Langsung ke konten utama

Menyatukan Semuanya

Sebelumnya di Unit ini, Anda telah mempelajari cara: 

  • Identifikasi tujuan untuk menyelesaikan suatu tugas dengan Lengan 6-Axis.
  • Uraikan tujuan tersebut menjadi perilaku-perilaku terkecil untuk membuat sebuah rencana.
  • Implementasikan rencana tersebut dengan membangun dan menguji proyek VEXcode secara iteratif.
  • Programkan lengan 6-sumbu untuk menumpuk satu kubus di atas kubus lainnya.

Anda memulai Unit ini dengan mempelajari lebih detail proses pembuatan rencana menggunakan Lengan 6-Axis. Anda telah mempelajari cara menguraikan suatu tujuan dan mengidentifikasi perilaku terkecil yang diperlukan untuk menyelesaikan setiap langkah guna membuat rencana. Kemudian Anda menerapkan proses perencanaan tersebut saat mempelajari cara menumpuk Kubus dengan Lengan 6-Axis. Anda merencanakan proyek tersebut, kemudian mempelajari cara memprogram Lengan 6-Axis dan memperhitungkan perbedaan offset untuk menumpuk dua Kubus di atas palet. Sekarang kamu akan menggabungkan semua yang telah kamu pelajari untuk membuat proyek mengambil dan menumpuk kesembilan Kubus di atas satu palet.

Aktivitas Menggabungkan Semuanya

Dalam Aktivitas ini, Anda akan memprogram Lengan 6-Axis untuk memindahkan kesembilan Kubus ke satu palet. Saksikan animasi ini untuk melihat salah satu cara Lengan 6-Axis dapat bergerak untuk menyelesaikan aktivitas tersebut. 

Persiapan:Letakkan satu Kubus di zona pemuatan. Zona bongkar muat terletak di lokasi Tile 17. Tampilan dari atas lengan 6-sumbu di atas alasnya. Menara sinyal dan 2 palet dipasang di atas ubin. Sebuah kubus biru berada di tanda ke-17 pada ubin tersebut.

Aktivitas:Buat proyek VEXcode untuk Lengan 6-Axis untuk menggunakan Magnet guna memindahkan sembilan Kubus dari zona pemuatan ke satu palet.

  1. Rencanakan proyek Anda bersama kelompok Anda di buku catatan teknik Anda.
    1. Tentukan bagaimana Anda akan menempatkan dan menumpuk Kubus agar kesembilan kubus tersebut muat dalam satu palet. Saat kalian bekerja berkelompok untuk mengembangkan tata letak Kubus di atas palet, kalian dapat menggunakan buku catatan teknik untuk mencatat berbagai tata letak yang kalian buat. Lihat contoh di bawah ini tentang bagaimana Anda dapat melakukan ini di buku catatan teknik Anda.
      Tampilan dari atas lengan 6-sumbu pada ubin CTE dengan 2 palet yang sama terpasang. Sekarang, selain kubus di posisi 17 ubin, ada empat tumpukan balok di palet yang menutupi posisi 29 dan 35. Tumpukan kubus biru di kiri atas adalah tumpukan berisi tiga kubus, dan 3 tumpukan kubus lainnya adalah tumpukan berisi dua kubus. Terdapat catatan di bagian bawah gambar yang berbunyi: Rencananya adalah membuat 3 tumpukan berisi 2 kubus dan 1 tumpukan berisi 3 kubus di atas palet. Beginilah tampilan palet setelah tumpukan kubus di akhir aktivitas ini. Di bawah gambar terdapat nama proyek yang berbunyi Unit 8 Putting it All Together Layout Example.
    2. Uraikan setiap langkah menjadi perilaku sekecil mungkin sebelum Anda mulai membangun proyek Anda.
  2. Tinjau kembali rencana Anda bersama guru Anda. Ceritakan bagaimana kelompok Anda mengembangkan rencana tersebut.
  3. Bangun proyek Anda secara bertahap di VEXcode EXP. 
    1. Untuk aktivitas ini, Anda dapat memodifikasi proyek dari Unit ini, atau memulai dengan ProyekBlok Baru. Jika Anda memilih untuk mengedit proyek yang sudah ada, ingatlah untuk mengganti namanya dan menyimpannya ke perangkat Anda sebelum memulai pengeditan.
    2. Anda dapat menggunakanKomentarblok untuk mengatur proyek Anda berdasarkan rencana Anda. 
  4. Jalankan proyek Anda secara berkala untuk mengujinya selama proses pembuatan proyek.
    1. Setelah setiap Kubus diambil, letakkan Kubus berikutnya di zona pemuatan. Lakukan ini saat proyek sedang berjalan, seperti yang ditunjukkan pada animasi di atas.
    2. Saat Anda mengamati pergerakan Lengan 6-Axis, pastikan perilaku yang Anda amati sesuai dengan yang telah Anda cantumkan dalam rencana Anda. Pastikan untuk memperbarui rencana di buku catatan teknik Anda sesuai kebutuhan saat Anda menguji dan mengedit proyek. 
  5. Setelah Anda berhasil memindahkan kesembilan Kubus ke satu palet, beri nama dan simpan proyek Anda ke perangkat Anda. 

Refleksi Penutup

Setelah Anda memprogram Lengan 6-Axis untuk mengambil dan menumpuk kesembilan Kubus di satu palet, sekarang saatnya untuk merenungkan apa yang telah Anda pelajari di Unit ini. 

Beri nilai diri Anda sebagai Pemula, Magang, atau Pakar pada setiap konsep berikut di buku catatan teknik Anda. Berikan penjelasan singkat mengapa Anda memberikan peringkat tersebut untuk setiap konsep: 

  • Membuat rencana yang mengidentifikasi perilaku sekecil mungkin yang dibutuhkan untuk menyelesaikan suatu tugas. 
  • Membangun proyek yang sesuai dengan rencana tertulis.
  • Memprogram lengan 6-sumbu untuk menumpuk kubus di atas palet.

Gunakan tabel ini untuk membantu Anda menentukan kategori mana yang sesuai dengan Anda. 

Pakar Saya merasa telah sepenuhnya memahami konsep tersebut dan dapat mengajarkannya kepada orang lain.
Anak magang Saya merasa cukup memahami konsepnya untuk menyelesaikan aktivitas tersebut.
Pemula Saya merasa tidak memahami konsepnya dan tidak tahu bagaimana menyelesaikan aktivitas tersebut.

 

Kemudian, renungkan kembali sasaran pembelajaran yang telah Anda buat bersama guru Anda untuk Unit ini. Apakah Anda telah mempelajari apa yang ingin Anda pelajari? Mengapa ya atau mengapa tidak? Apa bidang yang paling berhasil Anda geluti? Mengapa? Menurut Anda, bagaimana Anda dapat mengembangkan kemajuan yang telah Anda capai ke depannya? 

Setiap orang dalam kelompok Anda harus menyelesaikan refleksi diri mereka di buku catatan teknik masing-masing. Setelah semua orang dalam kelompok Anda menyelesaikan refleksi diri mereka, beri tahu guru Anda bahwa Anda siap untuk percakapan debriefing.

Percakapan Debriefing

Dengan menggunakan refleksi dan catatan Anda di buku catatan teknik Anda, beri nilai diri Anda sendiri pada Rubrik Percakapan Debrief (Google Doc / .docx / .pdf). Untuk setiap topik, beri nilai diri Anda sebagai Pakar, Magang, atau Pemula. 

Tanyakan kepada instruktur Anda jika Anda memerlukan klarifikasi mengenai apa yang diharapkan dari Anda selama penilaian mandiri ini.

Guru sedang bekerja dengan sekelompok kecil siswa menggunakan laptop.

Pilih < Kembali ke Unit untuk kembali ke semua Unit.

< Kembali Kembali ke Unit >