen wolltest? Warum oder warum nicht? Womit waren Sie am erfolgreichsten? Warum? Wie können Sie Ihrer Meinung nach auf Ihren Fortschritten aufbauen? 

Jede Person in Ihrer Gruppe sollte ihre Selbstreflexionen in ihren technischen Notizbüchern vervollständigen. Sobald alle in Ihrer Gruppe ihre Selbstreflexionen abgeschlossen haben, wenden Sie sich an Ihren Lehrer und lassen Sie ihn wissen, dass Sie für Ihr Nachbesprechungsgespräch bereit sind.

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