Introdução

 

Configurar o seu caderno de engenharia

Ao longo deste curso, utilizará um caderno de engenharia para documentar as suas anotações, aprendizagens, projetos e reflexões. Em cada Unidade, ser-lhe-á pedido que registe informações, objetivos de aprendizagem, respostas a perguntas de Verificação de Compreensão e muito mais no seu caderno de engenharia. É importante utilizar o seu caderno de forma consistente, para que possa consultá-lo e utilizar as informações registadas para o ajudar nas atividades do curso, reflexões finais e para colocar e responder a perguntas relacionadas com os seus objetivos de aprendizagem. 

Veja o vídeo abaixo para saber mais sobre como configurar o seu caderno de engenharia e como pode torná-lo único para si. 

O Seu Caderno de Engenharia Digital

Necessitará do seu próprio caderno de engenharia, que deverá ser continuamente complementado ao longo do curso. O Caderno de Engenharia Digital CTE está disponível como Google Slides ou Microsoft PowerPoint. Se estiver a utilizar a versão do Google Slides, terá de fazer uma cópia quando o link for aberto. Selecione Fazer uma cópia quando solicitado, conforme aqui indicado.

1. Faça uma cópia do modelo de caderno de engenharia digital do CTE. Este será o seu caderno de engenharia para todo o curso. Selecione o link Google Slides OU o link Microsoft PowerPoint abaixo.  
   1. Apresentações Google
   2. Microsoft PowerPoint
2. Faça uma cópia das Partes Digitais do CTE. Esta apresentação de diapositivos irá fornecer-lhe imagens que pode utilizar para criar páginas personalizadas no seu caderno de engenharia digital para satisfazer as suas necessidades ao longo do curso. Selecione o link do Google Slides OU o link do Microsoft PowerPoint abaixo. 
   1. Apresentações Google
   2. Microsoft PowerPoint
3. Faça uma cópia de as instruções sobre como utilizar o Caderno de Engenharia Digital CTE. Este slideshow fornecerá informações úteis sobre como utilizar o seu portátil, bem como dicas e truques para tirar o máximo partido do seu portátil de engenharia digital durante o curso. Selecione o link Google Slides OU o link Microsoft PowerPoint abaixo. 
   1. Google Slides 
   2. Microsoft PowerPoint
4. Adicione o seu nome aos nomes de ficheiro de cada um dos ficheiros do CTE Digital Engineering Notebook que acabou de descarregar. Certifique-se de que consegue aceder facilmente ao seu caderno digital no seu dispositivo, pois irá utilizar o mesmo caderno de engenharia durante todo o curso.

Co-criar metas de aprendizagem 

Agora que já viu o vídeo e sabe que vai aprender sobre automação de fábricas e robótica industrial, começará por aprender sobre o braço robótico de 6 eixos e como ligá-lo ao seu dispositivo. Aprenderá também sobre o sistema de coordenadas do braço de 6 eixos e como recolher coordenadas utilizando movimentos manuais. No final desta unidade, será capaz de recolher coordenadas de locais específicos no bloco CTE com o braço de 6 eixos. É tempo de pensar no que precisa de aprender e saber para realizar essas tarefas. 

Criará metas de aprendizagem em conjunto com o seu grupo e o seu professor para atingir esses objetivos, de modo a que todos tenham um entendimento partilhado dos seus objetivos de aprendizagem para a Unidade. Escreverá as suas metas de aprendizagem no seu caderno de engenharia para poder consultá-las durante a Unidade. 

É útil formular metas de aprendizagem sob a forma de afirmações do tipo "Eu consigo" . Exemplos de metas de aprendizagem para esta Unidade podem incluir:

• Consigo identificar os 6 eixos no braço de 6 eixos.
• Posso ligar o braço de 6 eixos ao meu computador.
• Posso descrever como o braço de 6 eixos se move ao longo do eixo x.
• Consigo registar as coordenadas x, y e z de um local no meu caderno de engenharia.

Para criar os seus objetivos de aprendizagem, faça primeiro um brainstorming sobre o que precisa de saber para conseguir completar as atividades apresentadas no vídeo acima. Faz uma lista no teu caderno de engenharia do que precisas de saber, aprender e fazer, assim: 

• Identifique os 6 eixos no braço de 6 eixos.
• Ligue o braço de 6 eixos ao seu dispositivo.
• Descreva o movimento do braço de 6 eixos ao longo dos eixos x, y e z.
• Reúna coordenadas , y e z utilizando o Teach Pendant. 
• Utilize o meu caderno de engenharia para registar as coordenadas x, y e z de uma posição específica.
• Organizar o trabalho do nosso grupo para que possamos concluir a atividade de forma colaborativa.

De seguida, crie objetivos de aprendizagem com base na sua lista. Pense em como cada uma das coisas que enumerou pode ser enquadrada num objetivo de aprendizagem, utilizando afirmações do tipo "Eu consigo". Pode usar este modelo para ajudá-lo a escrever o seu objetivos de aprendizagem no seu caderno de engenharia. (Google Doc / .docx / .pdf)

Por exemplo, o item da lista "Identificar os 6 eixos no braço de 6 eixos" pode ser deslocado para o objetivo de aprendizagem de "Consigo identificar os 6 eixos no braço de 6 eixos".

A tabela seguinte mostra um exemplo de como o Organizador de Objetivos de Aprendizagem no seu caderno de engenharia pode ser preenchido.

Categoria de alvo de aprendizagem	Metas de Aprendizagem
Metas de conhecimento O que preciso de saber e compreender para ter sucesso na Unidade?	Consigo identificar os 6 eixos no braço de 6 eixos.
Metas de raciocínio O que posso fazer com o que sei e compreendo para ter sucesso na Unidade?	Posso descrever como o braço de 6 eixos se move ao longo do eixo x.
Alvos de Habilidade O que posso demonstrar para mostrar que compreendo os conceitos e as competências necessárias para ter sucesso na Unidade?	Posso ligar o braço de 6 eixos ao meu computador.

 

Partilhe os seus objetivos de aprendizagem com o seu professor. Ajuste-os conforme necessário para que você, o seu grupo e o seu professor estejam todos de acordo. 

Vocabulário

Nesta unidade, ficará a conhecer conceitos sobre robótica industrial, utilizando elementos do CTE Workcell Kit e do VEXcode EXP. Esta lista de vocabulário está aqui para fornecer referência para quaisquer termos novos que possa encontrar. Registe este vocabulário no seu caderno de engenharia. Utilize esta lista como referência à medida que avança na Unidade e encontra palavras com as quais pode não estar familiarizado.

Braço robótico de 6 eixos

Um tipo de robô industrial com seis pontos de rotação ou movimento, oferecendo uma ampla amplitude de movimento e flexibilidade nas tarefas.

Sistema de Coordenadas Cartesianas

Um sistema baseado em grelhas utilizado para localizar localizações no espaço utilizando coordenadas (x, y, z) para descrever posições precisas de pontos ou objetos.

Automação Industrial

A automação industrial é a utilização de tecnologia e máquinas para otimizar e melhorar os processos de fabrico e produção nas fábricas, garantindo eficiência, consistência e segurança.

Robôs Industriais

Máquinas automatizadas capazes de executar tarefas em vários ambientes industriais, muitas vezes com mais precisão e resistência do que os trabalhadores humanos.

Movimento manual

O processo de mover fisicamente o braço de 6 eixos para recolher dados de coordenadas ou executar tarefas específicas sem programação automática.

Origem

O local de onde começam todos os valores das coordenadas cartesianas, (0,0,0).

Ensinar Pingente

Um dispositivo utilizado para controlar manualmente as ações de um braço robótico.

Ponto Central da Ferramenta (TCP)

O ponto na extremidade de um braço ou ferramenta de robô utilizado como referência para movimentos e coordenadas.

Célula de trabalho

Um arranjo eficiente de equipamentos e máquinas concebidos para otimizar os processos de produção.

Código VEX EXP

O software utilizado para codificar e controlar o braço de 6 eixos.

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