VEX CTE - Unit 1 - Introdução aos braços robóticos - Lição 2: Introdução à Célula de Trabalho VEX CTE

O CTE Workcell Kit inclui um VEX EXP Brain que será utilizado em unidades futuras. O braço de 6 eixos também é controlado pelo VEXcode EXP, que terá de ser configurado antes de poder começar a mover o braço de 6 eixos.

Nesta página, irá ligar o braço de 6 eixos e a torre de sinal ao bloco CTE, ligar todos os cabos necessários e configurar o VEXcode EXP.

Construir

Veja este vídeo para aprender a utilizar instruções de construção 3D.

Este vídeo mostra exemplos de instruções de construção de outras plataformas VEX, no entanto, a informação sobre como utilizar estas instruções 3D ainda se aplica ao CTE Workcell Kit.

Abra e siga os passos das Instruções de construção 3D para construir a base de braço de 6 eixos Direct CTE.

Configuração da célula de trabalho CTE com plataforma, torre de sinalização e braço robótico.

Ligar os cabos do braço robótico

Para utilizar o braço de 6 eixos com VEXcode EXP, primeiro precisa de ser ligado a um dispositivo e a uma fonte de energia.

Ligue o cabo de alimentação à base do braço de 6 eixos e a outra extremidade a uma fonte de alimentação.

Um cabo de alimentação está ligado à porta de carregamento na base do braço de 6 eixos.

Ligue uma extremidade do cabo USB à base do braço de 6 eixos e a outra extremidade a um computador.

Um computador portátil está próximo da configuração do CTE Workcell e um cabo USB liga o braço ao computador.

Quando o braço de 6 eixos estiver ligado e ligado a um computador, a luz indicadora acende-se a verde.

Grande plano da luz indicadora perto das portas do cabo na base do braço de 6 eixos. Esta luz acende quando o braço é ligado e ligado a um dispositivo.

Introdução ao VEXcode EXP

Siga a secção 'Introdução ao VEXcode EXP' abaixo que corresponde à versão do VEXcode EXP que está a utilizar (baseada na Web ou em aplicações). Não tem a certeza de qual a versão que está a utilizar? Pergunte ao seu instrutor.

Aceder a Projetos VEX CTE no VEXcode EXP baseado na Web

Siga os passos abaixo para aceder ao VEXcode EXP baseado na Web e abrir um projeto VEX CTE. Para aceder à versão baseada na Web do VEXcode EXP, deve utilizar o navegador Google Chrome ou Microsoft Edge num Windows, Mac ou Chromebook.

To access VEXcode EXP, navigate to codeexp.vex.com.

Interface VEXcode EXP com um novo projeto de blocos aberto no espaço de trabalho.

Crie um novo projeto Arm seguindo os passos deste vídeo. Os passos apresentados no vídeo são:

Abra o menu Ficheiro
Selecione 'Novo Projeto de Blocos'
Selecione o ícone do braço

Ligar o braço de 6 eixos ao VEXcode EXP baseado na Web

Existem passos adicionais para ligar o braço de 6 eixos ao utilizar a versão baseada na web do VEXcode EXP. Siga os passos abaixo.

Para ligar o braço de 6 eixos, selecione o ícone ARM na barra de ferramentas.

Barra de ferramentas VEXcode EXP com o botão Armar destacado numa caixa vermelha, à esquerda do ícone Executar.

Selecione Ligar Braço.

Barra de ferramentas VEXcode EXP com o menu suspenso Arm aberto e o botão Connect Arm destacado numa caixa vermelha.

Aparecerá uma caixa de texto explicando qual a opção a escolher na janela de ligação seguinte.

Selecione Continuar na caixa de texto para abrir a janela de ligação.

Janela pop-up para ligar o dispositivo ao braço de 6 eixos. A janela apresenta O seu navegador tentará ligar-se ao seu braço VEX CTE na parte superior. O botão azul Continuar é destacado numa caixa vermelha.

Selecione o braço de 6 eixos que indica Porta de comunicação.

Se Porta de comunicação não for apresentada como opção, avance para o passo seguinte.

Janela pop-up do navegador para ligar ao braço de 6 eixos. Estão listadas duas opções de ligação, uma diz Porta de estado Arm (COM40) e a outra diz Porta de comunicações Arm (COM41).

Se Porta de comunicação não for apresentada como opção, seleccione o braço de 6 eixos com o número de ID mais baixo.

Janela pop-up do navegador para ligar ao braço de 6 eixos. Estão listadas duas opções de ligação, uma diz VEX CTE Arm (cu.usbmodem1101) e está indicada numa caixa vermelha. A outra opção diz VEX CTE Arm (cu.usbmodem1103).

Selecione o botão Ligar depois de escolher um braço de 6 eixos.

Janela pop-up do navegador para ligar ao braço de 6 eixos. Estão listadas duas opções de ligação, uma diz VEX CTE Arm (cu.usbmodem1101) e foi clicada e selecionada. A outra opção diz VEX CTE Arm (cu.usbmodem1103). Na parte inferior da janela, o botão Ligar é apresentado numa caixa vermelha.

Assim que o braço de 6 eixos for ligado com sucesso, o ícone do braço ficará verde.

Barra de ferramentas VEXcode EXP com o botão verde Armar destacado numa caixa vermelha, à esquerda do ícone Executar. O botão Armar ficará verde quando estiver ligado corretamente.

Aceder a Projetos CTE e Ligar o Braço de 6 Eixos no VEXcode EXP baseado em aplicações

Siga os passos abaixo para aceder ao VEXcode EXP e ligar-se utilizando a versão baseada em aplicações. A versão baseada em aplicações está disponível para download em dispositivos Windows e Mac.

Abra o VEXcode EXP.

Crie um novo projeto Arm seguindo os passos deste vídeo. Os passos apresentados são:

Abra o menu Ficheiro
Selecione 'Novo Projeto de Blocos'
Selecione o ícone do braço

O ícone do braço ficará verde quando o braço de 6 eixos for ligado e ligado ao dispositivo com o VEXcode EXP aberto.

O ícone do braço ficará verde quando ligado.

Verifique a sua compreensão

Antes de iniciar a Reflexão Intermédia e o Ajuste de Objectivos, certifique-se de que compreende os conceitos abordados nesta Lição respondendo às questões do documento abaixo no seu caderno de engenharia.

Verifique suas perguntas de compreensão > (Google Doc / .docx / .pdf)

Selecione Seguinte > para concluir a Reflexão Intermédia.

Lição 2: Introdução à célula de trabalho VEX CTE