Skip to main content

VIQC-robot
VEX IQ wedstrijdrobot

De "ogen en oren" van de robot

VEX IQ-uitdagingen worden steeds groter naarmate steeds meer studenten kennis maken met de wonderen van robottechnologie. Elk jaar wordt er een spannende technische uitdaging in de vorm van een spel aan de deelnemers aan de competitie gepresenteerd. Het doel van het spel is om binnen een bepaalde tijd zoveel mogelijk punten te scoren. Een van de uitdagende aspecten voor teams is het creëren van een robotconstructie om taken op de meest efficiënte manier uit te voeren en de meeste punten te verdienen. Teams moeten verschillende sensoren gebruiken en erop vertrouwen om dit doel te bereiken. Robotsensoren worden gebruikt om de toestand en omgeving van een robot in te schatten. Net als menselijke zintuigen sturen robotsensoren elektronische berichten naar de hersenen, waardoor ze het juiste gedrag mogelijk maken dat de robot nodig heeft om de taak op te lossen.

Competitierobots gebruiken veel sensoren in een competitie:

  • De bumperschakelaar voelt of hij momenteel wordt ingedrukt of losgelaten en geeft die informatie door aan het robotbrein. De bumperschakelaar kan bijvoorbeeld detecteren wanneer deze in contact komt met een oppervlak zoals een buitenmuur, of een object, zoals een speelstuk.

  • De kleursensor kan de kleur van een object in de buurt van de sensor detecteren. Dit is handig als u wilt dat de robot verschillend gekleurde objecten sorteert, naar een specifiek gekleurd object rijdt of de kleur van objecten detecteert wanneer deze de sensor passeren.

  • De afstandssensor gebruikt dezelfde principes als sonarapparaten om geluid te meten. De robot kan bijvoorbeeld de afstandssensor gebruiken om naar een object of oppervlak te rijden totdat dit zich binnen een bepaalde afstand bevindt, zonder het aan te raken. Dit kan worden gebruikt om ervoor te zorgen dat de robot de spelstukken niet omver gooit.

  • Met de Gyrosensor op een robot kan de robot detecteren hoe ver hij is gedraaid. Dit is handig om de robot in staat te stellen nauwkeurige bochten te maken op gladde of oneffen oppervlakken.

  • Dankzij de Touch-LED kan uw robot detecteren wanneer hij door een vinger wordt aangeraakt, en kan hij veel verschillende kleuren weergeven. Teamleden kunnen bijvoorbeeld zien wanneer verschillende secties van een autonoom programma actief zijn door de Touch LED zo te programmeren dat voor elke sectie een unieke kleur wordt weergegeven.

Motiveer discussiepictogram Motiveer discussie

Vraag: De Gyrosensor kan een robot nauwkeurigere bochten laten maken, maar hoe kan hij anders op een robot worden gebruikt? Kan hij op zijn kant worden gemonteerd?
A: De Gyrosensor kan op zijn kant worden gemonteerd om de hoek te meten waarin de robot omhoog of omlaag kantelt. De Gyrosensor kan bijvoorbeeld de hoek meten van een helling waar de robot op rijdt. De Gyrosensor kan ook worden gebruikt om een ​​arm van een robot nauwkeurig een bepaald aantal graden omhoog of omlaag te brengen.

Vraag: Hoe kan de afstandssensor worden gebruikt op een robot in een wedstrijdomgeving?
A: De antwoorden kunnen variëren, maar een mogelijke manier is om te bepalen hoe ver de robot verwijderd is van muren of andere robots. Dit zorgt ervoor dat de robot niet in botsing komt met andere robots of met een oppervlak dat hem mogelijk zou kunnen beschadigen.

Breid uw leerpictogram uit Breid uw kennis uit - Het spel van dit jaar

Vraag de leerlingen als uitbreidingsactiviteit om deze link te bekijken voor meer informatie over de VEX IQ Challenge-game van dit jaar.

Laat de leerlingen brainstormen en hun ideeën in hun technische notitieboekjes schrijven over hoe ze sensoren kunnen gebruiken om hun robot te programmeren om punten te scoren. Moedig de leerlingen aan om schetsen te geven van een mogelijke robotconstructie. Faciliteer een discussie met de leerlingen door te vragen:

  • Welke sensor zou jij gebruiken en waarom?

  • Wat is volgens jou de beste locatie voor deze sensor? Maakt de locatie überhaupt uit?

  • Kun je meer dan één sensor gebruiken? Hoe kan dit een voordeel zijn?