Sensoren opnemen in een wedstrijdrobot
De "Ogen en Oren" van de Robot
VEX IQ Uitdagingen groeien naarmate meer en meer studenten kennis maken met de wonderen van robottechnologie. Elk jaar wordt een spannende technische uitdaging in de vorm van een spel gepresenteerd aan deelnemers aan de competitie. Het doel van het spel is om zoveel mogelijk punten te scoren in een bepaalde periode. Een van de uitdagende aspecten voor teams is het creëren van een robotachtige constructie om taken op de meest efficiënte manier te voltooien en de meeste punten te verdienen. Teams moeten verschillende sensoren gebruiken en erop vertrouwen om dit doel te bereiken. Robotsensoren worden gebruikt om de toestand en omgeving van een robot in te schatten. Net als menselijke zintuigen sturen robotsensoren elektronische berichten naar de hersenen, waardoor ze geschikt gedrag mogelijk maken dat de robot nodig heeft om de taak op te lossen.
Concurrentierobots gebruiken veel sensoren in een wedstrijd:
- De bumperschakelaar detecteert of deze momenteel wordt ingedrukt of losgelaten en geeft die informatie aan het robotbrein. De Bumper Switch kan bijvoorbeeld detecteren wanneer deze in contact komt met een oppervlak zoals een perimeterwand, of een object, zoals een spelstuk.
- De kleursensor kan de kleur van een object in de buurt van de sensor detecteren. Dit is handig als u wilt dat de robot verschillend gekleurde objecten sorteert, naar een specifiek gekleurd object rijdt of de kleur van objecten detecteert terwijl ze langs de sensor passeren.
- De afstandssensor gebruikt dezelfde principes als sonarapparaten om geluid te meten. De robot kan bijvoorbeeld de afstandssensor gebruiken om naar een object of oppervlak te rijden totdat het zich binnen een bepaalde afstand bevindt, zonder het aan te raken. Dit kan worden gebruikt om ervoor te zorgen dat de robot geen spelstukken omver gooit.
- Met de gyrosensor op een robot kan de robot detecteren hoe ver hij is gedraaid. Dit is handig om de robot in staat te stellen nauwkeurige bochten te maken op gladde of oneffen oppervlakken.
- Met de Touch LED kan uw robot detecteren wanneer hij door een vinger wordt aangeraakt en veel verschillende kleuren weergeven. Teamleden kunnen bijvoorbeeld zien wanneer verschillende secties van een autonoom programma worden uitgevoerd door de Touch LED te programmeren om voor elke sectie een unieke kleur weer te geven.
Motiveer discussie
V: Met de gyrosensor kan een robot nauwkeurigere bochten maken, maar hoe kan hij anders op een robot worden gebruikt? Kan het op zijn kant worden gemonteerd?
A: De gyrosensor kan op zijn kant worden gemonteerd om de hoek te meten die de robot omhoog of omlaag kantelt. De gyrosensor kan bijvoorbeeld de hoek van een helling meten die de robot omhoog rijdt. De gyrosensor kan ook worden gebruikt om een arm op een robot een bepaald aantal graden nauwkeurig omhoog of omlaag te brengen.
V: Hoe kan de Afstandssensor worden gebruikt op een robot in een wedstrijdomgeving?
A: Antwoorden kunnen variëren, maar een mogelijke manier is om te bepalen hoe ver de robot van muren of andere robots verwijderd is. Dit zorgt ervoor dat de robot niet in botsing komt met andere robots of een oppervlak dat hem mogelijk kan beschadigen.
Breid je leerproces uit
- het spel van
dit jaar
Vraag de studenten als verlengingsactiviteit om deze link te bekijken voor meer informatie over de VEX IQ Challenge-game van dit jaar.
Laat leerlingen brainstormen en hun ideeën in hun technische notitieboekjes schrijven over hoe ze sensoren kunnen gebruiken om hun robot te programmeren om punten te scoren. Moedig studenten aan om schetsen van een potentiële robot te maken. Faciliteer een gesprek met de studenten door te vragen:
-
Welke sensor zou je gebruiken en waarom?
-
Waar denk je dat de beste locatie is voor deze sensor? Maakt de locatie überhaupt uit?
-
Kun je meer dan één sensor gebruiken? Hoe kan dit een voordeel zijn?