경쟁하다
이제 각도 측정을 사용하여 로봇을 특정 각도만큼 회전하도록 로봇을 코딩하는 방법을 배웠고, 로봇이 현장에서 큐브를 치울 수 있는 경로 코딩을 조사했으며, 로봇의 속도 조정을 탐색했으므로 다음 작업을 수행할 준비가 되었습니다. 타워 오버 챌린지.
이 챌린지의 목표는 가능한 가장 빠른 시간 내에 필드에서 큐브 10개를 모두 제거하는 것입니다. 아래 애니메이션은 필드를 설정하는 방법과 필드에서 큐브를 제거할 수 있는 경로 중 하나를 보여줍니다. 가장 빨리 큐브를 클리어하는 로봇이 승리합니다.
이 문서의 단계에 따라 타워 오버 챌린지를 완료하세요. Google / .docx / .pdf
타워 오버 챌린지를 완료한 후 선생님에게 문의하세요. 엔지니어링 노트북에 챌린지 결과를 문서화했는지 확인하세요.
마무리 반사
전략을 수립하고 Tower Over Challenge에서 경쟁했으므로 이제 이 단원에서 배우고 수행한 내용을 되돌아볼 시간입니다. 성찰을 시작하려면 엔지니어링 노트북에서 새 페이지를 시작하세요.
엔지니어링 노트북의 다음 각 개념에 대해 자신을 초보자, 견습생 또는 전문가로 평가해 주세요. 각 개념에 대해 해당 등급을 부여한 이유에 대해 간략하게 설명하세요.
- 경로를 계획하고 로봇을 코딩하여 Field 에서 큐브를 밀어냅니다.
- 각도 측정을 사용하여 로봇을 특정 각도로 회전
- 속도 증가 및 감소가 로봇의 움직임에 어떤 영향을 미치는지 이해
이 표를 사용하면 귀하가 어떤 범주에 속하는지 결정하는 데 도움이 됩니다.
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전문가 |
나는 개념을 완전히 이해했고 이것을 다른 사람에게 가르칠 수 있다고 생각합니다. |
| 도제 | 그 도전에 응할 만큼 충분히 개념을 이해했다고 생각합니다. |
| 초심자 | 개념을 이해하지 못했고, 도전을 어떻게 완료해야 할지 모르겠다는 느낌이 듭니다. |
다음은 무엇입니까?
이 단원에서는 경로를 계획하고 필드 밖으로 큐브를 밀어내는 로봇을 코딩했습니다. 드라이브트레인 블록과 각도 측정을 사용하여 로봇을 특정 각도로 회전시키고 속도와 속도 증가 또는 감소가 로봇의 움직임에 미치는 영향을 조사했습니다. 그런 다음 Tower Over Challenge에 참가했습니다. 다음 강의에서는 다음을 수행합니다.
- 거리 센서에 대해 알아보기
- 솟아오른 필드에서 여러 큐브를 밀어내도록 로봇을 코딩하세요.
- 큐브 크래셔 챌린지에서 경쟁하세요
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다음 레슨 > 선택하여 레슨 3 계속 진행하고 거리 센서에 대해 알아보세요.