Anteriormente nesta Unidade, você aprendeu o seguinte:
- Como os braços robóticos são usados em contextos de fabricação.
- Como começar a usar o VEXcode EXP.
- Como o sistema de coordenadas cartesianas é usado com o braço robótico de 6 eixos.
- Como reunir (x, y, z) coordenadas dos locais dos ladrilhos usando o Teach Pendant.
Você completará uma atividade adicional nesta Unidade com o Braço de 6 Eixos juntando todas essas habilidades.
Atividade de Juntar Tudo
- Estime as coordenadas (x, y, z) dos seguintes locais de ladrilho. Suponha que o braço de 6 eixos esteja tocando cada local do ladrilho e a coordenada z seja 0 mm.
- Localização do ladrilho 18
- Localização do ladrilho 25
- Localização do ladrilho 35
- Registre essas estimativas de coordenadas no seu caderno de engenharia. Explique como determinou cada estimativa.
- Mova manualmente o Braço de 6 Eixos e registre as coordenadas (x, y, z) dos mesmos locais do Bloco a partir da Etapa 1 em seu caderno de engenharia. Certifique-se de que o braço de 6 eixos esteja conectado e que o movimento manual esteja ativado antes de mover o braço de 6 eixos para cada local.
- Compare as coordenadas reunidas com as estimativas no seu caderno de engenharia. Quão próximas foram as suas estimativas?
Reflexão de Encerramento
Agora que você usou o Teach Pendant para reunir (x, y, z) coordenadas de vários locais de blocos, é hora de refletir sobre o que aprendeu e fez nesta Unidade.
Avalie-se como novato, aprendiz ou especialista em cada um dos seguintes conceitos em seu caderno de engenharia. Forneça uma breve explicação do motivo pelo qual você se deu essa classificação para cada conceito:
- Identificar o que são robôs industriais e onde eles podem ser encontrados no dia a dia.
- Conectando o Braço de 6 Eixos a um dispositivo com VEXcode EXP.
- Estimar as coordenadas (x, y, z) dos locais dos ladrilhos com base na distância da origem ao TCP do Braço de 6 Eixos.
- Coleta de coordenadas (x, y, z) usando movimentos manuais.
Use esta tabela para ajudá-lo a determinar em qual categoria você se enquadra.
|
Especialista |
Sinto que entendi completamente o conceito e poderia ensinar isso a outra pessoa. |
| Aprendiz | Sinto que entendi o conceito o suficiente para concluir a atividade. |
| Iniciante | Sinto que não entendi o conceito e não sei como concluir a atividade. |
Em seguida, reflita sobre as metas de aprendizagem que co-criou com o seu professor para esta Unidade. Você aprendeu o que se propôs a aprender? Por que sim ou por que não? Com o que você teve mais sucesso? Porquê? Como acha que pode desenvolver o seu progresso no futuro?
Cada pessoa do seu grupo deve completar as suas auto-reflexões nos seus cadernos de engenharia. Assim que todos no seu grupo tiverem concluído as suas auto-reflexões, consulte o seu professor e informe-o de que está pronto para a sua conversa de reunião pós-simulação.
Conversa de reunião pós-simulação
Agora que concluiu as atividades da Unidade, é hora de refletir sobre a sua aprendizagem e progresso em toda a Unidade. Durante esta conversa, você e seu professor discutirão seu progresso em relação às metas de aprendizagem que co-criaram no início da Unidade, bem como sua autoavaliação na Rubrica de Conversa de Discussão abaixo e sua experiência de trabalho em colaboração com seu grupo. Você usará evidências das suas anotações e reflexões no seu caderno de engenharia para apoiar as suas classificações e responder a perguntas durante a discussão.
Usando suas reflexões e anotações em seu caderno de engenharia, avalie-se na Rubrica de Conversa de Discussão vinculada aqui (Google Doc / .docx / .pdf). Para cada um dos tópicos, avalie-se como Especialista, Aprendiz ou Novato.
Pergunte ao seu instrutor se precisa de algum esclarecimento sobre o que se espera de si durante esta autoavaliação.
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