세션 6 첫 번째 V5RC 매치

첫 번째 V5RC 경기를 준비할 시간입니다! 이 세션에서는 경기의 구조에 대해 알아보고, 경기가 열리는 경기장에 도착했을 때 무슨 일이 일어날지 대비할 수 있습니다. VEXcode V5와 경쟁 템플릿을 사용하여 경쟁 경기를 위한 첫 번째 V5RC 프로젝트를 만들고, 컨트롤러에서 프로젝트를 시작하는 방법을 알아봅니다. 

시작하기 전에 다음 사항을 준비하세요.

• 히어로 봇을 만들었습니다.
• 컨트롤러 과 배터리이 충전되었습니다.
• V5RC 푸시백 경쟁 필드제작했습니다.
• VEX코드 V5.
• 공학 노트.

V5RC 매치의 구조는 어떻게 되나요? 

경쟁 템플릿은 경기의 세 가지 주요 구성 요소를 설명합니다. 

• 사전 자동/설정 모드: 여기에서 팀은 자이로 보정, 변수 설정 또는 기타 장치 설정과 같은 작업을 코딩할 수 있습니다. 이러한 블록은 경기의 자율적인 부분이 시작되기 전, 프로그램이 시작될 때 즉시 실행됩니다.
• 자율 모드: 경기의 처음 15초는 자율 기간입니다. 여기에서는 로봇이 코딩된 동작을 수행하고 운전자 제어는 비활성화됩니다. 이 경기에서 로봇이 득점하는 능력에 따라 추가 점수를 얻을 수 있습니다.
• 사용자 제어 모드: 남은 1분 45초는 경기에서 로봇을 운전하는 시간입니다. 여기에서 로봇은 경쟁 중에 운전자가 로봇을 제어할 수 있도록 하는 코드를 실행합니다.

V5RC 매치에서 경쟁할 때 사용하려면 경쟁 . 아래 영상을 시청하여 경기 템플릿을 사용하여 경기를 준비하는 방법을 알아보세요. 

이 영상에서는 다음 내용에 대해 알아볼 수 있습니다. 

• 경쟁 템플릿의 각 스택은 무엇을 위한 것인가요?
• 자율 기간 동안의 건축법규.
• 운전 선호도에 맞게 VEXcode V5에서 컨트롤러를 구성하는 방법.
• 컨트롤러에서 경쟁 템플릿 프로젝트를 실행하여 경기를 시뮬레이션하는 방법입니다.