다시 생각하기 섹션에 있는 기어비 계산 페이지의 목적은 학생들이 그룹으로 작업하여 개별 기어비를 계산한 다음 이를 결합하여 복합 기어비를 얻을 수 있도록 하는 것입니다. 학생들이 복합 기어비를 얻은 후에는 해당 비율로 인해 발생하는 적절한 기계적 이점을 결정하게 됩니다.

학생들은 4명씩 그룹으로 활동하게 됩니다. 이 섹션의 그룹 역할 목록을 보려면 여기에서 (Google Doc / .docx / .pdf) 을 클릭하세요.

학생들에게 그룹별로 계산 작업을 하도록 요청하기 전에 먼저 학생들과 함께 첫 번째 예를 살펴보세요. 총 3번의 계산이 이루어집니다. 첫 번째 페이지(2개의 기어비 계산)에는 계산할 2개의 개별 기어비가 포함된 계산 1이 있고, 두 번째 페이지(3개의 기어비 계산)에는 계산할 3개의 개별 기어비가 포함된 계산 2 및 3이 있습니다.

학생들이 그룹 내에서 활동하도록 격려하고 필요에 따라 질문하십시오.

각 계산에서는 다음 세 가지 기계적 이점 중 하나를 다룹니다.

• 증가 속도: 첫 번째 숫자가 두 번째 숫자보다 작은 비율(분자가 분모보다 작음) 예를 들면 1:15입니다.

• 토크 증가: 두 번째 숫자가 첫 번째 숫자보다 작은 비율(분모가 분자보다 작음) 예를 들면 15:1입니다.

• 거듭제곱: 1-1 비율(분자와 분모는 동일함). 예를 들면 1:1입니다.

분자: 분수의 윗부분.
분모: 분수의 아래쪽 부분입니다.

계산 1에 대한 해법표는 다음과 같습니다. 계산 1은 제공된 첫 번째 예와 반대입니다. 복합 기어비가 1:15인 대신 복합 기어비가 15:1입니다. 솔루션을 검토할 때 학생들에게 이 패턴을 지적하십시오.

또한, 학생들이 개념을 확실히 이해할 수 있도록 속도와 토크의 차이에 대한 수학적 추론을 불러일으킵니다. 이에 대한 자세한 내용은 다음 페이지의 기계적 이점을 위한 교사 도구 상자에서 다루겠습니다.

Q: 복합기어비를 계산할 때 어떤 연산을 사용하나요?
A: 곱셈. 분수를 곱할 때는 분자와 분모를 가로질러 곱하세요.

Q: 증가된 토크의 기계적 이점은 경쟁 로봇에 무엇을 의미합니까?
A: 답변은 다양할 수 있지만 로봇이 무거운 물체를 들어올리거나 운반하는 경우가 포함될 수 있습니다.