Session 6 Votre premier match V5RC
Avant de commencer
Avant de commencer cette session
Au cours de cette session, votre équipe découvrira la structure d'un match V5RC tout en se familiarisant avec le modèle de compétition. Le modèle reflète la structure d'un match typique et les étudiants exploreront comment les deux se connectent alors qu'ils se préparent à leur première expérience de compétition.
Les étudiants devront utiliser VEXcode V5 dans cette session. Assurez-vous que les étudiants disposent d'un ordinateur avec accès à VEXcode V5. Cliquez ici pour en savoir plus sur l'accès à VEXcode V5.
Les équipes doivent utiliser le modèle de compétition pendant une compétition. Le modèle de concours est un exemple de projet dans VEXcode V5. Il dispose déjà de blocs inclus pour communiquer avec le système de contrôle du terrain pendant la compétition, garantissant que les projets sont conformes aux réglementations du terrain pour éviter les complications et la disqualification.
Au cours de cette séance, les étudiants apprendront comment les parties du modèle de compétition se rapportent à la structure d'un match. À la fin de la séance, ils testeront leur projet pour s'entraîner en vue d'un match. Ils seront également guidés sur la manière d'ajouter des blocs au modèle de compétition pour créer leur premier projet pour la partie autonome de 15 secondes du match.
Préparez votre kit et votre matériel pour la séance avant de commencer. Vous aurez besoin des éléments suivants :
- Un Hero Bot construit.
- Contrôleur chargé et batteries.
- Un terrain de compétition Push Back V5RC construit.
- VEXcode V5.
- Un cahier d'ingénierie.
Vous souhaiterez peut-être lire les ressources suivantes avant de commencer, pour obtenir des informations générales utiles sur le système de contrôle de terrain et le modèle de compétition :
Il est temps de vous préparer pour votre premier match V5RC ! Au cours de cette séance, vous découvrirez la structure d’un match afin de vous préparer à ce qui se passera lorsque vous arriverez sur le terrain lors d’une compétition. Vous utiliserez VEXcode V5 et le modèle de compétition pour créer votre premier projet V5RC pour un match de compétition et apprendrez à démarrer le projet sur votre contrôleur.
Avant de commencer, assurez-vous d’avoir les éléments suivants à disposition :
- Un Hero Bot construit.
- Contrôleur chargé et batteries.
- Un terrain de compétition Push Back V5RC construit.
- VEXcode V5.
- Un cahier d'ingénierie.
Quelle est la structure d'un match V5RC ?
Le modèle de compétition prend en compte les trois principaux composants d'un match :
- Mode pré-automatique / configuration : Ici, l'équipe peut coder des actions telles que l'étalonnage d'un gyroscope, la définition de variables ou d'autres paramètres de l'appareil. Ces blocs s'exécuteront immédiatement au démarrage du programme, avant le début de la partie autonome du match.
- Mode autonome : Les 15 premières secondes d'un match constituent la période autonome. Ici, votre robot exécute des comportements codés et le contrôle du pilote est désactivé. Vous pouvez gagner un point supplémentaire en fonction de la capacité de votre robot à marquer dans cette partie du match.
- Mode de contrôle utilisateur : Les 1 minutes et 45 secondes restantes sont celles pendant lesquelles vous conduisez votre robot dans le match. Ici, votre robot exécute le code qui permet au pilote de contrôler le robot pendant la compétition.
Le modèle de compétition est requis à utiliser lors de la compétition dans un match V5RC. Regardez la vidéo ci-dessous sur l’utilisation du modèle de compétition pour préparer un match.
Dans cette vidéo, vous en apprendrez davantage sur :
- À quoi sert chacune des piles du modèle de compétition.
- Code de construction pour la période autonome.
- Comment configurer votre contrôleur dans VEXcode V5 en fonction de vos préférences de conduite.
- Comment exécuter le projet de modèle de compétition sur votre contrôleur pour simuler un match.
Il est temps de vous préparer pour votre premier match V5RC ! Au cours de cette séance, vous découvrirez la structure d’un match afin de vous préparer à ce qui se passera lorsque vous arriverez sur le terrain lors d’une compétition. Vous utiliserez VEXcode V5 et le modèle de compétition pour créer votre premier projet V5RC pour un match de compétition et apprendrez à démarrer le projet sur votre contrôleur.
Avant de commencer, assurez-vous d’avoir les éléments suivants à disposition :
- Un Hero Bot construit.
- Contrôleur chargé et batteries.
- Un terrain de compétition Push Back V5RC construit.
- VEXcode V5.
- Un cahier d'ingénierie.
Quelle est la structure d'un match V5RC ?
Le modèle de compétition prend en compte les trois principaux composants d'un match :
- Mode pré-automatique / configuration : Ici, l'équipe peut coder des actions telles que l'étalonnage d'un gyroscope, la définition de variables ou d'autres paramètres de l'appareil. Ces blocs s'exécuteront immédiatement au démarrage du programme, avant le début de la partie autonome du match.
- Mode autonome : Les 15 premières secondes d'un match constituent la période autonome. Ici, votre robot exécute des comportements codés et le contrôle du pilote est désactivé. Vous pouvez gagner un point supplémentaire en fonction de la capacité de votre robot à marquer dans cette partie du match.
- Mode de contrôle utilisateur : Les 1 minutes et 45 secondes restantes sont celles pendant lesquelles vous conduisez votre robot dans le match. Ici, votre robot exécute le code qui permet au pilote de contrôler le robot pendant la compétition.
Le modèle de compétition est requis à utiliser lors de la compétition dans un match V5RC. Regardez la vidéo ci-dessous sur l’utilisation du modèle de compétition pour préparer un match.
Dans cette vidéo, vous en apprendrez davantage sur :
- À quoi sert chacune des piles du modèle de compétition.
- Code de construction pour la période autonome.
- Comment configurer votre contrôleur dans VEXcode V5 en fonction de vos préférences de conduite.
- Comment exécuter le projet de modèle de compétition sur votre contrôleur pour simuler un match.
L’objectif de cette séance est d’aider les étudiants à savoir à quoi s’attendre lorsqu’ils arrivent sur le terrain lors d’une compétition. Les équipes doivent se présenter à un match à l’heure et « prêtes à jouer ». Assurez-vous que votre équipe comprend le modèle de compétition et son lien avec un match pour la préparer au succès le jour de la compétition.
Pour en savoir plus sur le modèle de concours, lisez cet article.
Activité : Créez votre modèle de concours
Maintenant que vous savez ce qu'est le modèle de concours, c'est à votre tour de créer et de tester le vôtre. 
Utilisez cette fiche de tâches (Google doc / .pdf / .docx) pour vous guider dans la création et le test de votre projet.
- Consultez les sections du modèle de concours avec cet article
- Pour obtenir de l'aide sur la configuration de votre contrôleur dans VEXcode V5, lisez cet article
- Si vous avez besoin d’aide pour tester votre modèle de concours, les étapes décrites dans cet article
- Pour en savoir plus sur les blocs de la boîte à outils VEXcode V5, utilisez la référence API VEXcode.
- Pour plus d'informations sur le modèle de compétition et sur ce que vous ferez sur un terrain de compétition, lisez cet article.
Amusez-vous à vous préparer pour votre premier match !
Maintenant que vous savez ce qu'est le modèle de concours, c'est à votre tour de créer et de tester le vôtre.
Utilisez cette fiche de tâches (Google doc / .pdf / .docx) pour vous guider dans la création et le test de votre projet.
- Consultez les sections du modèle de concours avec cet article
- Pour obtenir de l'aide sur la configuration de votre contrôleur dans VEXcode V5, lisez cet article
- Si vous avez besoin d’aide pour tester votre modèle de concours, les étapes décrites dans cet article
- Pour en savoir plus sur les blocs de la boîte à outils VEXcode V5, utilisez la référence API VEXcode.
- Pour plus d'informations sur le modèle de compétition et sur ce que vous ferez sur un terrain de compétition, lisez cet article.
Amusez-vous à vous préparer pour votre premier match !
Si c'est la première fois que les étudiants utilisent VEXcode V5, les articles suivants peuvent être utiles pour soutenir votre équipe.
- Utilisation du modèle de concours de blocs dans VEXcode V5
- Exécution de programmes utilisateur avec le contrôleur V5
- Téléchargement et exécution d'un projet de blocs dans VEXcode V5
To learn more about why the Competition Template is required, and how to code in the Competition Template, watch the following videos from the PD+ Introduction to VEX V5 Masterclass:
Rappelez à votre équipe qu'elle peut créer et enregistrer plusieurs projets de modèles de compétition différents sur son robot. Chaque équipe de lecteur peut avoir un projet unique qui configure le contrôleur pour correspondre à ses préférences. Suivez les étapes de cet article pour savoir comment enregistrer des projets dans différents emplacements sur le Brain.
Encouragez membres de l'équipe à se relayer et à s'entraîner à ouvrir, télécharger et exécuter le modèle de concours afin qu'ils soient à l'aise avec ce processus. Cela permettra de garantir que toutes vos équipes de conduite arrivent sur le terrain « prêtes à jouer » lorsque leur tour viendra.
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