경쟁
각도 측정을 사용하여 로봇을 특정 각도로 돌리기 위해 로봇을 코딩하는 방법을 배우고, 로봇이 현장에서 큐브를 지우는 경로를 코딩하고 로봇의 속도를 조정하는 방법을 조사했으므로 이제 Tower Over Challenge에 대한 준비가 되었습니다.
이 챌린지의 목표는 가장 빠른 시간 내에 필드에서 10개의 큐브를 모두 제거하는 것입니다. 아래 애니메이션은 필드를 설정하는 방법과 필드에서 큐브를 지울 수 있는 하나의 가능한 경로를 보여줍니다. 큐브를 가장 빨리 클리어하는 로봇이 승리합니다.
이 문서의 단계를 따라 타워 오버 챌린지를 완료하세요. Google / .docx / .pdf
타워 오버 챌린지를 완료한 후 선생님과 상의하세요. 챌린지 결과를 엔지니어링 노트에 기록했는지 확인하십시오.
마무리 성찰
이제 전략을 세우고 타워 오버 챌린지에 출전했으므로 이 수업에서 배우고 수행한 내용을 되돌아볼 차례입니다. 엔지니어링 노트에서 새 페이지를 시작하여 성찰을 시작하십시오.
엔지니어링 노트의 다음 각 개념에 대해 초보자, 견습생 또는 전문가로 평가하십시오. 각 개념에 대해 평점을 매긴 이유에 대한 간략한 설명을 제공합니다.
- 경로를 계획하고 로봇을 코딩하여 필드에서 큐브를 밀어냅니다.
- 각도 측정을 사용하여 로봇을 특정 각도로 회전
- 속도 증가와 감소가 로봇의 움직임에 어떤 영향을 미치는지 이해하기
이 표를 사용하여 어떤 카테고리에 속하는지 결정할 수 있습니다.
| 전문가 | 나는 개념을 완전히 이해했고 이것을 다른 사람에게 가르칠 수 있다고 느낀다. |
| 견습생 | 챌린지에 출전할 수 있을 만큼 개념을 이해했다고 느낀다. |
| 초심자 | 개념을 이해하지 못했고 도전을 완료하는 방법을 모른다고 느낍니다. |
다음 단계는 무엇인가요?
이 수업에서는 경로를 계획하고 로봇을 코딩하여 필드에서 큐브를 밀어냈습니다. Drivetrain 블록과 각도 측정을 사용하여 로봇을 특정 각도로 돌리고 속도와 로봇의 움직임에 미치는 영향을 탐구했습니다. 그런 다음 타워 오버 챌린지에 출전했습니다. 다음 레슨에서 학습할 내용은 다음과 같습니다.
- 거리 센서에 대해 알아보기
- 상승된 필드에서 여러 큐브를 밀어내도록 로봇을 코딩합니다
- 큐브 크래셔 챌린지에서 경쟁하세요
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3단원을 계속 > 진행하려면 다음 단원을 선택하고 거리 센서에 대해 알아보세요.