De VEX IQ Afstandssensor
Lees meer over de afstandssensor
Voor meer informatie over de Afstandssensor, vraagt u de Reader om te organiseren hoe de groep het artikel van de VEX IQ Afstandssensor uit de VEX Bibliotheek zal lezen. Dit artikel behandelt hoe de Afstandssensor werkt en biedt veelvoorkomend gebruik.
Programma met de Afstandssensor
Laat de programmeur VEXcode IQ openen en volg deze stappen:
-
Begin met het openen van het voorbeeldproject Testbed-sjabloon van VEXcode IQ.
- Bekijk de instructievideo Voorbeeldprojecten en sjablonen gebruiken voor hulp bij het openen van het voorbeeldproject.
-
Bouw het volgende project en sla het op (macOS, Windows, Chromebook , iPad) als Afstandssensor:
Test de afstandssensor
Laat de tester de VEX IQ Brain aansluiten op uw computer en volg dan deze stappen:
- Download het project naar de IQ Robot Brain.
- Voer het project uit om te melden of de afstandssensor een object detecteert of niet. Als dit het geval is, meldt het hoe ver het van de sensor verwijderd is.
- Bekijk de zelfstudievideo Een project downloaden en uitvoeren voor hulp bij het downloaden en uitvoeren van een project.
- Beantwoord op basis van uw observaties van hoe de sensor zich op het testbed gedroeg en de informatie uit de meting de volgende vragen en vraag de recorder om deze in uw technische notebook te documenteren:
- In welk scenario zou u een afstandssensor gebruiken in plaats van een bumperschakelaar?
- Waarom zou je willen dat een robot objecten op afstand detecteert?
Teacher Toolbox
-
Antwoorden
De volgende antwoorden kunnen variëren:
-
Een afstandssensor kan worden gebruikt om een robot te stoppen of te vertragen voordat deze tegen een object botst. Een bumperschakelaar zou eerst tegen een object moeten botsen om de schakelaar in te drukken voordat er een actie zou plaatsvinden. Het gebruik van de Afstandssensor kan worden gebruikt om botsingen te voorkomen.
-
Door de afstandssensor te gebruiken om objecten op afstand te detecteren, kan de robot vertragen terwijl hij het object nadert, stoppen voordat hij contact maakt met een object of een specifieke afstand tussen het object en het object aanhouden. Het kan ook worden gebruikt om de robot van een object naar een bepaalde afstand te verplaatsen.
Tips voor docenten
Als studenten moeite hebben om te begrijpen hoe de afstandssensor werkt, vergelijk het dan met hoe vleermuizen echolocatie gebruiken. Vleermuizen sturen geluidsgolven door de lucht en de energie stuitert terug wanneer het een object raakt en vertelt de vleermuis waar en hoe ver weg het is.
Teacher Toolbox
-
Problemen oplossen
Bij het werken met de Afstandssensor kunnen er gevallen zijn waarin het zich niet gedraagt zoals het zou moeten. Als dit gebeurt, begin dan met het oplossen van problemen door de volgende stappen te proberen:
-
Controleer eerst of de firmware van de Afstandssensor up-to-date is. Lees dit artikel voor meer informatie over het bijwerken van firmware.
-
Als de firmware up-to-date is, kijk dan verder in het scherm Apparaatinformatie op de IQ Brain om te controleren of een object wordt gedetecteerd of niet. Als een object wordt gedetecteerd, moet het weergeven hoe ver weg dat object is in millimeters en inches. Gebruik het artikel 'Hoe PROBLEMEN met VEX-IQ-sensoren op te lossen'.
-
Als de apparaatinformatie nauwkeurige waarden rapporteert, kan het probleem zijn dat de student het project verkeerd heeft gekopieerd.
-
Om problemen met het project op te lossen, controleert u of het apparaat correct is geconfigureerd - wat betekent dat ze het juiste Testbed-voorbeeldproject hebben gebruikt. Lees het artikel "Hoe configureer ik VEX IQ-sensoren - VEXcode IQ" voor meer informatie over het configureren van de afstandssensor.
-
Zorg ervoor dat de studenten het project correct hebben gekopieerd en gebouwd. U kunt het afdrukblok in VEXcode IQ gebruiken om de huidige sensorwaarden op de hersenen weer te geven terwijl het project doorgaat naar de fout of naar het einde van het project.
-
-
Als de apparaatinformatie GEEN nauwkeurige waarden rapporteert, kan het probleem hardwaregerelateerd zijn.
-
Om problemen met de hardware op te lossen, probeert u de poortverbinding met de slimme kabel te controleren met behulp van het artikel, "Hoe VEX IQ-apparaten aan TE sluiten op slimme poorten."
-
Als de Afstandssensor goed is aangesloten en zich nog steeds niet gedraagt zoals het zou moeten, kan er een fysiek probleem zijn met de Afstandssensor. Test het uitschakelen met een andere afstandssensor.
-
Motiveer discussie
Om studenten te helpen nadenken over hoe de Afstandssensor een robot kan helpen, stelt u studenten de volgende vragen:
V: Als u de Afstandssensor vergelijkt met een deel van het menselijk lichaam, welk deel zou het dan zijn en waarom?
A: Studenten moeten antwoorden met ogen, omdat onze ogen helpen meten hoe ver weg objecten zijn. We gebruiken deze sensorische gegevens van onze ogen om te bepalen hoe we moeten bewegen, wat de afstandssensorgegevens voor de robot doen.
V: Met behulp van de afstandssensor, welke soorten taken kunt u een robot programmeren om te voltooien?
Antwoord: De antwoorden van studenten worden alleen beperkt door hun verbeeldingskracht. Studenten kunnen reageren met robots die afstandssensoren gebruiken om door doolhoven of obstakels te navigeren, een parcours te rennen, objecten te vinden en nog veel meer ideeën. Het type robot dat ze zich voorstellen met behulp van de afstandssensor zou ook van invloed zijn op het gebruik van de afstandssensor.