놀다

1부 - 단계별 설명

1. 지시학생들에게 영웅 로봇과 함께 임무 이전 대회에 참여할 것이라고 지시합니다. 먼저, 그들은 히어로 로봇을 운전하여 터빈을 필드의 흰색 빔으로 옮겨 경쟁을 연습합니다. 아래 영상을 시청하여 Mission Relocation Lab 활동의 게임 요소, 운전 및 점수 계산에 대해 자세히 알아보세요. 영상의 마지막 부분에서는 히어로 로봇이 이 연구실의 작업을 완수하기 위해 어떻게 구동될 수 있는지에 대한 예를 보여줍니다.

   이 영상을 보면, 영웅 로봇이 진주를 더 쉽게 수집할 수 있도록 개조된 것을 알 수 있습니다. 학생들과 그 수정 사항에 대해 이야기하고, 그것이 성공적이라고 생각하는 이유와 방법에 대해 이야기해 보세요.

   참고:학생들이 비디오 콘텐츠와 상호 작용하는 방법을 선택할 수 있습니다. 이 영상은 Lab 4 이미지 슬라이드쇼에 포함되어 있어 학생들과 쉽게 공유할 수 있습니다. 아니면, 직접 영상을 보고 수업 시간에 학생들에게 정보를 발표할 수도 있습니다. 
2. 모델학생들이 히어로 로봇을 운전하여 터빈 타일의 특정 흰색 빔 위치로 터빈을 옮기는 방법을 알려주는 모델입니다. 이 연습의 목표는 연극 2에서 조개를 열기 전에 터빈을 조작하는 방법을 이해하는 것입니다.

   • First, model for students how to launch VEXcode GO, connect their Brain to their device, and open the Drive tab.

     

     참고사항: 로봇을 처음 기기에 연결하면, 뇌에 내장된 자이로가 교정되어 로봇이 잠시 스스로 움직일 수 있습니다. 이는 예상되는 동작입니다. 로봇이 교정되는 동안에는 로봇을 만지지 마십시오.

   • 다음으로, 히어로 로봇의 팔 모터를 제어하기 위해 포트 2에서 모터 옵션을 선택하는 방법을 학생들에게 모델로 보여줍니다.

     

   • 버튼을 선택하여 드라이브 모드를 변경하는 방법(탱크 드라이브, 좌측 아케이드, 우측 아케이드, 분할 아케이드)을 학생들에게 보여주는 모델입니다. 각 주행 모드를 선택할 때 조이스틱이 어떻게 움직이는지 보려면 아래 비디오 클립을 시청하세요.  

     비디오 파일
     • 참고로, 드라이브 모드는 다음 컨트롤에 해당합니다. 
       • 탱크 구동: 각 조이스틱은 다른 모터를 제어합니다.
       • 왼쪽 아케이드: 두 모터를 모두 제어하는 조이스틱 1개. 조이스틱은 화면 왼쪽에 있습니다.
       • 오른쪽 아케이드: 두 모터를 모두 제어하는 조이스틱 1개. 조이스틱은 화면 오른쪽에 있습니다.
       • 분할 아케이드: 조이스틱 두 개. 하나는 좌우 움직임을 제어하고 다른 하나는 앞뒤 움직임을 제어합니다.
   • 포트 2 주위의 녹색과 빨간색 화살표를 사용하여 팔 모터를 올리고 내리는 방법을 학생들에게 모델로 보여줍니다.

     • 참고: 화살표는 모터가 회전하는 방향에 해당하며, 반드시 팔 자체의 위아래 움직임을 나타내는 것은 아닙니다. 

       

   •  다음으로, 영웅 로봇을 녹색 시작 타일에 놓고, 비디오의 지시 단계에 표시된 대로 주행 탭을 사용하여 첫 번째 터빈을 구동하고 이동하는 방법을 모델링합니다. 

   

   • As students are practicing driving the Hero Robot to move the turbine to align with the white beam, you can use the Mission Relocation Practice Activity (Google / .docx / .pdf) to guide them through how to practice. 
     • 학생들이 연습 과제를 일찍 끝내고 추가적인 도전 과제가 필요한 경우, 임무 이전 연습 활동에서 '레벨 업' 확장 프로그램 중 하나를 시도하게 하세요.

   

3. 촉진팀 간 교대근무와 협업을 촉진하여 히어로 로봇 운전 연습을 할 수 있도록 합니다. 방을 돌아다니면서 다음과 같은 질문을 해보세요.
   • 팀원 모두가 연습할 기회를 갖도록 어떻게 교대로 운전하시나요? 
   • 어느 터빈을 먼저 움직이려고 하시나요? 왜 그걸 선택했어요? 
   • 터빈을 화이트 빔으로 옮기는 더 빠른 방법이 있나요? 어떻게 그런 전략을 함께 선택하게 되었나요? 
   • 터빈을 가장 정확하게 움직이기 위해 서로의 운전 전략에서 무엇을 배울 수 있나요?

   학생들이 히어로 로봇의 포크를 반복적으로 설계하고 제작할 수 있도록 여분의 시간과 VEX GO 키트 부품을 제공하면 터빈을 더 쉽게 조작할 수 있습니다. 엔지니어링 설계 프로세스 구성자를 사용하여 학생들이 해결하려는 문제, 설계 아이디어, 그리고 해당 아이디어가 얼마나 성공적으로 목표를 달성했는지를 문서화하도록 도울 수 있습니다.

   • 학생들이 집중력을 유지하고 체계적으로 정리할 수 있도록 돕기 위해,이 만들기를 시작하기디자인 아이디어를 공유하도록 하는 것이 좋습니다. 이렇게 하면 환경의 시간적 제약과 제약 속에서 반복의 실행 가능성을 평가하는 데 도움이 될 수 있습니다. 다음과 같은 질문을 해보세요. 
     • 이러한 변화는 로봇이 터빈을 더 쉽게 움직이는 데 어떻게 도움이 될까요? 이 반복을 통해 지금 어떤 문제가 해결될까요? 
     • 이걸 만드는 데 얼마나 걸릴 것 같아요? 수업 시간 안에 만들 수 있나요? 
     • 반복 작업이 성공했는지 어떻게 테스트할 것인가요? 다음 연습 주행에서 제대로 작동하는지 알아보려면 무엇을 살펴봐야 합니까?
   • 학생들이 팔 전체를 재설계하려고 하는 것보다는 작고 구체적인 반복에 집중할 수 있도록, 부품 수나 로봇의 적용 가능 영역과 같은 제약 조건을 제공할 수 있습니다.

   방 안에 연습할 수 있는 공간을 여러 개 마련하는 게 좋습니다. 스테이지 4 필드에는 터빈이 있는 타일이 하나뿐이지만, 학생들에게 타일을 들어올리고, 밀고, 옮기는 연습을 할 수 있는 공간을 제공할 수 있습니다. 학생들에게 먼저 물체를 움직이는 방법을 가르치고, 그 다음에 터빈을 움직이는 방법을 가르치도록 할 수도 있습니다. 

   학생들이 연습하는 동안 운전 전략에 대한 대화를 촉진합니다. 모든 학생이 터빈을 움직이는 데 익숙해질 수 있을 만큼 충분한 시간을 갖고 전략에 대해 생각하기 시작할 수 있도록 연극 1부에 추가 시간을 할애할 수 있습니다. 각 팀에서 다른 사람들이 방 안에서 무엇을 하고 있는지 살펴보고 다른 팀의 경험으로부터도 배울 수 있도록 권장합니다.

   • 그들은 연습을 통해 어떤 점을 알아내어 성공할 수 있었을까요? 
   • 터빈을 보다 예측 가능하고 통제된 방식으로 움직이는 데 도움이 되는 것은 무엇일까요? 그것이 경쟁에 어떻게 도움이 될 수 있을까요?
   • 두 터빈을 모두 옮기는 데 얼마나 걸리나요? 이것이 경쟁 상황에서 점수를 매기는 방법을 선택하는 데 어떤 영향을 미칠 수 있을까요? 경쟁에서 더 성공하기 위해 전략을 바꿀 수 있을까요?
4. 상기시키기학생들에게 연습을 반복하는 동안 전략이나 로봇 디자인을 한 번에 하나씩 작게 바꿔야 한다는 점을 상기시킵니다. 한꺼번에 많은 것을 바꾸려고 하다 보면 무엇이 잘 되고 있고 무엇이 잘 안 되고 있는지 불분명해질 수 있습니다. 이를 체계적으로 수행하고 연습 운전에 대한 데이터를 문서화하면 연습과 경기에서 데이터를 기반으로 좋은 결정을 내리는 데 도움이 될 수 있습니다.

   한 번에 운전자가 한 명뿐이더라도 그 운전자는 팀을 대표하므로 팀의 모든 구성원은 운전자가 사용하는 전략을 알고 있어야 한다는 점을 학생들에게 상기시켜줍니다. 의사소통과 타협은팀전략을 개발하는 데 중요하므로 학생들에게 서로의 의견을 경청하고 다른 팀원이 아이디어를 공유할 때 융통성을 발휘하도록 상기시켜주세요. 그들이 아이디어를 제시할 때는 차분하고 존중하는 어조로 말하고, 로봇을 사용하여 무슨 말인지 명확하게 설명하거나 보여주세요.

5. 질문학생들에게 필요한 경우 수중 터빈을 어떻게 옮기는지에 대해 질문합니다. ROV(원격 조종 차량)가 수중에서 작동하려면 어떤 기술이 필요할까요? 이 차량은 어떻게 길을 찾을 수 있을까? 우리의 영웅 로봇이 하는 일을, 매일 바다를 보존하는 것과 같은 현실적인 문제를 해결하기 위해 수중에서 원격으로 차량에 동력을 공급하는 실제 과학자들과 어떻게 비교할 수 있을까요? 과학자들이 ROV를 이용해 수중에서 연구할 만한 다른 것들이 있다고 생각하시나요?