Skip to main content
Docentenportaal

Toneelstuk

Deel 1 - Stap voor stap

  1. InstructieVertel de leerlingen dat ze met hun heldenrobots gaan deelnemen aan de Mission Relocation Competition. Eerst oefenen ze voor de wedstrijd door de Hero Robot te besturen en de turbines naar de witte balk op het veld te verplaatsen. Bekijk de onderstaande video om meer te weten te komen over de spelelementen, het rijden en de puntentelling voor de activiteiten van Mission Relocation Lab. Aan het einde van de video ziet u een voorbeeld van hoe een Hero Robot bestuurd kan worden om de taken in dit Lab uit te voeren.

    Terwijl u deze video bekijkt, zult u merken dat de Hero Robot is aangepast om het verzamelen van de parel gemakkelijker te maken. U kunt met uw studenten praten over de aanpassing en hoe en waarom zij denken dat het een succes was.

    Opmerking:U kunt kiezen hoe studenten met de video-inhoud omgaan. De video is ingebed in de Lab 4 Image Slideshow, zodat u deze eenvoudig met studenten kunt delen. U kunt er ook voor kiezen om de video zelf te bekijken en de informatie aan uw leerlingen in de klas te presenteren. 

  2. ModelModel voor studenten over hoe ze de Hero Robot kunnen besturen om de turbines naar de specifieke witte straallocatie op de turbinetegel te verplaatsen. Het doel van deze oefening is om te begrijpen hoe je de turbines moet bedienen voordat je de clam in Play Part 2 probeert te openen.
    • First, model for students how to launch VEXcode GO, connect their Brain to their device, and open the Drive tab.

      VEXcode GO-werkbalk met de Drive-tabknop in een rood kader.
      Selecteer het tabblad Drive

      Opmerking: Wanneer u uw robot voor het eerst op uw apparaat aansluit, kan het zijn dat de Gyro die in de Brain is ingebouwd, wordt gekalibreerd, waardoor de robot even zelfstandig beweegt. Dit is verwacht gedrag; raak de robot niet aan tijdens het kalibreren.

    • Laat de leerlingen vervolgens zien hoe ze de Motor-optie in Poort 2 kunnen selecteren om de armmotor van de Hero Robot te bedienen.

      VEX GO Drive-tabbladscherm met de poort 2-modus gewijzigd van LED-bumper in Motor en aangegeven in een rood kader, zodat de gebruiker de arm met de joystick kan bewegen.
      Selecteer de optie Motor voor poort 2
    • Laat leerlingen zien hoe ze de rijmodus kunnen veranderen door de knoppen Tank Drive, Left Arcade, Right Arcade of Split Arcade te selecteren. Bekijk de onderstaande videoclip om te zien hoe de joysticks bewegen wanneer u een bepaalde rijmodus selecteert.  

      Videobestand
      • Ter referentie: de rijmodi komen overeen met de volgende bedieningselementen: 
        • Tankaandrijving: Elke joystick bestuurt een andere motor.
        • Linkerarcade: Eén joystick die beide motoren bedient. De joystick bevindt zich aan de linkerkant van het scherm.
        • Rechter Arcade: Eén joystick die beide motoren bedient. De joystick bevindt zich aan de rechterkant van het scherm.
        • Split Arcade: Twee joysticks. De ene bestuurt de bewegingen naar links en rechts, de andere bestuurt de bewegingen vooruit en achteruit.
    • Model voor leerlingen hoe ze de armmotor kunnen optillen en laten zakken met behulp van de groene en rode pijlen rond Poort 2.
      • Opmerking: De pijlen komen overeen met de richting waarin de motor draait, niet noodzakelijkerwijs met de op- en neergaande bewegingen van de arm zelf. 

        Tabblad Drive in VEXcode GO met de groene en rode pijlen van poort 2 in een rood kader naast de linker joystick.
        Poort 2 Motorbesturingen
    •  Plaats vervolgens de Hero Robot op de groene starttegel en laat zien hoe de eerste turbine bestuurd en verplaatst moet worden met behulp van het tabblad Rijden, zoals getoond in de video in de stap Instrueren. 

    Hero Robot op de groene tegel van het Stage 4-veld.
    Ocean Science Exploration - Fase 4 Veld
    • As students are practicing driving the Hero Robot to move the turbine to align with the white beam, you can use the Mission Relocation Practice Activity (Google / .docx / .pdf) to guide them through how to practice. 
      • Als leerlingen de oefenopdrachten eerder afronden en een extra uitdaging nodig hebben, laat ze dan een van de 'Level Up'-uitbreidingen van de oefenactiviteit Missieverplaatsing proberen.

    Document met oefenactiviteiten voor missieverhuizing.

  3. FaciliterenFaciliteren van het om de beurt nemen en de samenwerking tussen teams terwijl ze oefenen met het besturen van hun Hero Robots. Terwijl u door de kamer loopt, stelt u vragen als:
    • Hoe wisselen jullie de rijders van jullie team af, zodat iedereen de kans krijgt om te oefenen? 
    • Welke turbine probeer je als eerste te verplaatsen? Waarom heb je juist die gekozen? 
    • Is er een snellere manier om de turbine naar de witte straal te verplaatsen? Hoe hebben jullie samen die strategie gekozen? 
    • Wat kunnen jullie van elkaars rijstrategieën leren om de turbine zo nauwkeurig mogelijk te laten bewegen?

    U kunt extra tijd en VEX GO Kit-onderdelen vrijmaken voor leerlingen om een variant van de vorken op de Hero Robot te ontwerpen en bouwen, zodat ze de turbines gemakkelijker kunnen bedienen. U kunt de Engineering Design Process Organizer gebruiken om leerlingen te helpen bij het documenteren van het probleem dat ze proberen op te lossen, hun ontwerpidee en hoe succesvol ze hiermee hun doel hebben bereikt.

    • Om leerlingen te helpen gefocust en georganiseerd te blijven, kunt u ze vragen om contact metop te nemen om hun ontwerpideeën te delenze beginnen met bouwen. Op deze manier kunt u hen helpen bij het beoordelen van de haalbaarheid van de iteratie binnen de tijd en beperkingen van uw situatie. Stel vragen zoals: 
      • Hoe zorgt deze verandering ervoor dat uw robot de turbines gemakkelijker kan verplaatsen? Welk probleem ondervindt u nu dat deze iteratie oplost? 
      • Hoeveel tijd denk je dat het kost om dit te bouwen? Kun jij het bouwen in de tijd die we in de les hebben? 
      • Hoe test u uw iteratie om te weten of deze succesvol is? Waar let u op bij uw volgende oefenrit om te weten of het werkt?
    • Je kunt beperkingen opleggen, zoals het aantal onderdelen of het oppervlak van de robot dat ze kunnen aanpassen. Zo kunnen leerlingen zich concentreren op een kleine en specifieke iteratie, in plaats van dat ze bijvoorbeeld de hele arm opnieuw moeten ontwerpen.

    Misschien wilt u meerdere oefenplekken in de ruimte inrichten. Hoewel er op veld Stage 4 maar één tegel met turbines is, kunt u leerlingen de ruimte bieden om te oefenen met het optillen, duwen en verplaatsen van tegels. Je kunt leerlingen ook eerst laten leren hoe ze objecten moeten verplaatsen en daarna pas hoe ze de turbines moeten verplaatsen. 

    Bevorder gesprekken over rijstrategieën terwijl de leerlingen oefenen. U kunt extra tijd inplannen voor Spelonderdeel 1, zodat alle leerlingen voldoende tijd hebben om vertrouwd te raken met het verplaatsen van de turbines, zodat ze kunnen beginnen na te denken over strategie. Moedig teams aan om te kijken naar wat anderen in de ruimte doen, zodat ze ook van de ervaringen van andere teams kunnen leren.

    • Wat hebben ze door oefening ontdekt dat hen succesvol heeft gemaakt? 
    • Wat zorgt ervoor dat ze de turbines op een meer voorspelbare en gecontroleerde manier kunnen verplaatsen? Waarom zou dat nuttig kunnen zijn in de competitie?
    • Hoe lang duurt het voordat jullie team beide turbines heeft verplaatst? Hoe kan dit van invloed zijn op uw keuze voor de manier waarop u scoort in een competitie? Kunt u uw strategie aanpassen om succesvoller te zijn in een competitieve omgeving?
  4. HerinnerHerinner de leerlingen eraan dat ze tijdens het oefenen telkens één kleine verandering moeten doorvoeren in hun strategie of robotontwerp. Als je veel dingen tegelijk wilt veranderen, wordt het misschien onduidelijk wat goed werkt en wat niet. Door systematisch te werk te gaan en gegevens over hun rijgedrag te documenteren, kunnen ze goede, op gegevens gebaseerde beslissingen nemen tijdens de training en voor de wedstrijd.

    Herinner de leerlingen eraan dat er weliswaar maar één bestuurder tegelijk is, maar dat die bestuurder het team vertegenwoordigt. Alle teamleden moeten dus op de hoogte zijn van de strategie die de bestuurder gebruikt. Communicatie en compromissen zijn belangrijk bij het ontwikkelen van eenteam-strategie. Herinner leerlingen er daarom aan dat ze naar elkaar moeten luisteren en flexibel moeten zijn als een andere teamgenoot ideeën deelt. Wanneer ze een idee aandragen, doe dat dan op een rustige en respectvolle toon en leg duidelijk uit of laat zien wat u bedoelt met behulp van de robot.

  5. VraagVraag de leerlingen hoe zij denken dat echte turbines onder water worden verplaatst als dat nodig is. Welke mechanica heeft de ROV (Remotely Operated Vehicle) nodig om onder water te kunnen werken? Hoe krijgt dit voertuig de routebeschrijving? Hoe kunnen we de taken van onze heldenrobot vergelijken met die van echte wetenschappers die elke dag op afstand voertuigen onder water aandrijven om echte problemen op te lossen, zoals het behoud van de oceaan? Denk je dat er nog iets anders is dat wetenschappers onder water zouden bestuderen met de ROV?

Pauze halverwege het spel & Groepsdiscussie

Zodra elke groep beide turbines succesvol naar de witte balk op turbinetegelheeft verplaatst, komen jullie bijeen voor een gesprek.

Nu de leerlingen hebben geoefend met het besturen van hun Hero Robots om de turbines op het veld te verplaatsen, bespreekt u de verschillende rijstrategieën die elk team gebruikte om de taak te volbrengen. Laat elk team zijn strategieën delen en stel vragen zoals:

  • Hoe heeft jouw team de turbines verplaatst? Hoe lang duurde het? Wat was voor jou het meest succesvol op dat pad? 
  • Waarmee had je team moeite tijdens de training? Hoe kunnen we dit probleem samen oplossen?
  • Wat heb je een ander team zien of horen doen en waar zou je graag meer over willen weten? 

Introduceer vervolgens de Mission Relocation Competition:

  • Het doel van de wedstrijd is om zoveel mogelijk punten te scoren door de turbines te verplaatsen, de clam te openen en vervolgens de parel op de groene tegel te leggen in een wedstrijd van één minuut.
  • Elke taak is 1 punt waard: het verplaatsen van een turbine, het openen van de clam, het afleveren van de parel op de tegel en het beëindigen van de wedstrijd met de Hero Robot op de groene tegel.
  • Teams passen wat ze hebben geleerd in de praktijk toe om zo de meeste punten te scoren in de competitie!

Bespreek hoe teams wat ze hebben geleerd in de praktijk kunnen gebruiken om een strategie voor de wedstrijd te ontwikkelen:

  • Tijdens de competitie kun je een extra punt verdienen als je de wedstrijd beëindigt met jouw Hero Robot op de groene tegel. Welke invloed zou dat hebben op uw strategie of plan? 
  • Hoe gaat uw team samenwerken om ervoor te zorgen dat u het eens wordt over een strategie voor een wedstrijd? Als u het er niet mee eens bent, hoe gaat u dan een compromis sluiten?
  • Hoe beweegt jouw heldenrobot over het veld om punten te scoren tijdens een wedstrijd?
  • Hoe ga je de clam openen op basis van de manier waarop je de temperatuursensor in Lab 3 naar de vulkaan hebt gebracht?
  • Welke taak ga je als eerste uitvoeren, afhankelijk van je ervaring met de turbines? Probeer je eerst de clam te openen en ga je daarna naar de turbines? Wat is jouw spelstrategie?

Deel 2 - Stap voor stap

  1. InstructieVertel de leerlingen dat ze nu gaan deelnemen aan de Mission Relocation Competition! Het doel van de wedstrijd is om in één minuut zoveel mogelijk punten te scoren door de turbines te verplaatsen, de clam te openen, de parel op de groene tegel te leggen en de wedstrijd te beëindigen met de robot op de groene tegel.

    Use the Mission Relocation Competition Activity (Google / .docx / .pdf) as a guide for students as you engage in the competition.

    Activiteitendocument voor de Missieverhuizingswedstrijd.
    Missie Verhuizing Competitie Activiteit
  2. ModelModel voor studenten hoe zij zullen deelnemen aan de competitiewedstrijden en hoe de competitie in de klas zal verlopen.

     Voor meer informatie over het organiseren van een VEX GO-klascompetitie, zie dit artikel.

    • Laat zien hoe je de Hero Robot op het veld moet opstellen om de wedstrijd te beginnen.

    Heldenrobot op de groene tegel op het Stage 4-veld, klaar om een wedstrijd te beginnen.
    Ocean Science Exploration Fase 4
    • Leg de volgorde en verwachtingen van de wedstrijd uit aan de leerlingen, zodat ze weten wat ze tijdens de wedstrijd moeten doen, voor en nadat ze aan de beurt zijn om te rijden.
      • You can use this Match Order template (Google / .docx / .pdf) to show teams the order in which they will be competing. U kunt dit blad ook gebruiken om de score na elke wedstrijd bij te houden. Zorg dat er genoeg lucifers zijn, zodat elke leerling de kans krijgt om de robot minstens één keer te besturen.

        Vul het wedstrijdvolgordeformulier voor de competitie in, met de instructies 'Vul de namen van elk team in naast de wedstrijdvolgnummers'. De onderstaande gegevenstabel bestaat uit 3 kolommen: 'Order', 'Team' en 'Score'. De scorekolom is in elke rij leeg. Elke rij van 5 is ingevuld, er zijn 4 teams die telkens van coureur wisselen.
        Voorbeeld van een wedstrijdvolgordeblad
      • Laat de leerlingen zien hoe je de timer bedient en waar ze op moeten letten om te weten wanneer ze hun robots op het veld moeten laten rijden. 
      • Laat de leerlingen zien waar ze tijdens de competitiewedstrijden mogen zitten. Als er oefenruimtes of andere ruimtes zijn waar studenten tijdens de wedstrijd kunnen zijn, laat ze deze ruimtes dan ook zien en leg uit hoe ze gebruikt moeten worden.
      • Bekijk de verwachtingen over hoe je als respectvolle deelnemer aan de wedstrijd kunt deelnemen. Moedig de leerlingen aan om elkaar aan te moedigen en enthousiast te zijn over de competitie. Dit moet een leuke ervaring in de klas worden! Zorg ervoor dat leerlingen zich sportief gedragen voor, tijdens en na elke wedstrijd.
    • Modelleer hoe een wedstrijd verloopt. Start de timer en rijd met de Hero Robot over het veld om punten te scoren door een aantal taken in de competitie te voltooien. Stop met rijden als de timer één minuut bereikt. Tel aan het einde van de demonstratie hoeveel taken er zijn voltooid en tel de scores van de leerlingen bij elkaar op. 
      • If you are using a VEX GO Leaderboard, show students how the scores will be entered and displayed on the Leaderboard.
    • Modelleer hoe het veld opnieuw kan worden ingesteld voor de volgende wedstrijd. De parel moet in het midden van de clam zitten, zodat de clam volledig gesloten kan worden, zoals te zien is op de onderstaande afbeelding.

    Clam Tile op het veld met de schelp van de mossel die de parel vasthoudt en gesloten is.
    Clam Tegel
  3. FaciliterenFaciliteren van de klascompetitiewedstrijden en leerlingen betrekken bij gesprekken over hun rijgedrag en samenwerking tussen de wedstrijden. Gebruik discussieonderwerpen zoals:
    • Voor aanvang van een wedstrijd: 
      • Welk teamlid gaat rijden? Kunt u uw strategie uitleggen, of wat u gaat proberen te doen in deze wedstrijd? 
      • Wat ga je proberen hetzelfde te doen als tijdens de training of de vorige wedstrijd? Waarom? 
      • Wat ga je anders proberen te doen dan tijdens de training of de vorige wedstrijd? Waarom? 
    • Tijdens een wedstrijd: 
      • Kijk hoe de bestuurder de snelheid van de robot regelt. Wat valt je op? 
      • Kijk hoe de bestuurder de arm van de robot gebruikt. Wat valt je op? 
      • Kijk hoe de chauffeur de clam opent en de parel naar de groene tegel brengt. Wat valt je op? 
    • Na een wedstrijd: 
      • Wat heb je geleerd van je rijvaardigheid en ga je gebruiken in je volgende wedstrijd? 
      • Wat heb je geleerd door naar een ander team te kijken en wat kun je leren van je eigen wedstrijd?
  4. HerinnerenHerinner de leerlingen eraan dat ze, terwijl ze naar andere wedstrijden kijken, zich moeten verdiepen in wat ze zien. Ze kunnen niet alleen andere teams aanmoedigen en blijk geven van sportief gedrag, maar ze kunnen ook blijven leren over de competitie. Moedig leerlingen aan om, terwijl ze naar andere wedstrijden kijken, wat ze zien gebeuren te vergelijken en contrasteren met wat ze zelf tijdens de wedstrijd hebben gedaan. Wat werkt beter of slechter, of is er een andere manier om hetzelfde resultaat te bereiken? Er zijn veel manieren om een uitdaging op te lossen!

    Herinner de leerlingen eraan dat ze ook positieve teamwerk- en samenwerkingsactiviteiten kunnen benadrukken die ze om zich heen zien. Geef leerlingen de kans om hun teamgenoten of klasgenoten te complimenteren met hun strategie, samenwerking en teamwork! 

  5. VraagVraag de leerlingen om na te denken over hoe ze als teamgenoot zijn gegroeid van de eerste wedstrijd tot deze. Wat is voor hen gemakkelijker geworden? Hoe zijn ze betere communicatoren en luisteraars geworden? Hoe zal die groei hen op andere vlakken helpen, bijvoorbeeld op school, thuis of bij een naschoolse activiteit?